一种产品加工的移送固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品加工的移送固定装置，包括移送机构和固定机构，所述移送机构设置在固定机构上方；所述移送机构包括第一安装座、万向结构和多孔吸盘，所述多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上；所述固定机构包括第二安装座和多个吸块，各所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调。本实用新型专利技术用于产品加工时的上料和固定。

A transfer fixing device for product processing

【技术实现步骤摘要】
一种产品加工的移送固定装置
本技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种产品加工的移送固定装置。
技术介绍
许多产品的生产过程中需要固定在一个台面上作业，作业前需要上料到台面，作业完成后还需要从台面上取下，这就涉及到将产品上料到台面上的移送机构和将产品固定在台面上的固定机构。现在的移送机构一般采用机械手夹取或吸取，机械手取料数量有限，如果上料是一个整块结构可以一次性完成上料，但是如果产品在台面上加工后分割为多块结构时，一般的机械手需要每个小块产品分别下料，下料麻烦、效率低，不适于工业化批量生产；而且一般的机械手吸取时不能适应产品表面为斜面的产品。固定机构一般采用夹具、吸附等结构固定产品，但是一般的固定结构通用性不强，需要对每种产品设置一个固定机构，这种方式不仅提升了设备成本，而且制作夹具等需要一定的时间，在生产周期紧张时不能很好的满足生产需求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种可以解决的产品加工的移送固定装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种产品加工的移送固定装置，包括移送机构和固定机构，所述移送机构设置在固定机构上方；所述移送机构包括第一安装座、万向结构和多孔吸盘，所述多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上；所述固定机构包括第二安装座和多个吸块，各所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调。进一步地，所述移送机构还包括多个弹性件，各所述弹性件设置在第一安装座与多孔吸盘之间，且位于万向结构外围。进一步地，所述移送机构还包括多个限位槽，各所述限位槽固定在多孔吸盘上；所述弹性件一端固定在第一安装座上，所述弹性件另一端弹性抵接在限位槽内。进一步地，所述限位槽为锥形凹槽或弧形凹槽，所述弹性件为弹簧柱塞。进一步地，所述吸块上设置有磁吸件，所述第二安装座上设置有电磁铁，所述吸块均可以通过磁吸件与第二安装座上的电磁铁吸附固定。进一步地，所述吸块包括多个大小不同的大吸块和小吸块。进一步地，所述多孔吸盘包括多个第一吸附孔，所述吸块包括至少一个第二吸附孔，所述第一吸附孔和第二吸附孔均与负压源连通。进一步地，还包括安装机构，所述安装机构包括安装架、下活动座和上活动座，所述下活动座活动设置在安装架下部，所述上活动座设置在安装架上部；所述移送机构固定在上活动座上，所述固定机构固定在下活动座上。本技术实现的有益效果主要有以下几点：移送机构包括多孔吸盘，多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上，使得多孔吸盘可以在第一安装座上万向活动，从而移送机构不仅可以适应吸附面为水平面的产品的吸附，也可以适应吸附面为斜面产品的吸附；采用包括多个第一吸附孔的多孔吸盘作为吸附结构，上料时各个吸附孔均对产品进行吸附，吸附固定牢固，避免产品在吸附过程中脱落；如果产品加工过程为切割例如激光切割，在产品从大块切割成多个小块后，多孔吸盘不同区域的吸附孔可以分别吸附不同的小块产品，从而可以将切割后的小块产品一次性吸附固定实现多个产品的同时下料，下料效率高。固定机构包括第二安装座和多个吸块，所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，并且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调，从而可以根据产品的大小和形状来调节各个吸块在第二安装座上的位置，使得不同大小和形状的产品均可被固定机构吸附固定，由此提高了固定机构的适用性，避免了针对不同的产品分别制作夹具，即可节省设备成本，也可缩短设备的制作周期。