一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置。包括九轴姿态传感器和主控板，主控板集成于柔性主控电路板上，柔性主控电路板贴附于手背；柔性主控电路板分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ；手腕分支贴附于手腕部位，在手腕分支的腕关节处设有九轴姿态传感器Ⅳ；九轴姿态传感器Ⅳ均集成于柔性分支电路板上；整个装置均被柔性绝缘乳胶封装。本实用新型专利技术能贴附于人手进行实时精确检测手部各个关节的姿态数据。

A kind of hand fine motion capture device with stretchable and flexible attachment

【技术实现步骤摘要】
一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置
本技术属于电子信息
，具体涉及一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置。
技术介绍
人手是人体最灵活的器官，在人的日常生活中扮演着非常重要角色。人手能够轻松地完成物体抓取、握笔、打字、拿筷子等一系列精细动作。因此，人手对人的日常生活影响比较大，对手部精细动作研究，在很多领域中都有着非常重要的意义。例如，在体育运动领域中，羽毛球运动和乒乓球运动对手部动作有着较高的要求。运动员在进行击球发力的同时，手部通常存在着不易观察的细致动作，为了更好地研究运动员手部发力的情况，优化动作技术结构，就需要使用精度较高动作捕捉系统来还原运动员手部的精细动作。在医疗康复领域中，一些中风患者通常伴有手部功能障碍，康复治疗师会针对不同的病情，对患者进行特定的康复治疗。用来评价手部功能康复效果好坏的方法是进行手部的关节活动度测量。因此，使用手部动作捕捉系统可以快速方便地进行康复效果的评估。在军事领域中，通常会使用虚拟现实系统对士兵进行模拟实战训练，因此，就需要对士兵手的部动作进行识别，从而可以实时映射至虚拟现实场景中，实现良本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置，其特征在于：包括九轴姿态传感器和主控板(1)，九轴姿态传感器包括九轴姿态传感器Ⅰ(8)、九轴姿态传感器Ⅱ(7)、九轴姿态传感器Ⅲ(3)和九轴姿态传感器Ⅳ(9)，主控板包括主控芯片和与主控芯片相连的九轴姿态传感器Ⅰ(8)，主控板(1)集成于柔性主控电路板(2)上，柔性主控电路板(2)贴附于手背；/n柔性主控电路板(2)分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；五个手指分支为分别贴附于食指、中指、无名指、小拇指、大拇指的食指分支、中指分支、无名指分支、小拇指分支、大拇指分支，在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有...

【技术特征摘要】
1.一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置，其特征在于：包括九轴姿态传感器和主控板(1)，九轴姿态传感器包括九轴姿态传感器Ⅰ(8)、九轴姿态传感器Ⅱ(7)、九轴姿态传感器Ⅲ(3)和九轴姿态传感器Ⅳ(9)，主控板包括主控芯片和与主控芯片相连的九轴姿态传感器Ⅰ(8)，主控板(1)集成于柔性主控电路板(2)上，柔性主控电路板(2)贴附于手背；
柔性主控电路板(2)分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；五个手指分支为分别贴附于食指、中指、无名指、小拇指、大拇指的食指分支、中指分支、无名指分支、小拇指分支、大拇指分支，在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ(7)和九轴姿态传感器Ⅲ(3)，在大拇指分支的近节与远节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ(7)和九轴姿态传感器Ⅲ(3)；手腕分支贴附于手腕部位，在手腕分支的腕关节处设有九轴姿态传感器Ⅳ(9)；
九轴姿态传感器Ⅱ(7)、九轴姿态传感器Ⅲ(3)和九轴姿态传感器Ⅳ(9)均集成于柔性分支电路板(4)上，九轴姿态传感器Ⅱ(7)和九轴姿态传感器Ⅲ(3)的柔性分支电路板(4)之间通过蜿蜒导线并联，九轴姿态传感器Ⅱ(7)和九轴姿态传感器Ⅳ(9)的柔性分支电路板(4)通过蜿蜒导线与柔性主控电路板(2)相连；
柔性主控电路板(2)、柔性分支电路板(4)和蜿蜒导线均被柔性绝缘乳胶(6)封装。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉鑫，仲亮，宋宪，王健翔，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33