一种夹取易撕贴的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取易撕贴的机构，其包括凹夹头、凸夹头和驱动组件，凹夹头具有夹持凹面，凸夹头具有夹持凸面，夹持凸面的形状与夹持凹面的形状相匹配，驱动组件与凹夹头和/或凸夹头相连，驱动组件被配置为驱动凹夹头和/或凸夹头朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。本实用新型专利技术实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面的凸夹头以及具有夹持凹面的凹夹头，提升了夹取易撕贴的机构的夹取牢固性，从而提升了撕膜的成功率。

A mechanism for clamping and easy to tear

【技术实现步骤摘要】
一种夹取易撕贴的机构
本技术涉及自动化撕膜设备
，尤其涉及一种夹取易撕贴的结构。
技术介绍
现有技术中，通常采用自动化设备将贴附在液晶板上的易撕贴撕下，但是由于易撕贴本身自重会引起易撕贴下垂，现有的夹取易撕贴的机构夹取并且撕膜时非常容易出现不能顺利撕膜的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种夹取易撕贴的机构，该夹取易撕贴的机构能够较为稳定的夹持易撕贴，从而提高撕膜成功率。为实现上述技术效果，本技术实施例的夹取易撕贴的机构的技术方案如下：一种夹取易撕贴的机构，包括：凹夹头，所述凹夹头具有夹持凹面；凸夹头，所述凸夹头具有夹持凸面，所述夹持凸面的形状与所述夹持凹面的形状相匹配；驱动组件，所述驱动组件与所述凹夹头和/或所述凸夹头相连，所述驱动组件被配置为驱动所述凹夹头和/或所述凸夹头朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。在一些实施例中，所述夹持凸面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm，所述夹持凹面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm。在一些实施例中，所述夹持凹面包括两个第一弧形面和一个第一平面，两个所述第一弧形面分别位于所述第一平面的两侧，所述夹持凸面包括两个第二弧形面和一个第二平面，两个所述第二弧形面分别位于所述第二平面的两侧。在一些实施例中，所述凹夹头的一端与所述驱动组件相连，所述凹夹头的另一端的横截面面积在远离所述驱动组件的方向上逐渐减小。在一些实施例中，所述凸夹头包括：连接部，所述连接部与所述驱动组件相连；夹持部，所述夹持部与所述连接部相连，所述夹持凸面形成在所述夹持部上，所述连接部的上端面位于所述夹持凸面的下方。在一些具体的实施例中，所述夹持部的横截面积在远离所述夹持部的方向上逐渐减小。在一些实施例中，所述驱动组件为手指夹爪气缸，所述手指夹爪气缸的两个夹板分别与所述凸夹头和所述凹夹头相连。在一些具体的实施例中，所述凸夹头与所述凹夹头上均设有配合槽，所述夹板配合在所述配合槽内。在一些实施例中，所述驱动组件包括两个驱动件，两个所述驱动件分别与所述凸夹头和所述凹夹头相连。在一些实施例中，所述夹取易撕贴的机构还包括传感器，所述传感器对应所述夹持凸面和/或所述夹持凹面设置。本技术实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面的凸夹头以及具有夹持凹面的凹夹头，提升了夹取易撕贴的机构的夹取牢固性，从而提升了撕膜的成功率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的夹取易撕贴的机构的结构示意图。图2是本技术具体实施方式提供的凹夹头的结构示意图。图3是本技术具体实施方式提供的凸夹头的结构示意图。附图标记：1、凹夹头；S1、夹持凹面；S11、第一弧形面；S12、第一平面；2、凸夹头；21、连接部；22、夹持部；S2、夹持凸面；S21、第二弧形面；S22、第二平面；3、驱动组件；31、夹板。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述本技术实施例的夹取易撕贴的机构的具体结构。如图1-图3所示，本技术实施例的夹取易撕贴的机构包括凹夹头1、凸夹头2和驱动组件3，凹夹头1具有夹持凹面S1，凸夹头2具有夹持凸面S2，夹持凸面S2的形状与夹持凹面S1的形状相匹配，驱动组件3与凹夹头1和/或凸夹头2相连，驱动组件3被配置为驱动凹夹头1和/或凸夹头2朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。