多足轮式机器人的箱体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多足轮式机器人的箱体结构。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括底盘和设置在底盘上的收纳箱体，收纳箱体上下端分别敞口,底盘上设有自收纳箱体下端敞口延伸进入收纳箱体内的底盘罩壳，底盘罩壳与底盘相互扣合形成安装腔室，底盘罩壳的外侧壁与收纳箱体下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳将收纳箱体下端敞口封闭，收纳箱体上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体。优点在于：通过单独设置在机器人底盘上的收纳箱体使其具有物品收纳功能，收纳空间和行走执行空间之间互不干扰，收纳区域布局合理，物品取放方便快捷，底盘罩壳顶部的凹陷区域在收纳箱体内形成物品放置槽，这样可以提高物品放置时的稳定性。

Box structure of multi legged wheeled robot

【技术实现步骤摘要】
多足轮式机器人的箱体结构
本技术涉及一种机器人，具体涉及一种多足轮式机器人的箱体结构。
技术介绍
随着科技的迅速发展，机器人被广泛应用到探索、救援、生产等各个不同的领域中。并且机器人的种类也越来越多，功能越来越完善，但均各有各自的优点以及缺点。例如，轮式机器人是一种通过多个行走轮驱动的机器人，具有移动性能强，灵活小巧等优点。但是现有的轮式机器人收纳效果较差，存放物品稳定性差，无法运输和配送物品，这样就对使得现有轮式机器人的使用局限性较大，无法推广到物品运输和配送领域。为解决上述问题，人们进行了长期的探索，例如，中国专利公开了一种智能配送机器人[申请号：201721307805.6]，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部。上述方案虽然在一定程度上解决了现有多足机器人不具有收纳效果差的问题，通过箱体模块使其具有收纳和存放物品的功能，但是该方案依然存在着：存取物品不够便捷，行走执行机构和收纳箱体之间分布不够合理，容易相互干扰等问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，收纳区域布局合理的多足轮式机器人的箱体结构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本多足轮式机器人的箱体结构，其特征在于,包括底盘和设置在底盘上的收纳箱体，所述的收纳箱体上下端分别敞口,所述的底盘上设有自收纳箱体下端敞口延伸进入收纳箱体内的底盘罩壳，所述的底盘罩壳与底盘相互扣合形成安装腔室，所述的底盘罩壳的外侧壁与收纳箱体下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳将收纳箱体下端敞口封闭，所述的收纳箱体上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体。通过将设置在底盘上端的底盘罩壳插接在收纳箱体底部从而将收纳箱体下端封闭从而收纳空间，底盘罩壳和底盘之间形成用于伸缩轮式足执行机构和电路、电池结构的安装腔室，这样收纳空间和行走执行空间之间互不干扰，收纳区域布局合理。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的底盘罩壳顶部具有沿着底盘轴向延伸的凹陷区域，所述的凹陷区域的两侧分别为沿着底盘轴向延伸的隆起区域，所述的隆起区域对应于底盘上的伸缩轮式足安装区域，所述的隆起区域作为伸缩轮式足竖直伸缩的容置空间，所述的凹陷区域作为伸缩轮式足倾斜伸缩的容置空间。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的底盘包括水平设置在的底盘座,所述的底盘座周向外围设有环形围板,且所述的环形围板和底盘罩壳通过可拆卸结构相连。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的可拆卸结构包括若干设置在底盘座周向外侧且位于环形围板周向内侧的定位板,所述的定位板和环形围板之间形成卡接槽,且所述的底盘罩壳下端定位设置在卡接槽内。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的底盘罩壳与底盘相连的下端的直径大小至上端的直径大小逐渐变小。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的收纳箱体下端周向外侧抵靠设置在环形围板上端。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的收纳箱体由至少两个子箱体上下相互对接而成。在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的收纳箱体呈矩形盒状,且所述的收纳箱体上端设有与安装腔室内的控制电路相连的图像采集模块。