本实用新型专利技术公开了一种直流电机定子磁极装配装置,涉及直流电机生产加工的技术领域,包括操作台,所述操作台上设置有第一夹装装置,所述操作台上还设置有两个横向移动装置,两个所述横向移动装置分别位于第一夹装装置向背的两侧,所述横向移动装置上设置有送料装置,所述操作台上还设置有第二夹装装置,所述筒体的外壁设置有分割装置;本实用新型专利技术具有使用方便、磁极的安装方式比传统的安装方式效率高、效果好等优点。
A kind of assembling device of DC motor stator pole
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机定子磁极装配装置
本技术涉及直流电机生产加工的
,特别涉及一种直流电机定子磁极装配装置。
技术介绍
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机,因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用,直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种;当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流,根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样,整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转,输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢):电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。直流电机通常是通过组装的方式进行生产,其中一个步骤就是将磁极安装到电机的外壳内壁,磁极安装位置的准确度非常重要,传统的磁极安装方式是手动安装,但是这种安装方式效率非常低,现有的磁极安装方式有专门的全自动磁极安装设备,但是这种设备价格昂贵,对于中小型企业来说购买成本过高,而中小型企业使用传统的磁极安装方式会影响企业的生产效率,因此本申请制作了一种半自动的直流电机定子磁极装配装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种直流电机定子磁极装配装置,用于解决
技术介绍
中描述的现有技术中传统的磁极安装方式效率低的问题。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种直流电机定子磁极装配装置,包括操作台,所述操作台上设置有第一夹装装置,所述操作台上还设置有两个横向移动装置,两个所述横向移动装置分别位于第一夹装装置向背的两侧,所述横向移动装置上设置有送料装置,所述操作台上还设置有第二夹装装置,所述筒体的外壁设置有分割装置;所述横向移动装置用于带动送料装置移动,所述送料装置用于运送磁极至第一夹装装置,所述第一夹装装置用于吸附送料装置运送的磁极,所述第二夹装装置用于带动电机外壳向下移动并使第一夹装装置吸附的磁极进入电机外壳,所述分割装置用于将第一夹装装置吸住的磁极与筒体内的其他磁极分隔开。优选的:所述第一夹装装置包括设置于操作台上的定位柱,所述定位柱上向背的两个侧壁分别设置有连杆,所述连杆上远离定位柱的一端设置有U型的吸盘,所述吸盘通过第一通气管与第一气泵连接,所述吸盘的内壁设置有若干与第一通气管连通的第一吸孔。优选的:所述横向移动装置包括设置于操作台上的滚珠丝杠模组和滑杆。优选的:所述送料装置包括与滑杆滑动连接的滑板,所述滑板与滚珠丝杠模组的滚珠螺母连接,所述滑板上设置有第一支板和空心的筒体,且筒体正对吸盘,所述第一支板上设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上设置有推板,且推板正对筒体;且筒体的内壁与磁极的外轮廓形状、尺寸匹配。优选的:所述分割装置包括设置于筒体的外壁的第二支板,所述第二支板上设置有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆上设置有分割板。优选的:所述第二夹装装置包括设置于操作台上的支撑板,所述支撑板上设置有若干第三气缸,若干所述第三气缸的活塞杆与安装板连接,所述安装板的下表面设置有空心的吸筒,所述吸筒通过第二通气管与第二气泵连接,所述吸筒的内壁设置有若干与第二通气管连通的第二吸孔,所述吸筒内壁的形状、尺寸与电机外壳匹配。优选的:所述支撑板上还设置有电控箱,所述电控箱内设置有PLC控制器和控制面板,所述PLC控制器分别于控制面板、第一气泵、滚珠丝杠模组、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第二气泵电性连接。采用以上技术方案的有益效果是:本申请在使用时,通过滚珠丝杠模组带动送料装置移动,通过第一气缸上的推板将放置于筒体内的磁极推向吸盘,第一气泵通过吸盘将磁极吸住,然后吸筒将电机外壳吸住,第三气缸再带动电机外壳向下移动,使得两个磁极进入电机外壳内,然后关闭第一气泵,磁极吸附于电机外壳内,以此完成磁极的安装。附图说明图1是本技术一种直流电机定子磁极装配装置的主视图。