【技术实现步骤摘要】
用于控制LIDAR系统内的系统定时的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月27日提交的欧洲专利申请号18208689.2的优先权,该申请通过引用并入本文。
实施例涉及一种用于控制LIDAR系统内的系统定时的方法和装置。
技术介绍
使用光进行范围和距离检测是已知的。可以被称为LIDAR(光检测和测范围)的这些系统具有许多应用,该应用包括消费电子、汽车、机器人、勘测等。一个示例LIDAR系统使用光源(例如竖直腔表面发射激光器(VCSEL))生成光脉冲,该光脉冲从一个表面被反射,然后在接收器或检测器(例如,光电二极管或单光子雪崩二极管(SPAD)阵列)处被检测。使用简单公式D=S*T,光被发射和接收之间的时间差提供距离或范围值,其中T是时间差,S是光速,D是从发射器到反射物体并再次返回发射器的距离。单光子雪崩二极管(SPAD)是一种能够检测光的半导体器件。撞击在SPAD的检测区域上的光子经由光电效应生成电子和空穴对。SPAD被高电压幅度反向偏置,使得在电子/空穴载流子被生成时,跨检测区域施加的电场会使该载流子根据所施加的场的强度和方向加速到相对较高的速度。如果被加速的载流子的动能足够,则将从半导体晶格中生成附加的载流子,该附加的载流子又被电场加速,并且可以以指数级增长的方式释放出另外的载流子。因此,当跨检测区域施加足够高的电场时,单个撞击光子可能会生成大量的载流子,从而产生输出电流‘脉冲’,其中电流输出与检测到的光子数目成比例。引起载流子雪崩并且因此 ...
【技术保护点】
1.一种用于控制范围检测器内的像素扫描的装置,所述装置包括:/n光源,被配置为提供空间可控的点光脉冲;/n检测器,包括光传感器,所述光传感器被配置为接收反射的空间可控的点光脉冲;/n控制器,被配置为控制所述光源,其中所述控制器被配置为:/n控制所述光源以在第一时间段期间生成第一光源脉冲系列,所述第一光源脉冲系列与第一空间方向相关联;以及/n在所述第一时间段之后开启的第二时间段期间,控制所述光源以生成第二光源脉冲系列,所述第二光源脉冲系列与第二空间方向相关联,其中所述第一时间段和第二时间段重叠,使得所述第二光源脉冲系列在所述第一光源脉冲系列期间被开启。/n
【技术特征摘要】
20181127 EP 18208689.21.一种用于控制范围检测器内的像素扫描的装置,所述装置包括:
光源,被配置为提供空间可控的点光脉冲;
检测器,包括光传感器,所述光传感器被配置为接收反射的空间可控的点光脉冲;
控制器,被配置为控制所述光源,其中所述控制器被配置为:
控制所述光源以在第一时间段期间生成第一光源脉冲系列,所述第一光源脉冲系列与第一空间方向相关联;以及
在所述第一时间段之后开启的第二时间段期间,控制所述光源以生成第二光源脉冲系列,所述第二光源脉冲系列与第二空间方向相关联,其中所述第一时间段和第二时间段重叠,使得所述第二光源脉冲系列在所述第一光源脉冲系列期间被开启。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一光源脉冲系列与第一行光传感器元件相关联,并且所述第二光源脉冲系列与第二行光传感器元件相关联。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述第一光源脉冲系列与所述第一行光传感器元件中的第一行第一光传感器元件相关联,并且所述第二光源脉冲系列与所述第二行光传感器元件中的第二行第一光传感器元件相关联。
4.根据权利要求2所述的装置,其中所述控制器还被配置为控制所述光源以生成与第三空间方向相关联的第三光源脉冲系列,所述第三空间方向与第三行光传感器元件相关联,其中所述第三光源脉冲系列在与所述第一时间段基本同时的时间段期间被生成。
5.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为在空间上振动所述光源。
6.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为针对所述第一光源脉冲系列和第二光源脉冲系列随机地选择空间方向。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为控制所述光源以利用所述第一光源脉冲系列形成z形光栅图案。
8.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为控制所述光源以利用所述第一光源脉冲系列形成蛇形光栅图案。
9.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为控制所述光源以利用所述第一光源脉冲系列形成x形光栅图案。
10.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为控制所述光源以利用所述第一光源脉冲系列形成随机图案或伪随机图案。
11.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置为控制所述光源以利用所述第一光源脉冲系列形成跳过n的光栅图案。
12.一种用于控制范围检测器内的像素扫描的方法,所述方法包括:
使用空间可控的点光源来生成与第一空间方向相关联的第一光源脉冲系列,其中所述第一光源脉冲系列在第一时间段期间被生成;以及
使用所述空间可控的点光源来生成与第二空间方向相...
【专利技术属性】
技术研发人员:N·达顿,S·M·帕坦瓦拉,
申请(专利权)人:意法半导体RD有限公司,
类型:发明
国别省市:英国;GB
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