挖掘机用行走马达减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈，内齿圈的两侧分别与马达座、端盖连接，内齿圈内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构通过一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮、内齿圈啮合，一级太阳齿轮的一端与马达的传动轴联接，一级太阳齿轮的另一端与端盖连接；二级行星减速机构通过二级行星齿轮分别与二级太阳齿轮、内齿圈啮合，二级行星减速机构与马达座圆柱凸台连接。本实用新型专利技术的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便，解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性。

Traveling motor reducer for excavator

【技术实现步骤摘要】
挖掘机用行走马达减速机
本技术涉及一种挖掘机用行走马达减速机，属于工程机械

技术介绍
目前，挖掘机用行走马达减速机大多由马达传动轴、太阳齿轮、一、二级行星减速机构、轴承、锁紧螺母、浮动油封、内齿圈、一、二级挡板、端盖等主要零部件组成，该结构具有结构紧凑、低速大扭矩的优点。但是，行走马达减速机浮动的一级行星减速机构在外力的作用下易发生轴向窜动，一级挡板和滚针轴承在轴向窜动过程中易损坏，进而使减速机齿轮内部打坏。另一方面，行走马达减速机调整轴承轴向间隙通常用锁紧螺母调整结构，锁紧螺母容易松动导致行星减速机构轴向窜动更大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：一级行星减速机构易发生轴向窜动导致损坏、锁紧螺母易松动的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供了一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈，内齿圈的两侧分别与马达座、端盖连接，内齿圈内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构通过一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮、内齿圈啮合，一级太阳齿轮的一端与马达的传动轴联接，一级太阳齿轮的另一端与端盖连接；二级行星减速机构通过二级行星齿轮分别与二级太阳齿轮、内齿圈啮合，二级行星减速机构与马达座圆柱凸台连接，内齿圈与马达座连接一侧的端面内设有浮封配圈，浮封配圈内设有浮动油封，马达座与内齿圈连接一侧的端面设有与浮动油封相配合的沟槽；内齿圈内设有两个角接触轴承，其中一个角接触轴承与马达座连接，另一个角接触轴承用于与锁紧螺母连接，锁紧螺母通过螺纹与马达座固定连接。优选地，所述一级行星减速机构包括行星架，行星架上设有一级行星架圆柱凸台，一级行星架圆柱凸台上设有第二钢圈，第二滚针轴承与第二钢圈连接，一级行星齿轮与第二滚针轴承连接；一级行星架圆柱凸台端面与一级挡板通过螺栓一固定连接。所述二级太阳齿轮与一级行星减速机构的行星架花键连接。更优选地，所述二级行星减速机构包括二级行星齿轮，二级行星齿轮与第一滚针轴承连接，第一滚针轴承通过第一钢圈与马达座圆柱凸台连接；马达座圆柱凸台端面与二级挡板通过螺栓二固定连接。优选地，所述锁紧螺母上均匀设有用于嵌入螺堵的半圆槽孔。优选地，所述端盖与行星减速机构之间设有缓冲圈。优选地，所述一级太阳齿轮的一端与端盖之间设有缓冲件，端盖内侧设有与缓冲件相配合的凹槽。优选地，所述浮封配圈与内齿圈之间设有密封圈。本技术的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便，采用行星减速机构与端盖之间的塑料塞缓冲结构，一、二级行星减速机构挡板通过螺栓固定结构，减速机大轴承通过钢件锁紧螺母调整轴向间隙，锁紧螺母通过4个螺堵嵌入式固定防松，解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性。附图说明图1为本技术提供的挖掘机用行走马达减速机的结构示意图；图2为一级行星减速机构的结构示意图。图3为二级行星减速机构的结构示意图。图4为锁紧螺母的结构示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例本技术为一种挖掘机用行走马达减速机，如图1-4所示，其包括内齿圈5，内齿圈5设有内腔，内腔内设有行星减速机构，行星减速机构包括一级太阳齿轮18、二级太阳齿轮16、一级行星减速机构11、二级行星减速机机构8，马达的传动轴22与一级太阳齿轮18的花键联接，一级行星减速机构11通过一级行星齿轮11-1分别与一级太阳齿轮18外啮合，与内齿圈5内啮合，二级太阳齿轮16与一级行星减速机构11的一级行星架11-5花键联接，二级行星减速机构8通过二级行星齿轮8-1分别与二级太阳齿轮16外啮合，与内齿圈5内啮合，二级行星减速机构8的二级挡板9与马达座20通过螺栓二10联接；内齿圈5与马达座20连接一侧的端面内设有浮封配圈2，浮封配圈2与内齿圈5之间设有O形密封圈3，浮封配圈2设有内腔，马达座20与内齿圈5连接一侧的端面内设有与浮动油封1相配合的沟槽21，浮封配圈2内腔通过浮动油封1与马达座沟槽21内腔连接；内齿圈5内设有两个角接触轴承4，一个角接触轴承4与马达座20连接，另一个角接触轴承4与锁紧螺母6连接；内齿圈5另一端与端盖13通过螺钉12固定连接；端盖13内的中间设有圆柱，圆柱的中心设有槽，端盖13内的槽中设有缓冲件19，端盖13内的圆柱上套设有缓冲圈17；一级行星减速机构11设有行星架11-5，行星架11-5上设有一级行星架圆柱凸台11-4，一级行星架圆柱凸台11-4上设有第二钢圈11-2，第二滚针轴承11-3与第二钢圈11-2连接，一级行星齿轮11-1与第二滚针轴承11-3连接；一级行星架圆柱凸台11-4端面与一级挡板14通过螺栓一15固定；二级行星减速机构8设有二级行星齿轮8-1，二级行星齿轮8-1与第一滚针轴承8-2连接，第一滚针轴承8-2通过第一钢圈8-3与马达座圆柱凸台8-4连接；马达座圆柱凸台8-4端面与二级挡板9通过螺栓二10固定。