一种自动导入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动导入装置，包括有机架，所述机架安装有上纸机构和移载机构，所述移载机构包括有第一驱动部件、第二驱动部件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可沿竖直平面转动，所述第一吸盘组件设置在所述上纸机构的上方；所述第一驱动部件驱动所述第二驱动部件沿水平方向运动，所述第二驱动部件驱动所述第一吸盘组件沿竖直方向运动；所述第一吸盘组件用于将纸张倾斜放入手动模切机。上纸机构将纸张送出，然后第一驱动部件和第二驱动部件驱动第一吸盘组件吸取纸张，并倾斜地将纸张放进手动模切机中。完成模切后第一吸盘组件再将纸张取出，降低劳动强度，提高效率，降低安全风险。

An automatic import device

【技术实现步骤摘要】
一种自动导入装置
本技术涉及一种自动导入装置，尤其涉及一种用于手动模切机的导入装置。
技术介绍
印刷后加工生产中，经常会用到手动模切机裁切纸张。使用手动模切机时，需要人手将纸张放入手动模切机，完成裁切后，再通过人手将纸张拿出，存在较大的安全隐患，同时重复性机械工作，劳动强度大，且效率较低，另外产品裁切前的靠人的感觉进行定位，存在较大误差。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题之一，提供一种自动导入装置，能自动将纸张放进手动啤机，并能自动将完成裁切的纸张取出。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种自动导入装置，包括有机架，所述机架安装有上纸机构和移载机构，所述移载机构包括有第一驱动部件、第二驱动部件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可沿竖直平面转动，所述第一驱动部件安装在机架上，所述第二驱动部件安装在所述第一驱动部件上，所述第一吸盘组件安装在所述第二驱动部件，所述第一吸盘组件设置在所述上纸机构的上方；所述第一驱动部件驱动所述第二驱动部件沿水平方向运动，所述第二驱动部件驱动所述第一吸盘组件沿竖直方向运动；所述第一吸盘组件用于将纸张倾斜放入手动模切机。优选的，所述第一吸盘组件包括有连接板、安装板和若干个第一吸嘴，所述连接板与所述第二驱动部件的活动端连接，所述安装板与所述连接板铰接，若干个所述第一吸嘴安装在所述安装板，所述安装板可绕铰接点沿竖直方向转动。进一步的，所述连接板安装有第三驱动部件，所示第三驱动部件驱动所述安装板转动。进一步的，所述安装板设置有连接支架和卡接块，所述连接支架开设有容置所述卡接块的卡接槽，所述安装板设置有连接螺钉，所述卡接块通过连接螺钉与所述安装板连接，若干个所述第一吸嘴安装在所述连接支架。进一步的，所述连接板开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔连接有限制所述安装板转动角度的限位螺钉。优选的，所述上纸机构包括有用于放置纸张的升降板、第二吸盘组件和定位输送平台，所述第二吸盘组件用于将纸张送到所述定位输送平台，所述定位输送平台设置在所述第一吸盘组件的下方。进一步的，所述第二吸盘组件包括有水平设置的第一连接杆、驱动所述第一连接杆的第四驱动部件和安装在所述第一连接杆的若干个第二吸嘴，所述第四驱动部件驱动所述第一连接杆上下运动或前后运动，若干个所述第二吸嘴用于吸取纸张。进一步的，所述定位输送平台设置有输送皮带，所述定位输送平台设置有定位挡板，所述输送皮带驱动纸张与所述定位挡板抵接。优选的，所述上纸机构竖直设置有导向杆，所述导向杆用于对齐纸张。优选的，所述上纸机构设置有压纸组件，所述压纸组件包括有压纸块和调节组件，所述调节组件包括有滑动杆和滑动块，所述滑动块滑动设置在所述滑动杆，所述滑动杆安装在所述机架上，所述压纸块安装在所述滑动快上。上述自动导入装置至少具有以下有益效果：上纸机构将纸张送出，然后第一驱动部件驱动第二驱动部件沿水平方向移动，使第一吸盘组件移动至纸张的上方，然后第二驱动部件驱动第一吸盘组件下降，第一吸盘组件吸取纸张并倾斜地将纸张放进手动模切机中。完成模切后第一吸盘组件再将纸张取出。实现自动将纸张导入到手动模切机中，降低劳动强度，提高效率，同时避免人手将纸张放进手动模切机，降低安全风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为本技术一种实施例中上料机构的俯视结构示意图；图3为本技术一种实施例中移载机构的侧视结构示意图；图4为本技术另一种实施例中移载机构的侧视结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本技术的保护范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1至图4所示，一种自动导入装置，包括有机架1，机架1安装有上纸机构和移载机构，移载机构包括有第一驱动部件3、第二驱动部件2和第一吸盘组件，第一驱动部件3安装在机架1上，第二驱动部件2安装在第一驱动部件3上，第一吸盘组件安装在第二驱动部件2，第一吸盘组件设置在上纸机构的上方；第一驱动部件3驱动第二驱动部件2沿水平方向运动，第二驱动部件2驱动第一吸盘组件沿竖直方向运动；第一吸盘组件用于将纸张倾斜放入手动模切机。