一种工件输送装置的护栏结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件输送装置的护栏结构，包括：固定支架；传送带，设于固定支架上，用于将放置在该传送带上的工件从传送带的第一端传送至第二端；至少一个支撑架，连接在固定支架上，并横向架设在传送带的上方；压料杆组件，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆，每个压料杆的延伸方向与传送带的长度方向一致，两个压料杆分别对应位于放置在传送带上的工件的两侧从而形成用于对工件在传送带的长度方向上进行导向的传送通道。由于压料杆在工件的左右两侧进行限位，当工件在随传送带移动过程中，不会发生较大的振动或跳动，在到达传送带的第二端的预设定位置时也不会处于乱序状态，这极大地方便了后续机械手的精确抓取，提高了生产效率。

A guardrail structure of workpiece conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种工件输送装置的护栏结构
本技术涉及机床加工
，尤其涉及一种工件输送装置的护栏结构。
技术介绍
现有的机床加工生产线中包括工件的上下料工序，其中，工件的上料及下料操作均需要对相应工件进行输送。如汽车制动钳支架及汽车制动钳壳体的加工生产线中，包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般是通过传送带对相应工件进行输送的，具体地，待加工工件是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国专利技术专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。但是，上述专利中的工件的输送装置还具有一定的不足，工件在随传送带移动过程中，难免会出现振动或跳动，这就容易导致工件传送到输送装置的第二端时，相应工件不能处于方便机械手进行抓取的正确姿态，而导致工件的上料过程不能顺利进行，生产效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能使工件随传送带稳定运行进而方便机械手进行精确抓取的工件输送装置的护栏结构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件输送装置的护栏结构，包括：固定支架；传送带，设于所述固定支架上，用于将放置在该传送带上的工件从传送带的第一端传送至第二端；至少一个支撑架，连接在所述固定支架上，并横向架设在所述传送带的上方；压料杆组件，悬挂连接在所述支撑架上，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆，每个压料杆的延伸方向与所述传送带的长度方向一致，两个所述压料杆分别对应位于放置在传送带上的工件的两侧从而形成用于对工件在传送带的长度方向上进行导向的传送通道。为了方便对压料杆的高度进行调节，从而能对不同规格的工件进行有效导向，所述支撑架上还设有用于调节所述压料杆的高度位置的升降调节机构。作为一种具体实施方式，所述升降调节机构包括上下滑动地连接在所述支撑架上的连接架、竖向穿设在所述支撑架上的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的手轮件以及连接在所述连接架上的丝杆滑套，其中，所述丝杆的下端与所述丝杆滑套螺纹连接，所述手轮件转动设于所述支撑架上并与所述丝杆的上端连接，两个所述压料杆装配在所述的连接架上并能随该连接架上下移动。当然可以想到的是，升降调节机构也可以采用伺服电机、气缸等常规驱动装置来调节所述压料杆的高度位置。为了能使连接架的上下移动过程更加平稳，所述连接架上设有向上延伸的导向柱，所述支撑架上对应设有供所述导向柱穿过的导向套。为了提高连接架的刚性强度，避免连接架在丝杆的转动调节过程中，发生晃动或偏移，所述支撑架包括两个竖向设置的立柱以及连接在该两个立柱之间的横架，所述导向套以及所述丝杆均设于所述横架上；两个所述立柱上还均设有竖向设置的条形孔槽，所述连接架的两端分别穿设在对应立柱的条形孔槽中并能够沿该条形孔槽上下移动。不同规格的工件，其宽度也不相同，为了能适配不同规格的工件，所述连接架上设有用于调节压料杆组件中两个压料杆之间的间距的宽度调节机构。作为一种具体实施方式，所述宽度调节机构包括连接在所述连接架上的双向丝杆、分别对应套设连接在该双向丝杆的两个螺纹段上的两个滑块，各压料杆组件中的两个压料杆分别与该两个滑块连接并能够随该两个滑块相互远离或相互靠近。这种通过双向丝杆与滑块配合的宽度调节机构，结构简单，操作方便快捷，在进行调节时，只需要转动双向丝杆便可驱使两个滑块相互远离或相互靠近，完成两个压料杆间距调节。为了能将两个滑块快速定位到预设定位置，所述两个滑块之间还设有用于将该两个滑块间隔开并限定在预设定位置的标准块。为了将双向丝杆及标准块方便地装配到连接架上，所述连接架上连接有支撑块，该支撑块沿其宽度方向开设有用于放置双向丝杆的安置槽，所述双向丝杆的中部对应设有用于将该双向丝杆限定在所述安置槽中的环形凹部；所述标准块的底部开设有槽口，该槽口的宽度与所述支撑块的宽度一致，所述标准块通过所述槽口安置在所述支撑块上。为了提高压料杆组件悬挂在支撑架上的牢固性，所述支撑架有多个，分别沿传送带的长度方向依次间隔设置；为了适配相应生产线中多机床加工或多工位加工的工况，所述传送带有多个，且在水平方向上相互并列设置，所述压料杆组件有多组，分别与各所述传送带相对应。