一种纠偏机构制造技术

技术编号:24556033 阅读:66 留言:0更新日期:2020-06-17 21:29
本实用新型专利技术公开了一种纠偏机构,包括检测装置、驱动装置、底座、位于底座上方的前支撑架以及固定在底座上的后支撑架,所述底座上设有固定有滑轨,所述滑轨上可滑动连接有滑块,所述滑块固定在前支撑架的下端,所述驱动装置与前支撑架连接,所述检测装置固定在后支撑架的上端。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,自动化程度高,代替了传统采用手动进行纠偏的方式,减轻了劳动强度,提高生产效率。

A rectifying mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种纠偏机构
本技术涉及机械设备领域,特别是涉及一种纠偏机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。在面膜生产的过程中,需要通过输送机构将面膜依次经过营养液喷涂机构、烘干机构以及收卷机构来进行营养液喷涂、杀菌消毒和收卷,但是由于机械震动使放置产品的出料平台出现位移偏差,传统解决方式通过关闭机械进行人工手动调节,这种调节方式既影响生产效率同时调节方式比较费力。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足,本技术提供了一种结构简单,调节方便的纠偏机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纠偏机构,包括检测装置、驱动装置、底座、位于底座上方的前支撑架以及固定在底座上的后支撑架,所述底座上设有固定有滑轨,所述滑轨上可滑动连接有滑块,所述滑块固定在前支撑架的下端,所述驱动装置与前支撑架连接,所述检测装置固定在后支撑架的上端。作为优选方案,所述驱动装置包括电动缸、万向头和关节,所述电动缸固定在底座上,所述电动缸的推杆朝向前支撑架的一侧且与关节连接,所述关节与万向头连接,所述万向头固定在前支撑架上。作为优选方案,所述万向头包括安装部和连接部,所述安装部上设有用于固定在前支撑架下部的安装孔,所述连接部一体连接在安装部的中间,所述连接部的前端开设有U型槽,所述U型槽的左右两侧设有连接孔,所述关节上设有与连接孔相配合的圆孔。作为优选方案,所述检测装置包括法兰座、光电电眼和调节块,所述法兰座固定在后支撑架的上端,所述法兰座上连接有支撑轴,所述支撑轴上连接有调节块,所述调节块的下端固定有固定轴,所述光电电眼固定在固定轴上,其用于检测输送过程中面膜的偏移情况。作为优选方案,所述底座的下表面固定有固定板,所述固定板上分别固定有脚垫和滑轮,所述脚垫可拆卸固定在固定板上。作为优选方案,所述脚垫的高度大于滑轮的高度。与现有技术相比,本技术的有益效果是:将面膜卷放置在气胀轴上后,动力机构驱动气胀轴开始转动,使得收卷的面膜往前输送,往前输送的面膜穿过检测装置,当检测装置检测到面膜在往前输送的过程中出现偏移的情况时,检测装置将信号输送到控制器上,控制器向驱动装置发出控制指令,使得驱动装置给前支撑架向左或向右的一个推力,进而使得连接在前支撑架下端的滑块在滑轨上向左或者向右滑动,从而调整前支撑架的左右位置,消除面膜的偏移现象,结构简单,操作方便,不需要人工进行操作,减轻了工人的劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术纠偏机构安装在收卷装置上的示意图。图2是图1中A处的示意图。图3是驱动装置的示意图。图4是万向头的示意图。图5是检测装置的示意图。