本实用新型专利技术公开了一种基于管道的双边翻料装置，涉及管道加工技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于承载管道并带动管道移动的管道输送机构以及驱动管道输送机构向任意一侧翻转的翻转机构，所述管道输送机构包括两根互相平行的槽钢以及设置在槽钢之间的若干个输送辊，所述翻转机构包括设置在机架上的底座以及设置在槽钢下端的传动顶板，两根所述槽钢分别与传动顶板的两侧固定连接，所述底座上设置有液压油缸以及液压站，所述液压油缸分别设置在底座的两侧且两个所述液压油缸的输出轴分别与传动顶板的两侧铰接。本实用新型专利技术将管件下料与移钢物料融为一体，实现了管件工位间的物流，自动化程度高，操作难度小，制造成本低，大大降低了操作人员的劳动强度。
Double side tipping device based on pipeline
【技术实现步骤摘要】
基于管道的双边翻料装置
本专利技术涉及管道加工
，特别是涉及一种基于管道的双边翻料装置。
技术介绍
石油、石化、化工、电力、冶金、核工业、海油工程等行业的管道预制生产中，管件的长度尺寸切割，管件的组对，管件的焊接及成品摆放需要工位间物流，管道预制生产自动化施工，工位间物流是重要环节，也是管道预制生产自动化的必要环节，目前管道预制生产行业管件的工位间物流主要方式有行车吊装或采用移钢机物流，形式较单一且效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于管道的双边翻料装置。为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种基于管道的双边翻料装置，包括机架，所述机架上设置有用于承载管道并带动管道移动的管道输送机构以及驱动管道输送机构向任意一侧翻转的翻转机构，所述管道输送机构包括两根互相平行的槽钢以及设置在槽钢之间的若干个输送辊，所述输送辊的转轴垂直于槽钢，所述翻转机构包括设置在机架上的底座以及设置在槽钢下端的传动顶板，两根所述槽钢分别与传动顶板的两侧固定连接，所述底座上设置有液压油缸以及为液压油缸提供动力的液压站，所述液压油缸分别设置在底座的两侧且两个所述液压油缸的输出轴分别与传动顶板的两侧铰接，通过任意一侧所述液压油缸的驱动可带动传动顶板向另一侧翻转。进一步地，液压站内还设置有用于控制翻转机构中两个液压油缸无法同时工作的三位四通换向阀。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，还包括用于限制翻转角度的翻转限位机构，翻转限位机构包括设置在传动顶板下端面两侧的限位滑块以及对应设置在底座两侧的限位座，限位滑块内均开设有向机架外突出的弧形限位滑槽，对应的限位座的上端设置有位于限位滑槽内的限位杆。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，液压油缸的一侧设置有接近开关，传动顶板上对应设置有与接近开关相匹配的感应件，当传动顶板未发生翻转时，感应件位于接近开关的感应区域内；当传动顶板的任意一侧发生翻转时，该侧的感应件位于对应接近开关的感应区域外，接近开关与液压站的控制装置电连接。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，翻转机构至少设置有两组，至少两组翻转机构沿槽钢的长度方向设置，翻转机构中位于同一侧的所述液压油缸同时升降。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，输送辊包括主动辊和从动辊，主动辊与输送电机连接，从动辊通过链轮和传动链条与主动辊传动连接。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，输送辊的截面直径由两端向中部逐渐减小。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，输送辊为V型辊轮。前所述的一种基于管道的双边翻料装置，机架的下端还设置有用于带动机架移动的行走小车，行走小车包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，从动轮通过链轮和传动链条与主动轮传动连接。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过管道输送机构对管道进行输送，再通过翻转机构将承载有管件的管道输送机构左右翻转，从而将管道下料至下一工位处，下料方便，将管件下料与移钢物料融为一体，实现了管件工位间的物流，自动化程度高，操作难度小，制造成本低，大大降低了操作人员的劳动强度；（2）本专利技术通过输送电机带动主动辊旋转，进而带动从动辊旋转，对位于输送辊上的管件进行输送，使管件可由上一工位处移动至下一工位处，输送方便；又通过左右两侧的两个液压油缸对两侧的槽钢进行驱动，使管道输送机构可向一侧翻转，使位于输送辊上的管件落下，实现管件的下料；（3）本专利技术在传动顶板的下端设置限位滑块，并在底座上设置限位座，在传动顶板左右翻转的过程中，限位座上端的限位杆始终位于限位滑块的限位滑槽中，不仅对传动顶板的翻转方向进行了导向，而且可对翻转角度进行限制，避免翻转角度过大而增加运行能耗；（4）本专利技术在液压油缸的一侧设置接近开关，并在传动顶板的下端安装感应件，通过接近开关感应该侧的感应件是否位于感应范围内，可判断传动顶板该侧是否发生翻转，并将该信号传输至液压站的控制装置处；另外，当任意一侧的接近开关由未感应到感应件转变成感应到感应件，可判断该侧的液压油缸已完成回程，则可将该信号传输至控制装置，进而通过控制装置控制该侧的液压油缸停止运行；（5）本专利技术中输送电机带动主动辊旋转，从动辊通过链轮与链条的配合，与主动轮传动连接，从而由主动轮带动从动轮旋转，降低了管道输送机构的能耗；（6）本专利技术将输送辊设置成V型辊轮，便于将管件定位在输送辊的凹槽中，避免在输送过程中管件出现偏移甚至掉落的现象；（7）本专利技术在机架下方还设置有移动轮，通过移动轮使机架便于移动，使双边翻料装置可移动至其他工位处或在工位之间往复移动，使管件工位间的物流更为便利。