【技术实现步骤摘要】
一种水下全方位自动打印机头
本技术涉及水下基槽整平设备
，特别涉及一种水下全方位自动打印机头。
技术介绍
用人工智能系统代替传统的潜水作业，大量减少潜水员进入水下工作从源头降低了安全风险，具有安全施工的必要性。整平机头主要用于水下基槽整平施工，是水下自动整平装备的主要组成部分。可在水下姿态整平基架上安装，并在整平基架的内部有效范围了对砂、碎石、砾石等材料的整平，实现水下整平施工。目前施工的多条沉管法隧道在沉管控制过程中都是使用传统的水下整平系统，靠大量潜水员进人水下，通过人工铺设整平导轨、人工填补碎石进行水下整平。通过水下人工整平虽然一次投入成本低、但是劳动强度大、安全风险大、施工效率低，无法保障水下施工安全。当前基架搭载平台需要人工调整，由于人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，潜水整平的有效作业时间短，作业效率低，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量定位，费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水下全方位自动打印机头，能够大大减少潜水工作，实现无潜水员或极少潜水员进入水下...
【技术保护点】
1.一种水下全方位自动打印机头，安装在整平设备的基架上，其特征在于：包括移动桥架、行走整平斗、行走小车、水面料斗和PLC控制器，所述移动桥架横跨安装在基架上，且所述移动桥架相对于基架移动，所述行走小车底部的行走轮在移动桥架上滚动接触，所述行走小车中部设有通孔，所述行走整平斗的敞口向下并安装在移动桥架的下端，所述行走整平斗的顶部开有连通口并连接有短管，所述短管穿过行走小车上的通孔并通过供料软管与水面料斗连接，所述移动桥架通过第一驱动装置与PLC控制器电性连接，所述行走小车通过第二驱动装置与PLC控制器电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下全方位自动打印机头，安装在整平设备的基架上，其特征在于：包括移动桥架、行走整平斗、行走小车、水面料斗和PLC控制器，所述移动桥架横跨安装在基架上，且所述移动桥架相对于基架移动，所述行走小车底部的行走轮在移动桥架上滚动接触，所述行走小车中部设有通孔，所述行走整平斗的敞口向下并安装在移动桥架的下端，所述行走整平斗的顶部开有连通口并连接有短管，所述短管穿过行走小车上的通孔并通过供料软管与水面料斗连接，所述移动桥架通过第一驱动装置与PLC控制器电性连接，所述行走小车通过第二驱动装置与PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下全方位自动打印机头，其特征在于：所述移动桥架是由两个相互平行的桥架横梁和两个相互平行的桥架纵梁连接组成的矩形框架。
3.根据权利要求2所述的一种水下全方位自动打印机头，其特征在于：所述桥架纵梁与所述桥架横梁连接处设有限位器...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎斌，姜寿红，陈育忠，吴爱平，唐善军，江巨恒，谢伟东，钟汉滨，刘春标，喻德发，
申请(专利权)人：交通运输部广州打捞局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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