与现有技术相比，本技术的优点：本技术中的工件输送装置的护栏结构的两个压料杆是悬挂连接在支撑架上并位于传送带的上方，其中，该两个压料杆的延伸方向与所述传送带的长度方向一致，并能够对放置于传送带上的工件在左右两侧进行限位，当工件在随传送带移动过程中，不会发生较大的振动或跳动，从而能够稳定地传送至传送带的第二端，在到达传送带的第二端的预设定位置时不会处于乱序状态，这极大地方便了后续机械手的精确抓取，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的正视图；图3为本技术实施例的部分结构示意图；图4为本技术实施例的横向剖视图；图5为本技术实施例的宽度调节机构的立体结构示意图；图6为本技术实施例的宽度调节机构的另一角度的立体结构示意图；图7为图6中A处的局部放大图；图8为图7的分解图(压料杆未示出)。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1-图8，一种工件输送装置的护栏结构包括固定支架10、传送带11、支撑架20、压料杆30组件、升降调节机构以及宽度调节机构，其中，传送带11设于固定支架10上，用于将工件100从第一端传送至第二端，当工件100随传送带11输送至第二端的预设定位置时，设于传送带11的第二端的后续机械手(未示出)能够对其进行抓取。参见图1及图3，在本实施例中，传送带11有多个，该多个传送带11沿固定支架10的横向依次间隔设置。其中，每一个传送带11的上方对应设有一组压料杆30组件，具体地，固定支架10上设有多个支撑架20，该多个支撑架20沿传送带11的长度方向依次间隔设置，压料杆30组件悬挂连接在上述多个支撑架20上。压料杆30组件包括两个相互平行的且间隔设置的压料杆30，其中，压料杆30的延伸方向与传送带11的长度方向一致，两个压料杆30的之间的间距与放置至传送带11上的相应工件100宽度相适配，以便于该两个压料杆30能分别对应位于放置在传送带11上的工件100的两侧，从而形成用于对工件100在传送带11的长度方向上进行导向的传送通道。参见图2，支撑架20包括两个竖向设置的立柱21以及连接在该两个立柱21之间的横架22。升降调节机构设于横架22与压料杆30组件之间，用于对压料杆30的高度进行调节，从而能对不同规格的工件100进行有效导向。具体地，参见图2及图4，升降调节机构包括连接架41、丝杆42、手轮件43以及丝杆滑套44，其中，连接架41位于横架22的下方，连接架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件输送装置的护栏结构，包括：/n固定支架(10)；/n传送带(11)，设于所述固定支架(10)上，用于将放置在该传送带(11)上的工件(100)从传送带(11)的第一端传送至第二端；/n其特征在于还包括：/n至少一个支撑架(20)，连接在所述固定支架(10)上，并横向架设在所述传送带(11)的上方；/n压料杆组件，悬挂连接在所述支撑架(20)上，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆(30)，每个压料杆(30)的延伸方向与所述传送带(11)的长度方向一致，两个所述压料杆(30)分别对应位于放置在传送带(11)上的工件(100)的两侧从而形成用于对工件(100)在传送带(11)的长度方向上进行导向的传送通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件输送装置的护栏结构，包括：
固定支架(10)；
传送带(11)，设于所述固定支架(10)上，用于将放置在该传送带(11)上的工件(100)从传送带(11)的第一端传送至第二端；
其特征在于还包括：
至少一个支撑架(20)，连接在所述固定支架(10)上，并横向架设在所述传送带(11)的上方；
压料杆组件，悬挂连接在所述支撑架(20)上，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆(30)，每个压料杆(30)的延伸方向与所述传送带(11)的长度方向一致，两个所述压料杆(30)分别对应位于放置在传送带(11)上的工件(100)的两侧从而形成用于对工件(100)在传送带(11)的长度方向上进行导向的传送通道。


2.根据权利要求1所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述支撑架(20)上还设有用于调节所述压料杆(30)的高度位置的升降调节机构。


3.根据权利要求2所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述升降调节机构包括上下滑动地连接在所述支撑架(20)上的连接架(41)、竖向穿设在所述支撑架(20)上的丝杆(42)、用于驱动所述丝杆(42)转动的手轮件(43)以及连接在所述连接架(41)上的丝杆滑套(44)，其中，所述丝杆(42)的下端与所述丝杆滑套(44)螺纹连接，所述手轮件(43)转动设于所述支撑架(20)上并与所述丝杆(42)的上端连接，两个所述压料杆(30)装配在所述的连接架(41)上并能随该连接架(41)上下移动。


4.根据权利要求3所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述连接架(41)上设有向上延伸的导向柱(45)，所述支撑架(20)上对应设有供所述导向柱(45)穿过的导向套(46)。


5.根据权利要求4所述的工件输送装置的护栏结构，其特征在于：所述支撑架(20)包括两个竖向设置的立柱(21)以及连接在该两个立柱(21)之间的横架(22)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33