一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，包括分别设于精雕机两侧的放料机构和收料机构，以及依次设于精雕机工作平台上的滚轮导向机构、冶具和换料机构，所述的放料机构和收料机构的组成部件和装配关系相同，收料机构包括电机和电机驱动的料盘，料盘上的料带穿过触发杆，触发杆与感应器相连；所述的滚轮导向机构包括上下相对安装的定位滚轮和摩擦滚轮；所述的冶具包括上下相对安装的凸模和凹模；所述的换料机构包括压板和轨道，轨道下方安装有定位块，定位块下部连接双轴气缸，双轴气缸通过气缸安装板与双轴滑台气缸连接。本装置的制造成本低，可以实现半自动化加工，加工效率高。

A kind of automatic loading and unloading device for fine carving of hardware coil

【技术实现步骤摘要】
一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置
本技术涉及机加工装置改进设计
，特别是涉及一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置。
技术介绍
在现有技术中，精雕机多种多样，自动加工或半自动加工物料以组成生产线，对于小五金卷料的加工，目前的装置加工效率不高，换料不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，该装置结构简单，制造成本低，加工效率高。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，包括分别设于精雕机两侧的放料机构和收料机构，以及依次设于精雕机工作平台上的滚轮导向机构、冶具和换料机构，所述的放料机构和收料机构的组成部件和装配关系相同，收料机构包括电机和电机驱动的料盘，料盘上的料带穿过触发杆，触发杆与感应器相连；所述的滚轮导向机构包括上下相对安装的定位滚轮和摩擦滚轮；所述的冶具包括上下相对安装的凸模和凹模；所述的换料机构包括压板和轨道，轨道下方安装有定位块，定位块下部连接双轴气缸，双轴气缸通过气缸安装板与双轴滑台气缸连接。进一步的，如上所述的滚轮导向机构、冶具、换料机构、滚轮导向机构均设在底座上，底座固定在精雕机工作平台上。进一步的，如上所述的电机连接减速机，减速机的输出轴通过轴承固定在立板上，减速机的输出轴与料盘通过压盖固定。进一步的，如上所述的触发杆和感应器均安装在立板上，电机外设有外罩。进一步的，如上所述的定位滚轮和摩擦滚轮均通过隔套安装在转轴外部，转轴设置在支架上，转轴与支架之间还设有卡环。进一步的，如上所述的定位滚轮两端凸起中间下凹，摩擦滚轮外部设有聚氨酯衬层。进一步的，如上所述的轨道上设有与料带相匹配的开槽，双轴滑台气缸安装在支撑板上。进一步的，如上所述的精雕机工作平台上的滚轮导向机构、冶具和换料机构以及设于精雕机两侧的放料机构和收料机构均设有至少两套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置结构设计简单，低成本制造，实现了小零件卷料自动上下料加工，提高加工效率。附图说明图1为本技术的整机示意图；图2为本技术的精雕机平台示意图；图3为本技术的滚轮导向机构示意图；图4为本技术的换料机构示意图；图5为本技术的收料机构示意图。附图中的标记为：1.放料机构；2.加工机构；3.滚轮导向机构；4.冶具；5.换料机构；6.底座；7.料带；8.收料机构；301.支架；302.卡环；303.转轴；304.隔套；305.摩擦滚轮；306.定位滚轮；501.支撑板；502.气缸安装板；503.双轴气缸；504.定位块；505.双轴滑台气缸；506.轨道；507.压板；801.外罩；802.电机；803.触发杆；804.料盘；805.感应器；806.立板。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-5所示，本技术的一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，包括分别设于精雕机两侧的放料机构1和收料机构8，以及依次设于精雕机工作平台上的滚轮导向机构3、冶具4和换料机构5，所述的放料机构1和收料机构8的组成部件和装配关系相同，收料机构8包括电机802和电机驱动的料盘804，料盘上的料带7穿过触发杆803，触发杆与感应器805相连；所述的滚轮导向机构3包括上下相对安装的定位滚轮306和摩擦滚轮305；所述的冶具4包括上下相对安装的凸模和凹模；所述的换料机构5包括压板507和轨道506，轨道下方安装有定位块504，定位块下部连接双轴气缸503，双轴气缸通过气缸安装板502与双轴滑台气缸505连接。