上纸机构将纸张送出，然后第一驱动部件3驱动第二驱动部件2沿水平方向移动，使第一吸盘组件移动至纸张的上方，然后第二驱动部件2驱动第一吸盘组件下降，第一吸盘组件吸取纸张并倾斜地将纸张放进手动模切机中。完成模切后第一吸盘再将纸张取出。实现自动将纸张导入到手动模切机中，降低劳动强度，提高效率，同时避免人手将纸张放进手动模切机，降低安全风险。需要说明的是第一驱动部件3和第二驱动部件2均可以是直线滑台模组，也可以是机械臂。如图3至图4所示，第一吸盘组件包括有连接板4、安装板5和若干个第一吸嘴7，连接板4与第二驱动部件2的活动端连接，安装板5与连接板4铰接，若干个第一吸嘴7安装在安装板5，安装板5可绕铰接点沿竖直方向转动。进一步的，连接板4安装有第三驱动部件，所示第三驱动部件驱动安装板5转动。第三驱动部件驱动安装板5绕铰接点转动，使第一吸嘴7倾斜，使纸张与手动模切机的模切面平行，方便第一吸嘴7平稳地将纸张放到手动模切机的模切平面上。需要说明的是，手动模切机的模切面处于打开状态时是倾斜的，为将纸张顺利放进手动模切机，纸张需倾斜放入。另外第三驱动部件可以是气缸18，通过将气缸18的缸体与连接板4铰接，同时气缸18的伸缩杆与安装板5铰接，使伸缩杆伸缩时，推动安装板5转动。此外第三驱动部件也可以液压活塞杆或电机19。进一步的，安装板5设置有连接支架和卡接块，连接支架开设有容置卡接块的卡接槽，安装板5设置有连接螺钉，卡接块通过连接螺钉与安装板5连接，若干个第一吸嘴7安装在连接支架。通过卡接块与卡接槽卡接，实现安装板5与连接板4的连接，然后拧紧连接螺钉，使卡接块与连接板4夹紧卡接槽壁，安装板5与连接板4连接稳固。进一步的，连接板4开设有螺纹通孔，螺纹通孔连接有限制安装板5转动角度的限位螺钉17，限位螺钉17穿过螺纹通孔与连接板4连接。当安装板5与限位螺钉17抵接时，安装板5到达转动行程的最大处，通过改变限位螺钉17一端与连接板4表面的距离，改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导入装置，其特征在于，包括有机架，所述机架安装有上纸机构和移载机构，所述移载机构包括有第一驱动部件、第二驱动部件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可沿竖直平面转动，所述第一驱动部件安装在机架上，所述第二驱动部件安装在所述第一驱动部件上，所述第一吸盘组件安装在所述第二驱动部件，所述第一吸盘组件设置在所述上纸机构的上方；所述第一驱动部件驱动所述第二驱动部件沿水平方向运动，所述第二驱动部件驱动所述第一吸盘组件沿竖直方向运动；所述第一吸盘组件用于将纸张倾斜放入手动模切机。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导入装置，其特征在于，包括有机架，所述机架安装有上纸机构和移载机构，所述移载机构包括有第一驱动部件、第二驱动部件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可沿竖直平面转动，所述第一驱动部件安装在机架上，所述第二驱动部件安装在所述第一驱动部件上，所述第一吸盘组件安装在所述第二驱动部件，所述第一吸盘组件设置在所述上纸机构的上方；所述第一驱动部件驱动所述第二驱动部件沿水平方向运动，所述第二驱动部件驱动所述第一吸盘组件沿竖直方向运动；所述第一吸盘组件用于将纸张倾斜放入手动模切机。


2.根据权利要求1所述的一种自动导入装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括有连接板、安装板和若干个第一吸嘴，所述连接板与所述第二驱动部件的活动端连接，所述安装板与所述连接板铰接，若干个所述第一吸嘴安装在所述安装板，所述安装板可绕铰接点沿竖直方向转动。


3.根据权利要求2所述的一种自动导入装置，其特征在于，所述连接板安装有第三驱动部件，所示第三驱动部件驱动所述安装板转动。


4.根据权利要求2所述的一种自动导入装置，其特征在于，所述安装板设置有连接支架和卡接块，所述连接支架开设有容置所述卡接块的卡接槽，所述安装板设置有连接螺钉，所述卡接块通过连接螺钉与所述安装板连接，若干个所述第一吸嘴安装在所述连接支架。


5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广源，
申请(专利权)人：鹤山雅图仕印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44