【技术实现步骤摘要】
基于机器人的智能加油机
本技术涉及一种智能加油机，尤其是涉及一种在自助加油时能够基于机器人进行辅助配合的智能化智能加油机，属于加油机
技术介绍
目前，随着国家的高速发展、生活水平的提高，汽车保有量也连年增加，与之配套的加油站的越建越多；同时，出于降低成本的考量，如今的加油量大力推广自助加油方式，但是对于初次加油人员、或者年龄偏大的老年驾驶员、或者弱小的女性驾驶员来说，提枪自助加油一来繁琐的操作使得其望而却步，二来加油枪和油管的缠绕使得他们无从下手，为此，需要一种能够对其进行辅助的机器人系统以便于自助加油形式的推广。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种基于机器人的智能加油机，其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性，有利于自主化加油的推广，从而降低油站的加油成本。本技术的目的是这样实现的：一种基于机器人的智能加油机，包含有加油机主体、位于加油机主体和驻车区域之间的平移机构、以及安装于平移机构上的机器人主体；所述平移机构包含有位于条形槽内的两个驱动辊，两...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的智能加油机，其特征在于：包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；/n所述平移机构(2)包含有位于条形槽(2.4)内的两个驱动辊(2.1)，两个驱动辊(2.1)之间缠绕有传输带(2.2)，所述传输(2.2)上固定有一移动台(2.3)，所述条形槽(2.4)内沿其长度方向设置有一支撑板(2.5)，且支撑板(2.5)沿其长度方向的两侧固定在条形槽(2.4)的两侧内壁上，所述传输带(2.2)的上表面与条形槽(2.4)的槽口相齐平，从而便于人员踩踏和通过；/n所述机器人主体(3)...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能加油机，其特征在于：包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；
所述平移机构(2)包含有位于条形槽(2.4)内的两个驱动辊(2.1)，两个驱动辊(2.1)之间缠绕有传输带(2.2)，所述传输(2.2)上固定有一移动台(2.3)，所述条形槽(2.4)内沿其长度方向设置有一支撑板(2.5)，且支撑板(2.5)沿其长度方向的两侧固定在条形槽(2.4)的两侧内壁上，所述传输带(2.2)的上表面与条形槽(2.4)的槽口相齐平，从而便于人员踩踏和通过；
所述机器人主体(3)包含有六轴机器人(3.1)、升降气缸(3.2)、安装板(3.3)和摄像头(3.4)；所述升降气缸(3.2)的气缸座安装于上述移动台(2.3)上，且升降气缸(3.2)竖向向上的活塞杆上固定有一安装板(3.3)，六轴机械手(3.1)固定于安装板(3.3)上，且加油机主体(1)的加油枪(1.1)安装于六轴机械手(3.1)上，且加油枪(1.1)上安装有一摄像头(3.4)和油气探测传感器(3.5)，且摄像头(3.4)经图像处理模块与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连，油气探测传感器(3.5)与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连；
所述驻车区域(4)包含有框形结构的提示灯带(4.1)，在提示灯带(4.1)围合的框形停车位内设置有至少一条感应区(4.2)，所述感应区(4.2)包含有感应槽(4.2.1)，所述感应槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷晓东，胡逸，许建新，张胜，吴文庆，徐东成，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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