如图4所示，锁紧螺母6的内壁设有半圆槽孔6-3、螺堵6-2、销孔6-1，马达座20的部分陷入半圆槽孔6-3进行限位，螺堵6-2插在马达座20与锁紧螺母6连接处的孔内进一步限位，最后，用销轴插入销孔6-1将锁紧螺母6与马达座20连接固定。本技术提供的一种挖掘机用行走马达减速机工作时，液压马达的传动轴22旋转运动，通过花键联接传送到一级太阳齿轮18上，一级行星减速机构11一级行星齿轮11-1与一级太阳齿轮18外啮合传动，再通过与内齿圈5的内啮合，带动内齿圈5转动，实现本技术行走马达减速机的一级减速；一级行星减速机构11转动，通过一级行星架11-5的花键联接传送到二级太阳齿轮16，二级行星减速机构8的二级行星齿轮8-1与二级太阳齿轮16外啮合传动，再通过与内齿圈5的内啮合，带动内齿圈5转动，实现本技术行走马达减速机的二级减速。本技术的一级行星减速机构11、二级行星减速机构8均采用圆柱凸台式行星架结构，行星齿轮与滚针轴承配合连接，滚针轴承通过钢圈与一级行星架圆柱凸台11-4、马达座圆柱凸台8-4配合连接，并通过挡板螺栓固定结构，取消了行星减速机构常用的弹性销固定挡板结构，有效地防止了因轴向窜动导致弹性销、挡板、滚针轴承损坏，该行星减速机构既易于安装操作，又保证了结构性能牢固稳定；一级行星减速机构11与端盖13之间的缓冲圈17、缓冲件19起到缓冲作用，有效地减小了行星减速机构轴向窜动和轴向冲击。本技术的行走马达减速机的两个角接触轴承4背靠背安装，通过钢件锁紧螺母6调整轴向间隙，钢件锁紧螺母6内圆柱上均匀设有半圆槽孔，通过4个螺堵7嵌入式防松固定，取消了用铸件锁紧螺母来调整轴承轴向间隙常用的结构，提高了锁紧螺母的强度，有效地防止了锁紧螺母松动导致轴承承载能力降低直至损坏，本技术结构更加紧凑，零件简单既易于加工、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈(5)，内齿圈(5)的两侧分别与马达座(20)、端盖(13)连接，内齿圈(5)内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构(11)和二级行星减速机构(8)，一级行星减速机构(11)通过一级行星齿轮(11-1)分别与一级太阳齿轮(18)、内齿圈(5)啮合，一级太阳齿轮(18)的一端与马达的传动轴(22)联接，一级太阳齿轮(18)的另一端与端盖(13)连接；二级行星减速机构(8)通过二级行星齿轮(8-1)分别与二级太阳齿轮(16)、内齿圈(5)啮合，二级行星减速机构(8)与马达座圆柱凸台(8-4)连接，内齿圈(5)与马达座(20)连接一侧的端面内设有浮封配圈(2)，浮封配圈(2)内设有浮动油封(1)，马达座(20)与内齿圈(5)连接一侧的端面设有与浮动油封(1)相配合的沟槽(21)；内齿圈(5)内设有两个角接触轴承(4)，其中一个角接触轴承(4)与马达座(20)连接，另一个角接触轴承(4)用于与锁紧螺母(6)连接，锁紧螺母(6)通过螺纹与马达座(20)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈(5)，内齿圈(5)的两侧分别与马达座(20)、端盖(13)连接，内齿圈(5)内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构(11)和二级行星减速机构(8)，一级行星减速机构(11)通过一级行星齿轮(11-1)分别与一级太阳齿轮(18)、内齿圈(5)啮合，一级太阳齿轮(18)的一端与马达的传动轴(22)联接，一级太阳齿轮(18)的另一端与端盖(13)连接；二级行星减速机构(8)通过二级行星齿轮(8-1)分别与二级太阳齿轮(16)、内齿圈(5)啮合，二级行星减速机构(8)与马达座圆柱凸台(8-4)连接，内齿圈(5)与马达座(20)连接一侧的端面内设有浮封配圈(2)，浮封配圈(2)内设有浮动油封(1)，马达座(20)与内齿圈(5)连接一侧的端面设有与浮动油封(1)相配合的沟槽(21)；内齿圈(5)内设有两个角接触轴承(4)，其中一个角接触轴承(4)与马达座(20)连接，另一个角接触轴承(4)用于与锁紧螺母(6)连接，锁紧螺母(6)通过螺纹与马达座(20)固定连接。


2.如权利要求1所述的挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述一级行星减速机构(11)包括行星架(11-5)，行星架(11-5)上设有一级行星架圆柱凸台(11-4)，一级行星架圆柱凸台(11-4)上设有第二钢圈(11-2)，第二滚针轴承(11-3)与第二钢圈(11-2)连接，一级行星齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘伟平，余红波，马宗宇，
申请(专利权)人：龙工上海精工液压有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31