可以理解的是，在实际使用过程中，驱动组件3驱动凸夹头2和/或凹夹头1朝向靠近彼此的方向运动，从而将易撕贴夹持在夹持凸面S2和夹持凹面S1之间以完成撕膜。由于凸夹头2和凹夹头1的夹持面分别为夹持凸面S2和夹持凹面S1，这样的夹持面较为符合因自重下垂变形的易撕贴。因此，本技术实施例的夹取易撕贴的机构能够较为牢固的夹取易撕贴，从而提升撕膜的成功率。本技术实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面S2的凸夹头2以及具有夹持凹面S1的凹夹头1，提升了夹取易撕贴的机构夹持易撕贴的牢固性，从而提升了撕膜的成功率。这里需要补充说明的是，在本技术的实施例中，驱动组件3驱动凹夹头1和凸夹头2朝向靠近彼此的方向运动的形式有多种。例如，在有的实施例中，驱动组件3分别与凸夹头2和凹夹头1相连，在夹取易撕贴时，驱动组件3同时驱动凸夹头2和凹夹头1朝向靠近彼此的方向运动。又例如，在有的实施例中，驱动组件3与凸夹头2相连，在夹取易撕贴时，驱动组件3驱动凸夹头2朝向靠近凹夹头1的方向运动。再例如，在有的实施例中，驱动组件3与凹夹头1相连，在夹取易撕贴时，驱动组件3驱动凹夹头1朝向靠近凸夹头2的方向运动。在一些实施例中，夹持凸面S2和夹持凹面S1均为弧面，弧面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm。可以理解的是，弧面的最高点和最低点的高度差过大或者过小都会影响凸夹头2和凹夹头1夹取易撕贴的稳定性。在本实施例中，将弧面的最高点与最低点之间的高度差控制在1mm-2mm范围内能够较好地保证凸夹头2和凹夹头1夹取易撕贴的稳定性，从而提升撕膜成功率。当然，在本技术的其他实施例中夹持凸面S2和夹持凹面S1的最高点与最低点的距离可以根据实际需要选择，并不限于本实施例的1mm-2mm。在一些实施例中，如图2-图3所示，夹持凹面S1包括两个第一弧形面S11和一个第一平面S12，两个第一弧形面S11分别位于第一平面S12的两侧。夹持凸面S2包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取易撕贴的机构，其特征在于，包括：/n凹夹头(1)，所述凹夹头(1)具有夹持凹面(S1)；/n凸夹头(2)，所述凸夹头(2)具有夹持凸面(S2)，所述夹持凸面(S2)的形状与所述夹持凹面(S1)的形状相匹配；/n驱动组件(3)，所述驱动组件(3)与所述凹夹头(1)和/或所述凸夹头(2)相连，所述驱动组件(3)被配置为驱动所述凹夹头(1)和/或所述凸夹头(2)朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取易撕贴的机构，其特征在于，包括：
凹夹头(1)，所述凹夹头(1)具有夹持凹面(S1)；
凸夹头(2)，所述凸夹头(2)具有夹持凸面(S2)，所述夹持凸面(S2)的形状与所述夹持凹面(S1)的形状相匹配；
驱动组件(3)，所述驱动组件(3)与所述凹夹头(1)和/或所述凸夹头(2)相连，所述驱动组件(3)被配置为驱动所述凹夹头(1)和/或所述凸夹头(2)朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。


2.根据权利要求1所述的夹取易撕贴的机构，其特征在于，所述夹持凸面(S2)的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm，所述夹持凹面(S1)的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm。


3.根据权利要求1所述的夹取易撕贴的机构，其特征在于，所述夹持凹面(S1)包括两个第一弧形面(S11)和一个第一平面(S12)，两个所述第一弧形面(S11)分别位于所述第一平面(S12)的两侧；所述夹持凸面(S2)包括两个第二弧形面(S21)和一个第二平面(S22)，两个所述第二弧形面(S21)分别位于所述第二平面(S22)的两侧。


4.根据权利要求1所述的夹取易撕贴的机构，其特征在于，所述凹夹头(1)的一端与所述驱动组件(3)相连，所述凹夹头(1)的另一端的横截面面积在远离所述驱动组件(3)的方向上逐渐减小。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨美高，
申请(专利权)人：深圳市八零联合装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44