图2是本技术吸盘的俯视图。图3是本技术吸筒的俯视图。其中:操作台10、第一夹装装置20、定位柱21、连杆22、吸盘23、第一吸孔231、第一通气管24、第一气泵25、横向移动装置30、滚珠丝杠模组31、滑杆32、送料装置40、滑板41、筒体42、第一支板43、第一气缸44、推板45、分割装置50、第二支板51、第二气缸52、分割板53、第二夹装装置60、支撑板61、第三气缸62、安装板63、吸筒64、第二吸孔641、第二通气管65、第二气泵66、电控箱70、电机外壳80、磁极90。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。实施例,如【图1-3】,在本实施例中,一种直流电机定子磁极装配装置,包括操作台10,所述操作台10上设置有第一夹装装置20,所述操作台10上还设置有两个横向移动装置30,两个所述横向移动装置30分别位于第一夹装装置20向背的两侧,所述横向移动装置30上设置有送料装置40,所述操作台10上还设置有第二夹装装置60,所述筒体42的外壁设置有分割装置50;所述横向移动装置30用于带动送料装置40移动,所述送料装置40用于运送磁极90至第一夹装装置20,所述第一夹装装置20用于吸附送料装置40运送的磁极90,所述第二夹装装置60用于带动电机外壳80向下移动并使第一夹装装置20吸附的磁极90进入电机外壳80,所述分割装置50用于将第一夹装装置20吸住的磁极与筒体内的其他磁极分隔开。优选的:所述第一夹装装置20包括设置于操作台10上的定位柱21,所述定位柱21上向背的两个侧壁分别设置有连杆22,所述连杆22上远离定位柱21的一端设置有U型的吸盘23,所述吸盘23通过第一通气管24与第一气泵25连接,所述吸盘23的内壁设置有若干与第一通气管24连通的第一吸孔231。优选的:所述横向移动装置30包括设置于操作台10上的滚珠丝杠模组31和滑杆32。优选的:所述送料装置40包括与滑杆32滑动连接的滑板41,所述滑板41与滚珠丝杠模组31的滚珠螺母连接,所述滑板41上设置有第一支板43和空心的筒体42,且筒体42正对吸盘23,所述第一支板43上设置有第一气缸44,所述第一气缸44的活塞杆上设置有推板43,且推板43正对筒体42;且筒体42的内壁与磁极90的外轮廓形状、尺寸匹配。优选的:所述分割装置50包括设置于筒体42的外壁的第二支板51,所述第二支板51上设置有第二气缸52,所述第二气缸52的活塞杆上设置有分割板53。优选的:所述第二夹装装置60包括设置于操作台10上的支撑板61,所述支撑板61上设置有若干第三气缸62,若干所述第三气缸62的活塞杆与安装板63连接,所述安装板63的下表面设置有空心的吸筒64,所述吸筒64通过第二通气管65与第二气泵66连接,所述吸筒64的内壁设置有若干与第二通气管65连通的第二吸孔641,所述吸筒64内壁的形状、尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直流电机定子磁极装配装置,包括操作台,其特征在于:所述操作台上设置有第一夹装装置,所述操作台上还设置有两个横向移动装置,两个所述横向移动装置分别位于第一夹装装置向背的两侧,所述横向移动装置上设置有送料装置,所述操作台上还设置有第二夹装装置,筒体的外壁设置有分割装置;所述横向移动装置用于带动送料装置移动,所述送料装置用于运送磁极至第一夹装装置,所述第一夹装装置用于吸附送料装置运送的磁极,所述第二夹装装置用于带动电机外壳向下移动并使第一夹装装置吸附的磁极进入电机外壳,所述分割装置用于将第一夹装装置吸住的磁极与筒体内的其他磁极分隔开。/n
【技术特征摘要】
1.一种直流电机定子磁极装配装置,包括操作台,其特征在于:所述操作台上设置有第一夹装装置,所述操作台上还设置有两个横向移动装置,两个所述横向移动装置分别位于第一夹装装置向背的两侧,所述横向移动装置上设置有送料装置,所述操作台上还设置有第二夹装装置,筒体的外壁设置有分割装置;所述横向移动装置用于带动送料装置移动,所述送料装置用于运送磁极至第一夹装装置,所述第一夹装装置用于吸附送料装置运送的磁极,所述第二夹装装置用于带动电机外壳向下移动并使第一夹装装置吸附的磁极进入电机外壳,所述分割装置用于将第一夹装装置吸住的磁极与筒体内的其他磁极分隔开。
2.根据权利要求1所述的一种直流电机定子磁极装配装置,其特征在于,所述第一夹装装置包括设置于操作台上的定位柱,所述定位柱上向背的两个侧壁分别设置有连杆,所述连杆上远离定位柱的一端设置有U型的吸盘,所述吸盘通过第一通气管与第一气泵连接,所述吸盘的内壁设置有若干与第一通气管连通的第一吸孔。
3.根据权利要求2所述的一种直流电机定子磁极装配装置,其特征在于,所述横向移动装置包括设置于操作台上的滚珠丝杠模组和滑杆。
4.根据权利要求3所述的一种直流电机定子磁极装配装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:林攀龙,周若,
申请(专利权)人:乐清市天力电机有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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