进一步的，所述的滚轮导向机构3、冶具4、换料机构5、滚轮导向机构3均设在底座6上，底座6固定在精雕机工作平台上，所述的电机连接减速机，减速机的输出轴通过轴承固定在立板806上，减速机的输出轴与料盘通过压盖固定，所述的触发杆和感应器均安装在立板上，电机外设有外罩801，所述的定位滚轮和摩擦滚轮均通过隔套304安装在转轴303外部，转轴设置在支架301上，转轴与支架301之间还设有卡环302。进一步的，所述的定位滚轮两端凸起中间下凹，摩擦滚轮外部设有聚氨酯衬层，所述的轨道上设有与料带7相匹配的开槽，双轴滑台气缸安装在支撑板501上，所述的精雕机工作平台上的滚轮导向机构3、冶具4和换料机构5以及设于精雕机两侧的放料机构1和收料机构8均设有至少两套。本装置的工作原理：放料机构1，放料机构1的感应器感应料带7松紧程度，当料带7拉紧时带动触发杆触发感应器，系统控制电机转动，放一段料带7，料带7松弛，感应信号消失，系统控制电机停止转动，料带7始终处于不会太紧状态以供换料装置换料；精雕机的加工机构2，进行产品加工，治具对产品定位夹紧，便于精雕机对产品进行加工；滚轮导向机构3，滚轮导向机构3将料带7位置导正，避免装置卡料，上面的定位滚轮为赛钢材质，对料带7左右进行限位，下面的摩擦滚轮为聚氨酯衬层滚轮，柔软度较好，可起夹紧功能与转动平稳作用；换料机构5，一次工位加工完成后，产品治具松开，水平位置的精密双轴滑台气缸推出，到达换料位置，垂直位置的双轴气缸推出，带有锥形定位柱的定位块卡住产品料带7定位孔，水平的双轴滑台气缸收回，带动料带7移动一个工位，产品治具夹紧，垂直位置的双轴气缸收回，一次换料完成，左右两条线交替换料加工，没有加工等待时间，生产效率高；安装底座6，工作台上的各机构的固定安装板，便于整体拆装，产品料带7为小五金产品料带7；收料机构8，感应器感应料带7松紧程度，当料带7过松时，感应器无触发信号，系统控制电机转动，收一小段料带7，当料带7拉紧时带动触发杆触发感应器，系统控制电机停止转动，料带7始终处于不会收的太紧状态。本技术装置的工作流程为，放料机构1自动下料，滚轮导向机构3对料带7进行导向导正，精雕机的加工机构2通过冶具4进行料带7加工，换料机构5对料带7进行换料，然后再经过滚轮导向机构3对料带7进行导向导正，最后通过收料机构8进行收料，电机和气缸及其控制软件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。通过以上实施例中的技术方案对本技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，其特征在于，包括分别设于精雕机两侧的放料机构和收料机构，以及依次设于精雕机工作平台上的滚轮导向机构、冶具和换料机构，所述的放料机构和收料机构的组成部件和装配关系相同，收料机构包括电机和电机驱动的料盘，料盘上的料带穿过触发杆，触发杆与感应器相连；/n所述的滚轮导向机构包括上下相对安装的定位滚轮和摩擦滚轮；/n所述的冶具包括上下相对安装的凸模和凹模；/n所述的换料机构包括压板和轨道，轨道下方安装有定位块，定位块下部连接双轴气缸，双轴气缸通过气缸安装板与双轴滑台气缸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，其特征在于，包括分别设于精雕机两侧的放料机构和收料机构，以及依次设于精雕机工作平台上的滚轮导向机构、冶具和换料机构，所述的放料机构和收料机构的组成部件和装配关系相同，收料机构包括电机和电机驱动的料盘，料盘上的料带穿过触发杆，触发杆与感应器相连；
所述的滚轮导向机构包括上下相对安装的定位滚轮和摩擦滚轮；
所述的冶具包括上下相对安装的凸模和凹模；
所述的换料机构包括压板和轨道，轨道下方安装有定位块，定位块下部连接双轴气缸，双轴气缸通过气缸安装板与双轴滑台气缸连接。


2.根据权利要求1所述的用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，其特征在于，所述的滚轮导向机构、冶具、换料机构、滚轮导向机构均设在底座上，底座固定在精雕机工作平台上。


3.根据权利要求1所述的用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置，其特征在于，所述的电机连接减速机，减速机的输出轴通过轴承固定在立板上，减速机的输出轴与料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤松，
申请(专利权)人：东莞市迪奥数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44