附图说明图1为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的移送机构的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的多孔吸盘的结构示意图；图4为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的移送机构万向结构处的纵向剖面结构示意图；图5为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的移送机构弹性件与限位槽处的纵向剖面结构示意图；图6为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的固定机构的爆炸结构示意图；图7为本技术实施例一中产品加工的移送固定装置的吸块的结构示意图；图8为本技术实施例二中产品加工的移送固定装置的结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1~7，一种产品加工的移送固定装置，可以实现产品上料到固定机构上，并在固定机构上固定，从而方便产品的加工（例如激光切割），加工完成后可以将产品下料。产品加工的移送固定装置包括移送机构1和固定机构2，所述移送机构1设置在固定机构2上方；移送机构1用来将产品上料至固定机构2上，并在加工完成后从固定机构2上下料；固定机构2用来固定产品，避免产品加工时产品晃动影响加工。参阅图2~5，所述移送机构1包括第一安装座11、万向结构12和多孔吸盘13，所述多孔吸盘13通过万向结构12连接在第一安装座11上，从而使得多孔吸盘13可以在第一安装座11上万向活动，使得移送机构1不仅可以适应吸附面为水平面的产品的吸附，也可以适应吸附面为斜面产品的吸附。采用多孔吸盘13作为吸附结构，多孔吸盘13包括多个第一吸附孔131，上料时各个吸附孔131均对产品进行吸附，吸附固定牢固，避免产品在吸附过程中脱落；如果产品加工过程为切割（例如激光切割），在产品从大块切割成多个小块后，多孔吸盘13不同区域的吸附孔131可以分别吸附不同的小块产品，从而可以将切割后的小块产品一次性吸附固定实现多个产品的同时下料，下料效率高。参阅图2~5，移送机构1具体结构如下第一安装座11包括连接板112和安装板111，所述安装板111用来安装万向结构12，可以设置为平板结构；连接板112用来与其他驱动结构（如机械手的活动端）连接，可以设置为L形结构；连接板112和安装板111通过螺丝固定在一起。多孔吸盘13包括吸孔板132和连接板133，吸孔板132和连接板133通过螺丝固定在一起；吸孔板132下面设置多个吸附孔131，吸附孔131与吸孔板132内的空腔连通，吸孔板132内的腔体通过接头134与真空泵等真空源连接，从而可以实现吸孔板132的吸附功能。连接板133用来与万向结构12连接，万向结构12包括摇杆121、球面轴承122和连接片123，球面轴承122固定在安装板111上；摇杆121一端插入到球面轴承122内，并通过连接片123固定在球面轴承122上；摇杆121另一端固定在连接板133上。由此通过球面轴承122和摇杆121的作用，多孔吸盘13可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品加工的移送固定装置，其特征在于：包括移送机构（1）和固定机构（2），所述移送机构（1）设置在固定机构（2）上方；所述移送机构（1）包括第一安装座（11）、万向结构（12）和多孔吸盘（13），所述多孔吸盘（13）通过万向结构（12）连接在第一安装座（11）上；所述固定机构（2）包括第二安装座（21）和多个吸块（22），各所述吸块（22）可拆卸安装在第二安装座（21）上，且各所述吸块（22）在第二安装座（21）上的安装位置可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品加工的移送固定装置，其特征在于：包括移送机构（1）和固定机构（2），所述移送机构（1）设置在固定机构（2）上方；所述移送机构（1）包括第一安装座（11）、万向结构（12）和多孔吸盘（13），所述多孔吸盘（13）通过万向结构（12）连接在第一安装座（11）上；所述固定机构（2）包括第二安装座（21）和多个吸块（22），各所述吸块（22）可拆卸安装在第二安装座（21）上，且各所述吸块（22）在第二安装座（21）上的安装位置可调。


2.根据权利要求1所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述移送机构（1）还包括多个弹性件（14），各所述弹性件（14）设置在第一安装座（11）与多孔吸盘（13）之间，且位于万向结构（12）外围。


3.根据权利要求2所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述移送机构（1）还包括多个限位槽（15），各所述限位槽（15）固定在多孔吸盘（13）上；所述弹性件（14）一端固定在第一安装座（11）上，所述弹性件（14）另一端弹性抵接在限位槽（15）内。


4.根据权利要求3所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述限位槽（15）为锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维东，何佳，江丽，宋佳，
申请(专利权)人：深圳市鸿合激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44