一种行走机构及定量采样机器人制造技术

本申请公开了一种行走机构及定量采样机器人，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。本实用新型专利技术扩展了采样机器人的内容空间，同时使得各功能模块的放置具有独立空间，互不干扰；将所有控制电路集中安装于机体侧面，实现快速维修；实现了控制面板的快速拆卸，不需要整机拆除；行动轮和电机的多种设置方式，可根据机体机构安排不同的行动轮和电机设置位置，增加内部空间的利用率。

A kind of walking mechanism and quantitative sampling robot

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及定量采样机器人
本技术涉及机械领域，具体地，是涉及一种模块化定量采样机器人。
技术介绍
现代人有70％-90％的时间是在室内度过，室内空气品质于人们的健康息息相关，尤其室内安装了集中空调，长时间不用或使用较长的一段时间后，空调内部容易堵塞灰尘、污垢和细菌，产生怪异味道，并容易让人患上“空调病”。因此，集中空调通风系统需要定期清洗消毒，并使用集中空调通风系统风管内部采样机器人进行风管内部采样，检测积尘量、细菌总数、真菌总数等指标。传统的采样机器人主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等，其中，采样系统和操作控制系统通常一起设置于机器人内部空间，因此，原有狭小的内部空间中，既容纳了核心采样系统，又容纳了控制面板和各种电线，形成了拥挤凌乱的模块布局，尤其在机器人需要检修或维护时，需要将整机拆卸，从机体内部找到相对应的模块进行拆卸维修，使得机器人的检修维护工作存在不方便的问题。因此，如何研发一种行走机构及定量采样机器人，便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术解决的主要问题是提供一种行走机构及定量采样机器人，以解决无法实现的扩展机体容纳空间、拆装方便、便于维修的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种行走机构，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，其特征在于，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。进一步地，所述行动轮包括：由履带连接的主动轮和从动轮。进一步地，所述主动轮为对称设置于所述底座前端或后端两侧的一组行动轮，所述从动轮匹配设置于所述底座另一端的两侧。进一步地，所述主动轮为交叉设置于所述底座前端和后端的一组行动轮，所述从动轮分别与所述主动轮两侧对称设置。进一步地，所述中央控制面板，包括：电路控制板和信号控制板。进一步地，所述底座于另一侧行动轮之间设置有用于容纳供电电源的电源仓。进一步地，所述电源仓和所述控制仓匹配设置有可拆卸连接的盖体。进一步地，所述控制仓或电源仓的长度和高度，小于或等于所述行动轮的高度和两行动轮之间的距离。进一步地，所述可拆卸连接为磁性连接。本技术还提供一种定量采样机器人，包括：本体，所述本体还包括以上任一项所述的行走机构。与现有技术相比，本技术所述的一种行走机构及定量采样机器人，达到了如下效果：(1)本技术在行走机构的两轮之间设置控制仓和电源仓，扩展了采样机器人的内容空间，同时使得各功能模块的放置具有独立空间，互不干扰；(2)本技术在行走机构的两轮之间设置控制仓，使得控制面板能够与采样模块分别放置，互不影响，同时，将所有控制电路集中安装于机体侧面，这样可以有效减少在维修控制电路时因为拆机带来的时间成本，这种设计完全可以实现快速维修，尽力减少用户因为设备损坏需要维修所带来的损失；(3)本技术实现了控制面板的快速拆卸，不需要整机拆除，便能够快速找到每根线对应的功能模块，便于在维修过程中的拆卸和再组装；(4)本技术提供了行动轮和电机的多种设置方式，可根据机体机构安排不同的行动轮和电机设置位置，增加内部空间的利用率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例一所述的一种行走机构的结构立体图；图2是本技术实施例一所述的一种行走机构的结构示意图；图3是本技术实施例一所述的一种行走机构的结构示意图；图4是本技术实施例二所述的一种定量采样机器人的立体图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。实施例一如图1、2和3所示，本实施例提供一种应用于定样采样机器人的行走机构，包括：底座1，所述底座1两侧分别设置有行动轮2，于同一侧行动轮2之间，沿行动轮2的高度和行动轮2之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓3，所述控制仓3设置有与所述底座1相连通的连通孔4。具体地，所述底座1为长方体结构，其内部容纳采样机器人的采样机构，在所述底座1的两侧设置有四个行动轮2，具体分布在该底座1的四角，沿行动轮2运动方向的左右两侧，于同一侧两个行动轮2之间，以行动轮2的高度为高，两个行动轮2之间的距离为长，设置控制仓3，本技术巧妙利用了两个行动轮2之间的空余空间，将原本置纳于底座1内部(机体内部)的控制模块放置于所述控制仓3内，为底座1内部(机体内部)结余的空间，同时，至于底座1一侧的控制仓3，更加便于拆卸、维修和安装。优选地，所述行动轮2包括：由履带21连接的主动轮22和从动轮23，其中，所述主动轮22将电机5传来的动力传给履带21，通过履带21再将动力传给从动轮23，从而实现行动功能。主动轮22主要由齿圈或滚轮、轮毂及固定和连接件等组成。主动轮22可以为齿圈式和滚轮式，齿圈式的齿形为凸面、平面或凹面。优选地，所述主动轮22为对称设置于所述底座1前端或后端两侧的一组行动轮，所述从动轮23匹配设置于所述底座1另一端的两侧。具体地，如图2所示，在所述底座1前端或后端的左右两侧各对称设置一个行动轮2，每个行动轮2连接一个动力电机5，相对应地，所述从动轮23匹配设置于所述底座1相对于主动轮22的另一端两侧。在动力电机5的作用下，带动主动轮22转动，再通过履带21传动，带动从动轮23转动，实现行动功能。优选地，所述主动轮22为交叉设置于所述底座1前端和后端的一组行动轮，所述从动轮23分别与所述主动轮22两侧对称设置。具体地，如图3所示，在所述底座1前端和后端的左右两侧各交叉设置一个行动轮2，如：在所述底座1的左侧前端设置第一主动轮22，在所述底座1的右侧后端设置第二主动轮22，在所述底座1的右侧前端设置第一从动轮23，在所述底座1的左侧后端设置第二从动轮23，每个行动轮2连接一个动力电机5，在动力电机5的作用下，带动主动轮22转动，再通过履带21传动，带动从动轮23转动，实现行动功能。优选地，所述中央控制面板，包括：电路控制板和信号控制板。具体地，所述电路控制板和信号控制板置于所述控制仓3内，与其分别连接的电线通过控制仓3内的连通孔4与进入底座1内部，实现与各功能模块的电连接。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，其特征在于，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，其特征在于，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。


2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行动轮包括：由履带连接的主动轮和从动轮。


3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述主动轮为对称设置于所述底座前端或后端两侧的一组行动轮，所述从动轮匹配设置于所述底座另一端的两侧。


4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述主动轮为交叉设置于所述底座前端和后端的一组行动轮，所述从动轮分别与所述主动轮两侧对称设置。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤彤，李建军，
申请(专利权)人：张彤彤，
类型：新型
国别省市：山东;37