一种应用于采样机器人的新型取样系统技术方案

本申请公开一种应用于采样机器人的新型取样系统，包括：本体，其包括：取样装置包括设置有中心轴的取样筒，由皮带、齿轮和升降电机实现竖直升降的升降机构，和由皮带、齿轮和转动电机实现水平转动的转动机构，升降机构和转动机构在双层皮带齿轮配合下实现取样筒的升降和转动；集尘装置包括吸尘风机、集尘盒，和连通风道，吸尘风机、集尘盒、连通风道，和取样筒相连通形成密封风道。达到如下效果：电机同高度，减少机体重量；全密封的连通风道提高样品收集率；皮带传动减轻重量；中心轴设置磁吸部，方便拆卸；线性轴承使升降过程平稳。

A new sampling system applied to sampling robot

【技术实现步骤摘要】
一种应用于采样机器人的新型取样系统
本技术涉及机械领域，具体地，是涉及一种应用于采样机器人的新型取样系统。
技术介绍
现有技术中，传统的定量采样机器人，尤其使核心采样模块具有体积大，重量大的缺点，而在实际应用中，集中空调风管全部吊装于房屋顶部，要想将采样机器人放入管道，在体积大和重量大的情况下使用就会非常不便。此外，传统的机器人采样器升降系统大多采用的是齿轮或齿轮箱传动，由于是设备中会经常启动的动作，所以为降低经常运行带来的磨损，会大量的使用铜制齿轮，致使升降机构质量极大。因此，如何研发一种应用于采样机器人的新型取样系统，便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术解决的主要问题是提供一种应用于采样机器人的新型取样系统，以解决无法实现的采样准确率高、密封性能好、重量低的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种应用于采样机器人的新型取样系统，包括：本体，所述本体包括：取样装置，包括：设置有中心轴的取样筒，由皮带、齿轮和升降电机实现竖直升降的升降机构，和由皮带、齿轮和转动电机实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于采样机器人的新型取样系统，包括：本体，其特征在于，所述本体包括：/n取样装置，包括：设置有中心轴的取样筒，由皮带、齿轮和升降电机实现竖直升降的升降机构，和由皮带、齿轮和转动电机实现水平转动的转动机构，所述升降机构和转动机构在双层皮带齿轮配合下实现所述取样筒的升降和转动；/n集尘装置，包括：吸尘风机、集尘盒，和连通风道，其中，所述吸尘风机、集尘盒、连通风道，和所述取样筒相连通形成密封风道。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于采样机器人的新型取样系统，包括：本体，其特征在于，所述本体包括：
取样装置，包括：设置有中心轴的取样筒，由皮带、齿轮和升降电机实现竖直升降的升降机构，和由皮带、齿轮和转动电机实现水平转动的转动机构，所述升降机构和转动机构在双层皮带齿轮配合下实现所述取样筒的升降和转动；
集尘装置，包括：吸尘风机、集尘盒，和连通风道，其中，所述吸尘风机、集尘盒、连通风道，和所述取样筒相连通形成密封风道。


2.根据权利要求1所述的应用于采样机器人的新型取样系统，其特征在于，所述连通风道为3D打印一体成型的回型连通风道。


3.根据权利要求1所述的应用于采样机器人的新型取样系统，其特征在于，取样筒的中心轴设置有磁吸部，用于与取样夹进行可拆卸磁吸连接。


4.根据权利要求3所述的应用于采样机器人的新型取样系统，其特征在于，所述中心轴的内轮廓为六边形结构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张彤彤，李建军，
申请(专利权)人：张彤彤，
类型：新型
国别省市：山东;37