与现有的技术相比，本技术的优点在于：通过单独设置在机器人底盘上的收纳箱体使其具有物品收纳功能，收纳空间和行走执行空间之间互不干扰，收纳区域布局合理，物品取放方便快捷，底盘罩壳顶部的凹陷区域在收纳箱体内形成物品放置槽，这样可以提高物品放置时的稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构爆炸图；图3是本技术中底盘的结构示意图；图中，底盘1、底盘座11、环形围板12、定位板13、卡接槽14、收纳箱体2、盖体21、子箱体22、底盘罩壳3、凹陷区域31、隆起区域32、图像采集模块4。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本多足轮式机器人的箱体结构，包括底盘1和设置在底盘1上的收纳箱体2，收纳箱体2上下端分别敞口,底盘1上设有自收纳箱体2下端敞口延伸进入收纳箱体2内的底盘罩壳3，底盘罩壳3与底盘1相互扣合形成安装腔室，底盘罩壳3的外侧壁与收纳箱体2下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳3将收纳箱体2下端敞口封闭，收纳箱体2上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体21。通过将设置在底盘1上端的底盘罩壳3插接在收纳箱体2底部从而将收纳箱体2下端封闭从而收纳空间，底盘罩壳3和底盘1之间形成用于伸缩轮式足执行机构和电路、电池结构的安装腔室，这样收纳空间和行走执行空间之间互不干扰，收纳区域布局合理。具体来讲，这里的底盘罩壳3顶部具有沿着底盘1轴向延伸的凹陷区域31，凹陷区域31的两侧分别为沿着底盘1轴向延伸的隆起区域32，隆起区域32对应于底盘1上的伸缩轮式足安装区域，隆起区域32作为伸缩轮式足竖直伸缩的容置空间，凹陷区域31作为伸缩轮式足倾斜伸缩的容置空间。底盘罩壳3顶部的凹陷区域31在收纳箱体2内形成物品放置槽，这样可以提高物品放置时的稳定性。其中，这里的底盘1包括水平设置在的底盘座11,底盘座11周向外围设有环形围板12,且环形围板12和底盘罩壳3通过可拆卸结构相连。优选地，这里的可拆卸结构包括若干设置在底盘座11周向外侧且位于环形围板12周向内侧的定位板13,定位板13和环形围板12之间形成卡接槽14,且底盘罩壳3下端定位设置在卡接槽14内。其中，这里的底盘罩壳3与底盘1相连的下端的直径大小至上端的直径大小逐渐变小。优选地，这里的收纳箱体2下端周向外侧抵靠设置在环形围板12上端。其中，这里的收纳箱体2由至少两个子箱体22上下相互对接而成。另外，这里的收纳箱体2呈矩形盒状,且收纳箱体2上端设有与安装腔室内的控制电路相连的图像采集模块4。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了底盘1、底盘座11、环形围板12、定位板13、卡接槽14、收纳箱体2、盖体21、子箱体22、底盘罩壳3、凹陷区域31、隆起区域32、图像采集模块4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多足轮式机器人的箱体结构，其特征在于,包括底盘(1)和设置在底盘(1)上的收纳箱体(2)，所述的收纳箱体(2)上下端分别敞口,所述的底盘(1)上设有自收纳箱体(2)下端敞口延伸进入收纳箱体(2)内的底盘罩壳(3)，所述的底盘罩壳(3)与底盘(1)相互扣合形成安装腔室，所述的底盘罩壳(3)的外侧壁与收纳箱体(2)下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳(3)将收纳箱体(2)下端敞口封闭，所述的收纳箱体(2)上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多足轮式机器人的箱体结构，其特征在于,包括底盘(1)和设置在底盘(1)上的收纳箱体(2)，所述的收纳箱体(2)上下端分别敞口,所述的底盘(1)上设有自收纳箱体(2)下端敞口延伸进入收纳箱体(2)内的底盘罩壳(3)，所述的底盘罩壳(3)与底盘(1)相互扣合形成安装腔室，所述的底盘罩壳(3)的外侧壁与收纳箱体(2)下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳(3)将收纳箱体(2)下端敞口封闭，所述的收纳箱体(2)上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体(21)。


2.根据权利要求1所述多足轮式机器人的箱体结构，其特征在于，所述的底盘罩壳(3)顶部具有沿着底盘(1)轴向延伸的凹陷区域(31)，所述的凹陷区域(31)的两侧分别为沿着底盘(1)轴向延伸的隆起区域(32)，所述的隆起区域(32)对应于底盘(1)上的伸缩轮式足安装区域，所述的隆起区域(32)作为伸缩轮式足竖直伸缩的容置空间，所述的凹陷区域(31)作为伸缩轮式足倾斜伸缩的容置空间。


3.根据权利要求2所述多足轮式机器人的箱体结构，其特征在于，所述的底盘(1)包括水平设置在的底盘座(11),所述的底盘座(11)周向外围设有环形围板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑锋，
申请(专利权)人：诸暨市蓝了电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33