1-底座;2-前支撑架;3-后支撑架;4-检测装置;41-法兰座;42-调节块;43-光电电眼;44-固定轴;45-支撑轴;5-驱动装置;51-电动缸;52-接头;53-万向头;531-安装部;532-连接部;533-U型槽;534-连接孔;535-安装孔;6-固定板;7-脚垫;8-滑轮;9-滑轨;10-滑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制;术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1请参照图1和图2,一种纠偏机构,包括检测装置4、驱动装置5、底座1、位于底座1上方的前支撑架2以及固定在底座1上的后支撑架3,前支撑架2上设有放置面膜卷的气胀轴,气胀轴的另一端连接有驱动气胀轴转动的动力机构,后支撑架3位于前支撑架2的后方,后支撑架3的上端固定有用于将面膜往前输送的滚轴,在底座1上设有固定有滑轨9,滑轨9上可滑动连接有滑块10,滑块10固定在前支撑架2的下端,驱动装置5与前支撑架2连接,检测装置5固定在后支撑架3的上端,检测装置5和驱动装置5均与控制器电性连接,在底座1的下表面固定有固定板6,固定板6上分别固定有脚垫7和滑轮8,其中脚垫7可拆卸固定在固定板6上,且脚垫7的高度大于滑轮8的高度。由上述描述可知,将面膜卷放置在气胀轴上后,动力机构驱动气胀轴开始转动,使得收卷的面膜往前输送,往前输送的面膜穿过检测装置4,当检测装置4检测到面膜在往前输送的过程中出现偏移的情况时,检测装置4将信号输送到控制器上,控制器向驱动装置5发出控制指令,使得驱动装置5给前支撑架2向左或向右的一个推力,进而使得连接在前支撑架2下端的滑块10在滑轨9上向左或者向右滑动,从而调整前支撑架2的左右位置,消除面膜的偏移现象,结构简单,操作方便,不需要人工进行操作,减轻了工人的劳动强度。请参照图3-4,上述所说的驱动装置包括电动缸51、万向头53和关节52,电动缸51固定在底座1上,电动缸51的推杆朝向前支撑架2的一侧且与关节52连接,关节52与万向头53连接,万向头53固定在前支撑架2上。具体地,万向头53包括安装部531和连接部532,在安装部531上设有用于固定在前支撑架2下部的安装孔535,连接部532一体连接在安装部531的中间,连接部532的前端开设有U型槽533,U型槽533的左右两侧设有连接孔534,关节52上设有与连接孔534相配合的圆孔。由上述描述可知,当检测到面膜在输送的过程中出现向左偏移时,由于关节52伸入万向头53连接部的U型槽533内,通过螺栓分别穿过连接孔534和圆孔使得关节52与万向头53固定连接,而万向头53固定连接在前支撑架2的下端,使得电动缸51的推杆进行收缩时带动前支撑架2往右进行滑动;当检测到面膜在输送的过程中出现向右偏移时,电动缸51的推杆进行伸长,此时带动前支撑架2往左进行滑动,从而完成对面膜的纠偏,结构简单,调节方便。请参照图5,检测装置4包括法兰座41、光电电眼43和调节块42,法兰座41固定在后支撑架3的上端,法兰座41上连接有支撑轴45,支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纠偏机构,其特征在于:包括检测装置、驱动装置、底座、位于底座上方的前支撑架以及固定在底座上的后支撑架,所述底座上设有固定有滑轨,所述滑轨上可滑动连接有滑块,所述滑块固定在前支撑架的下端,所述驱动装置与前支撑架连接,所述检测装置固定在后支撑架的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种纠偏机构,其特征在于:包括检测装置、驱动装置、底座、位于底座上方的前支撑架以及固定在底座上的后支撑架,所述底座上设有固定有滑轨,所述滑轨上可滑动连接有滑块,所述滑块固定在前支撑架的下端,所述驱动装置与前支撑架连接,所述检测装置固定在后支撑架的上端。


2.根据权利要求1所述的纠偏机构,其特征在于:所述驱动装置包括电动缸、万向头和关节,所述电动缸固定在底座上,所述电动缸的推杆朝向前支撑架的一侧且与关节连接,所述关节与万向头连接,所述万向头固定在前支撑架上。


3.根据权利要求2所述的纠偏机构,其特征在于:所述万向头包括安装部和连接部,所述安装部上设有用于固定在前支撑架下部的安装孔,所述连接部一体连接在安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建新张洪莲
申请(专利权)人:广州雷诺生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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