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1中A处的放大示意图；图5为翻转机构的结构示意图；图6为图5主视图；图7为翻转后的翻转机构示意图；其中：1、机架；2、槽钢；3、输送辊；4、底座；5、传动顶板；6、液压油缸；7、液压站；8、限位滑块；9、限位座；10、限位滑槽；11、限位杆；12、接近开关；13、感应件；14、输送电机；15、主动轮；16、从动轮；17、驱动电机；18、导轨；19、管件。具体实施方式为使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本专利技术作出进一步详细的说明。本实施例提供了一种基于管道的双边翻料装置，包括机架1，在机架1底部的两端均转动安装有移动轮，在移动轮的转轴上固定安装有链轮，两个链轮通过链条传动连接。两个移动轮均位于工位之间的导轨18上。位于左侧的移动轮为主动轮15，该主动轮15与安装在机架1上的驱动电机17传动连接，通过驱动电机17的驱动，可带动主动轮15转动，从而带动从动轮16转动，进而带动整个机架1移动。在机架1的上方设置有两根互相平行的槽钢2，在两根槽钢2之间沿其长度方向等距安装有若干个输送辊3。参见图，输送辊3的转轴均垂直于槽钢2。其中，在每个输送辊3的转轴上均固定安装有链轮，这些链轮通过链条传动连接。左端的输送辊3为主动辊，主动辊与安装在槽钢2下方的驱动电机17传动连接，通过驱动电机17的驱动可带动主动辊旋转，通过链轮与链条的配合可带动从动轮16旋转，从而可带动位于输送辊3上的管件19移动，实现管件19的输送。其中，所有输送辊3的截面直径均由前后两端向中部逐渐减小，参见图2，输送辊3可为V型辊轮，便于将管件19定位在输送辊3的凹槽中，避免在输送过程中管件19出现偏移甚至掉落的现象在机架1与槽钢2之间安装有两组翻转机构，两组翻转机构沿机架1的长度方向设置。翻转机构的结构参见图5、图6，包括底座4、液压油缸6以及传动顶板5。底座4通过螺栓固定安装在机架1上。在底板上端面的两侧分别设置有一液压油缸6，液压油缸6的下端与底板铰接，使液压油缸6可沿机架1的宽度方向翻转；两个液压油缸6的上端分别与传动顶板5下端面的两侧铰接，参见图5。当底座4左本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于管道的双边翻料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于承载管道并带动管道移动的管道输送机构以及驱动管道输送机构向任意一侧翻转的翻转机构，/n所述管道输送机构包括两根互相平行的槽钢(2)以及设置在槽钢(2)之间的若干个输送辊(3)，/n所述翻转机构包括设置在机架(1)上的底座(4)以及设置在槽钢(2)下端的传动顶板(5)，两根所述槽钢(2)分别与传动顶板(5)的两侧固定连接，所述底座(4)上设置有液压油缸(6)以及为液压油缸(6)提供动力的液压站(7)，所述液压油缸(6)分别设置在底座(4)的两侧且两个所述液压油缸(6)的输出轴分别与传动顶板(5)的两侧铰接，通过任意一侧所述液压油缸(6)的驱动可带动传动顶板(5)向另一侧翻转。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于管道的双边翻料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于承载管道并带动管道移动的管道输送机构以及驱动管道输送机构向任意一侧翻转的翻转机构，
所述管道输送机构包括两根互相平行的槽钢(2)以及设置在槽钢(2)之间的若干个输送辊(3)，
所述翻转机构包括设置在机架(1)上的底座(4)以及设置在槽钢(2)下端的传动顶板(5)，两根所述槽钢(2)分别与传动顶板(5)的两侧固定连接，所述底座(4)上设置有液压油缸(6)以及为液压油缸(6)提供动力的液压站(7)，所述液压油缸(6)分别设置在底座(4)的两侧且两个所述液压油缸(6)的输出轴分别与传动顶板(5)的两侧铰接，通过任意一侧所述液压油缸(6)的驱动可带动传动顶板(5)向另一侧翻转。
2.根据权利要求1所述的一种基于管道的双边翻料装置，其特征在于：所述液压站(7)内还设置有用于控制翻转机构中两个液压油缸(6)无法同时工作的三位四通换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种基于管道的双边翻料装置，其特征在于：还包括用于限制翻转角度的翻转限位机构，
所述翻转限位机构包括设置在传动顶板(5)下端面两侧的限位滑块(8)以及对应设置在底座(4)两侧的限位座(9)，所述限位滑块(8)内均开设有向机架(1)外突出的弧形限位滑槽(10)，对应的所述限位座(9)的上端设置有位于限位滑槽(10)内的限位杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于管道的双边翻料装置，其特征在于：所述液压油缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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