一种柔性输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，提供了一种柔性输送机，包括导轨组件，导轨组件上设置有若干载物组件；导轨组件包括平行设置的且可在水平方向上按需求进行弯曲的两条柔性轨，且两柔性轨之间连接有若干支撑柱；导轨组件的两端分别设置有用于驱动载物组件移动的换向轮；载物组件包括载物架体，载物架体上设置有载物板，还设置有移动辊。借此，本实用新型专利技术通过可在水平方向上进行弯曲的柔性轨组成导轨组件，并在导轨组件上设置若干相互连接的载物组件；柔性轨可根据需要随时弯曲绕过障碍货堆，形成输送轨迹；且输送轨迹可按需变化，具有较好的机动性和灵活性。便于小批量多样化的货物输送，提高了多种类装/卸货的自动化程度。

A kind of flexible conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种柔性输送机
本技术属于输送设备
，尤其涉及一种柔性输送机。
技术介绍
随着电子商务及个性化定制的发展，商品的多样性越来越丰富，这也对仓储物流带来了新的挑战。与传统的批量存储及批量装货不同，如今每一辆车要装载若干种小批量的货物，进而带来了仓库存储方式的变化。货物不再是批量定点放置，而是多种类小批量货物按需放置。这就造成了传统的固定式的运货轨道无法铺设，也意味着传统的自动装货设备难以使用。由于载货种类繁多，车辆装货时需要从若干不同的货堆按单取货，使得固定式的仓储设备难以使用，给仓储物流的自动化带来的极大的难度。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种柔性输送机，通过可在水平方向上进行弯曲的柔性轨组成导轨组件，并在导轨组件上设置若干相互连接的载物组件；柔性轨可根据需要随时弯曲绕过障碍货堆，形成输送轨迹；且输送轨迹可按需变化，具有较好的机动性和灵活性。便于小批量多样化的货物输送，提高了多种类装/卸货的自动化程度。为了实现上述目的，本技术提供一种柔性输送机，包括导轨组件，所述导轨组件上设置有若干可循环移动的载物组件，且相邻两载物组件之间采用柔性绳连接；所述导轨组件包括上下平行设置的且可在水平方向上按需求进行弯曲两条柔性轨，且两柔性轨之间连接有若干支撑柱；所述导轨组件的两端分别设置有用于驱动载物组件移动并且实现其在两柔性轨之间的切换的换向轮；所述载物组件包括载物架体，所述载物架体上设置有载物板，还设置有可在柔性轨上滚动且与柔性轨呈面接触的移动辊；所述载物架体上还设置有限位辊组，所述限位辊组包括对称设置在柔性轨两侧且用于抵接柔性轨的限位辊。根据本技术的柔性输送机，所述载物组件具有两组限位辊组。根据本技术的柔性输送机，所述换向轮上具有用于卡接移动辊的卡槽。根据本技术的柔性输送机，所述柔性轨的截面形状为圆形或半圆形。根据本技术的柔性输送机，所述柔性轨具有凸起结构；所述载物架体上对应设有辅助支撑；所述辅助支撑抵接凸起结构。根据本技术的柔性输送机，所述柔性轨为预定直径的钢丝绳、树脂棒或橡胶棒。根据本技术的柔性输送机，所述柔性轨包括支撑骨以及包覆在支撑骨外部的塑性层。根据本技术的柔性输送机，所述支撑骨为链条或钢丝绳。根据本技术的柔性输送机，所述导轨组件上还设置有若干移动组件。根据本技术的柔性输送机，所述移动组件包括固接在支撑柱上的支架，支架的底部设置有滚轮。本技术通过的目的在于提供一种柔性输送机，通过可在水平方向上进行弯曲的柔性轨组成导轨组件，并在导轨组件上设置若干相互连接的载物组件；柔性轨可根据需要随时弯曲绕过障碍货堆，形成输送轨迹；且输送轨迹可按需变化，具有较好的机动性和灵活性。便于小批量多样化的货物输送，提高了多种类装/卸货的自动化程度。附图说明图1是本技术的结构主视图；图2是本技术的导轨组件的结构示意图；图3是图1中A-A向的结构示意图；图4是图3中部分区域的结构示意图；图5是图3中部分区域的结构示意图；图6是图5中A向的结构示意图；图7是本技术的柔性轨的一实施例的结构示意图；图8是本技术的柔性轨的一实施例的结构示意图；图9是本技术的柔性轨结构的一实施例的示意图；图10是图9的俯视图；图11是本技术的换向轮的结构示意图；图12是本技术的柔性轨结构的一实施例的示意图；图13是本技术一工作状态图；图14是本技术一工作状态图；图15是本技术的柔性轨的一实施例的结构示意图；图16是图15中部分区域的结构示意图；图中：1-载物组件，11-载物板，12-载物架体，121-辅助支撑，122-滚动轮；13-移动辊，14-限位辊；2-导轨组件，21-柔性轨，211-链条，212-塑性层，213-导入结构，214-凸起结构；22-支撑柱；3-换向轮，31-卡槽；4-移动组件，41-支架，42-滚轮；5-货堆，6-货车，7-机械抓手。