一种适用于药用PP袋夹具制造技术

本申请提供一种适用于药用PP袋夹具，包括设置在机架上的夹具体，所述夹具体包括移动架，所述移动架与所述机架滑动连接，所述移动架的下部设置有一组第一夹板，相邻的第一夹板之间通过伸缩架连接，每块第一夹板的下部固定有第二夹板，每块第二夹板的下部均设置有吸盘，所述吸盘与真空发生器连通。本实用新型专利技术提供的PP袋夹具，能够完成对PP袋的抓取和装箱：通过吸盘对PP袋进行固定，完成抓取动作；然后通过第一夹板的伸缩移动来匹配箱子的尺寸，同时移动架移动并对准箱子，完成装箱动作，整个装箱过程完全实现了自动化控制，大大节省了工人的劳动强度，提高了装箱的效率。

A clamp suitable for PP bag

【技术实现步骤摘要】
一种适用于药用PP袋夹具
本技术涉及一种夹具，具体涉及一种适用于药用PP袋夹具。
技术介绍
随着科学技术的发展，各行各业都在各自的领域进行着如火如荼、翻天覆地的革命，制药行业的这种革命尤为显著。为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线及物流系统。目前在制药生产过程中，经常需要对物品进行搬运和装箱，特别是PP袋生产流程中需要在灭菌后装入纸箱内，现有技术中是靠人工装入纸箱内，工人劳动强度大，生产效率低，现有的人工装箱已经不能适应当今自动化程度飞速发展的时代，这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种药用PP袋夹具，该夹具提高了PP袋抓取和装箱的工作效率，减轻了工人的劳动强度。本技术提供一种药用PP袋夹具，包括设置在机架上的夹具体，所述夹具体包括移动架，所述移动架与所述机架滑动连接，所述移动架的下部设置有一组第一夹板，相邻的第一夹板之间通过伸缩架连接，每块第一夹板的下部固定有第二夹板，每块第二夹板的下部均设置有吸盘，所述吸盘与真空发生器连通。进一步的，所述机架的顶部设置有滑槽，所述移动架的底部设置有与所述滑槽配合使用的滑轮，所述机架与所述移动架滑动连接。进一步的，所述移动架与第一气压缸的气缸杆固定，所述第一气压缸的缸体与固定块固定，所述固定块固定在顶板上，所述顶板固定在所述机架的顶部。进一步的，所述移动架内设置有滑轨，所述滑轨的轴线与所述移动架的运动方向相垂直，所述第一夹板的上端滑动设置在所述滑轨上。进一步的，所述第一夹板包括横板和固定在横板两端并与横板垂直设置的纵板，所述横板内设置有与所述滑轨相匹配的滑孔。进一步的，一组所述第一夹板的前端和后端分别由第二气压缸驱动，所述第二气压缸固定在机架的横梁上。进一步的，所述第一夹板的纵板的下端均固定有连接柱，所述连接柱的下端与第二夹板固定，所述第二夹板与所述第一夹板的横板平行设置。进一步的，所述夹具有两套，分别位于机架的左右两侧。本技术的有益效果在于：本技术提供的PP袋夹具，能够完成对PP袋的抓取和装箱：通过吸盘对PP袋进行固定，完成抓取动作；然后通过第一夹板的伸缩移动来匹配箱子的尺寸，同时移动架移动并对准箱子，完成装箱动作，整个装箱过程完全实现了自动化控制，大大节省了工人的劳动强度，提高了装箱的效率。此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式的主视结构示意图。图2是图1的左视图。图3是本技术第一夹板向外舒展后的结构示意图。图4是图3的左视图。图中，1为顶板，2为固定块，3为第一气压缸，4为移动架，5为第二气压缸，6为连接柱，7为第二夹板，8为吸盘，9为气管，10为横梁，11为机架，12为滑轨，13为滑孔，14为第一夹板，14.1为横板，14.2为纵板，15为伸缩架。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术提供一种药用PP袋夹具，包括设置在机架11上的夹具体，所述夹具体包括移动架4，所述移动架4与所述机架11滑动连接。具体的，所述机架11的顶部设置有滑槽，所述移动架4的底部设置有与所述滑槽配合使用的滑轮，所述机架11与所述移动架4滑动连接。为了实现自动化控制，所述移动架4与第一气压缸3的气缸杆固定，所述第一气压缸3的缸体与固定块2固定，所述固定块2固定在顶板1上，所述顶板1固定在所述机架11的顶部。开启第一气压缸3，第一气压缸3会驱动移动架4沿着机架11滑动。