【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜用的测距系统
本技术涉及一种胶囊内窥镜用的测距系统。
技术介绍
在临床诊疗中，例如当被检者的胃壁出现病变(例如息肉)时，医生等需要获取被检者的病灶区域的准确信息用于诊断和治疗。近年来，通过令被检者吞服一枚胶囊内窥镜，医生等对胶囊内窥镜所采集的胃腔内的图像加以分析来获取被检者病灶区域的病变信息。目前，胶囊内窥镜技术已经日臻成熟，但是，从临床反馈来看，医生等需要获得组织腔体内的胶囊内窥镜与胃壁之间的距离，以使胶囊内窥镜在胃腔内更好地进行图像采集。作为胶囊内窥镜测距的例子，专利文献(CN107049211B)公开了一种测量胶囊式内窥镜与胃壁之间的距离的装置，其通过向胃壁发射光线，并接收该光线的反射光，通过对比入射光的光线强度与反射光的光线强度计算该胶囊式内窥镜与胃壁之间的距离。然而，在上述的专利文献中，反射光的光线强度的计算较为复杂，除距离外还存在其他诸多影响光线强度的因素例如不同的胃液成分、光线传播至胃壁时不同的入射角等，而且容易受到胃腔环境的影响，从而造成难以方便地测量胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。
【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜用的测距系统，其特征在于：/n包括：/n采集模块，其包括光学透镜和成像元件；/n激光模块，其用于沿着与所述光学透镜的光轴平行的方向发射激光而在组织腔体的内壁上形成激光标记，所述激光标记通过所述光学透镜在所述成像元件上形成目标图像，所述采集模块与所述激光模块之间具有预定的相对位置；以及/n处理模块，其基于所述目标图像的图像信息和所述相对位置计算所述激光模块与所述激光标记之间的测量距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜用的测距系统，其特征在于：
包括：
采集模块，其包括光学透镜和成像元件；
激光模块，其用于沿着与所述光学透镜的光轴平行的方向发射激光而在组织腔体的内壁上形成激光标记，所述激光标记通过所述光学透镜在所述成像元件上形成目标图像，所述采集模块与所述激光模块之间具有预定的相对位置；以及
处理模块，其基于所述目标图像的图像信息和所述相对位置计算所述激光模块与所述激光标记之间的测量距离。
2.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于：
所述激光的波长为400nm至600nm。
3.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于：
所述激光的发射方向与所述胶囊内窥镜的运动方向相同。
4.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于：
所述光学透镜的光轴与所述成像元件的成像平面垂直。
5.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于：
所述相对位置包括所述激光模块与所述光学透镜的光轴之间的垂直距离、以及所述光学透镜的光心与所述成像元件的成像平面之间的垂直距离。
6.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浏，夏斌，彭璨，
申请(专利权)人：深圳硅基智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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