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本说明书提到的上、下、左、右等方向或位置关系，是为更好的结合附图描述技术方案，以便读者理解，实际实施的情形包括但不限于此描述。参见图1，本技术提供了一种柔性输送机，包括导轨组件2，导轨组件2上设置若干可循环移动的载物组件1，且相邻两载物组件1之间采用柔性绳连接；本技术的柔性绳优选细钢丝绳。参见图2，导轨组件2包括上下平行设置的两条柔性轨21，且两柔性轨21之间连接有若干支撑柱22；柔性轨21可在水平方向上按需求进行弯曲。也可以根据需要将任意一个或几个支撑柱22固定，从而实现预设的弯曲轨迹。导轨组件2的两端分别设置一换向轮3，用于驱动载物组件1的移动并且实现其在上、下柔性轨21之间的切换。换向轮3可以采用电机做动力驱动其转动。参见图3，载物组件1包覆在柔性轨21上，并且可以沿柔性轨21的轨迹在两条柔性轨21之间循环移动。再参见图4，导轨组件2上还设置有若干移动组件4；移动组件4包括固接在支撑柱22上的支架41。更好的，支架41的底部设置有滚轮42，使输送机可移动，增加其机动性和灵活性。同时，在使用时，可以根据需要将某一个或几个支架41固定住，便于实现柔性轨21的打弯使之呈现预定的轨迹。参见图5，载物组件1包括载物架体12，载物架体12上设置有载物板11，还设置有可在柔性轨21上滚动且与柔性轨21呈面接触的移动辊13；更好的，移动辊13具有凹形表面与柔性轨21的表面形状契合，增加了输送时的稳定性。为避免载物组件1沿柔性轨21移动时出现倾斜导致货物掉落，载物架体12上还设置有限位辊组，限位辊组包括对称设置在柔性轨21两侧的限位辊14。再结合图3，限位辊组与移动辊13共同作用，即保证了载物组件1在上层的柔性轨21上的平稳移动输送货物，又避免了在其移动的过程中出现倾斜，还避免了回程时载物组件1从下层柔性轨21上脱落。参见图6，为增加载物组件1移动时的稳定性，本技术的载物组件1具有两组限位辊组。参见图11，换向轮3上具有用于卡接移动辊13的卡槽31，将载物组件1带离原柔性轨21并将其换至另一层柔性轨21，同时通过载物组件1之间连接的柔性绳的传递作用带动其他载物组件1的移动。参见图12，为使载物组件1顺利的脱离或返回，柔性轨21的端部设有导入结构213。柔性轨21的截面形状优选为圆形。本领域技术人员也可以做出相应的变化，如图7所示的半圆形或者如图8所示的形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性输送机，其特征在于，包括导轨组件，所述导轨组件上设置有若干可循环移动的载物组件，且相邻两载物组件之间采用柔性绳连接；/n所述导轨组件包括上下平行设置的且可在水平方向上任意弯曲的两条柔性轨，且两柔性轨之间连接有若干支撑柱；/n所述导轨组件的两端分别设置有用于驱动载物组件移动并且实现其在两柔性轨之间的切换的换向轮；/n所述载物组件包括载物架体，所述载物架体上设置有载物板，还设置有可在柔性轨上滚动且与柔性轨呈面接触的移动辊；/n所述载物架体上还设置有限位辊组，所述限位辊组包括对称设置在柔性轨两侧且用于抵接柔性轨的限位辊。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性输送机，其特征在于，包括导轨组件，所述导轨组件上设置有若干可循环移动的载物组件，且相邻两载物组件之间采用柔性绳连接；
所述导轨组件包括上下平行设置的且可在水平方向上任意弯曲的两条柔性轨，且两柔性轨之间连接有若干支撑柱；
所述导轨组件的两端分别设置有用于驱动载物组件移动并且实现其在两柔性轨之间的切换的换向轮；
所述载物组件包括载物架体，所述载物架体上设置有载物板，还设置有可在柔性轨上滚动且与柔性轨呈面接触的移动辊；
所述载物架体上还设置有限位辊组，所述限位辊组包括对称设置在柔性轨两侧且用于抵接柔性轨的限位辊。


2.根据权利要求1所述的柔性输送机，其特征在于，所述载物组件具有两组限位辊组。


3.根据权利要求1所述的柔性输送机，其特征在于，所述换向轮上具有用于卡接移动辊的卡槽。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫吉祥，闫冰，
申请(专利权)人：闫吉祥，
类型：新型
国别省市：山东;37