所述移动架4的下部设置有一组第一夹板14，相邻的第一夹板14之间通过伸缩架15连接；所述移动架4内设置有滑轨12，所述滑轨12的轴线与所述移动架4的运动方向相垂直，所述第一夹板14的上端滑动设置在所述滑轨12上；具体的，所述第一夹板14包括横板14.1和固定在横板14.1两端并与横板14.1垂直设置的纵板14.2，所述横板14.1内设置有与所述滑轨12相匹配的滑孔13，所述一组第一夹板14的前端和后端分别由第二气压缸5驱动，所述第二气压缸5固定在机架11的横梁10上。通过开启第二气压缸5，第二气压缸5分别驱动该组第一夹板14的两端，使伸缩架15的长度拉长，第一夹板14沿着滑轨12向前后两端运动，使第一夹板14的整体长度相应的变长。每块第一夹板14的下部固定有第二夹板7，具体的，所述第一夹板14的纵板14.2的下端均固定有连接柱6，所述连接柱6的下端与第二夹板7固定，所述第二夹板7与所述第一夹板14的横板14.1平行设置。第一夹板14带动第二夹板7运动，在第一夹板14长度变长的同时，第二夹板7的长度也相应变长。每块第二夹板7的下部均设置有吸盘8，所述吸盘8与真空发生器连通，开启真空发生器时，该吸盘8用于吸取PP袋。为了提高抓取和装箱的效率，本技术在所述机架11上设置两套夹具，分别位于机架11的左右两侧。以下以两套夹具作为实施例，来介绍本技术的工作原理。两套夹具分别命名为左夹具和右夹具。在工作时候，首先将机械手与顶板1连接，机械抓动整套装置到pp袋顶部，每个第二气压缸5(共四个)带动各第一夹板14向外舒展与pp袋的间距匹配，然后真空发生器控制吸盘8将pp袋吸住，机械手将整装置移动至装箱顶部，然后第二液压缸带动各第一移动片向内收缩与装箱尺寸匹配，同时两第一液压缸带动左夹具和右夹具向左右两侧移动，然后将pp袋分别放到两个箱子内。然后各个装置复位，重复上步骤。夹具具体包括抓取和吸取两种功能，吸取功能在原抓取功能的基础上进行改造，吸盘8与原机械手匹配很好，吸盘机械手上共计32个吸盘8分4排8列，每次吸32袋，机械手一次分两个纸箱一起装，每个纸箱一次放16袋，生产速度为13000袋/小时，多功能夹具实现了各种品规全兼容装箱，运行过程稳定。实现了全兼容装箱，减少人力，提高工作效率。该装置的专利技术，后续机械手可以通过更换连接夹具实现对对PP袋、塑瓶及可立袋全包装形式的抓取兼容。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药用PP袋夹具，其特征在于：包括设置在机架(11)上的夹具体，所述夹具体包括移动架(4)，所述移动架(4)与所述机架(11)滑动连接，所述移动架(4)的下部设置有一组第一夹板(14)，相邻的第一夹板(14)之间通过伸缩架(15)连接，每块第一夹板(14)的下部固定有第二夹板(7)，每块第二夹板(7)的下部均设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)与真空发生器连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种药用PP袋夹具，其特征在于：包括设置在机架(11)上的夹具体，所述夹具体包括移动架(4)，所述移动架(4)与所述机架(11)滑动连接，所述移动架(4)的下部设置有一组第一夹板(14)，相邻的第一夹板(14)之间通过伸缩架(15)连接，每块第一夹板(14)的下部固定有第二夹板(7)，每块第二夹板(7)的下部均设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)与真空发生器连通。


2.根据权利要求1所述的药用PP袋夹具，其特征在于：所述机架(11)的顶部设置有滑槽，所述移动架(4)的底部设置有与所述滑槽配合使用的滑轮，所述机架(11)与所述移动架(4)滑动连接。


3.根据权利要求1或2所述的药用PP袋夹具，其特征在于：所述移动架(4)与第一气压缸(3)的气缸杆固定，所述第一气压缸(3)的缸体与固定块(2)固定，所述固定块(2)固定在顶板(1)上，所述顶板(1)固定在所述机架(11)的顶部。


4.根据权利要求3所述的药用PP袋夹具，其特征在于：所述移动架(4)内设置有滑轨(12)，所述滑轨(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路波，龙泽英，谭洪波，李艳芳，窦川，程学强，刘昊，
申请(专利权)人：山东科伦药业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37