以动作感测器来侦测运动行程的健身器制造技术

本实用新型专利技术提供一种以动作感测器来侦测运动行程的健身器，包含有:一健身器，包括一机台，呈固定状而不随使用者的运动而作动，一装设在机台上且会随使用者的运动而作动的操作机构；其特征在于:操作机构上设有一动作感测器(Motion Sensor)，凭借动作感测器内部所设的一多轴感测模块及第一微处理器，侦测操作机构的位移高度，并将此位移高度信号传送至一电子控制装置，凭借电子控制装置内部所设的一第二微处理器，加以比对运算处理，据以获知使用者的运动行程(位移距离)是否到达预设的位置，具有使用便捷且测量行程精准的效果，以确保运动或复健的功效。

A gymnast that uses motion sensors to detect movement

【技术实现步骤摘要】
以动作感测器来侦测运动行程的健身器
本技术涉及一种健身器，尤指一种以动作感测器(MotionSensor)来侦测运动行程的健身器结构。
技术介绍
随着社会经济化的发展，人们大部份的时间多忙于工作及社交活动，运动的机会反而愈来愈少，不过为了维持身体健康与健美的体态，多数上班族会仰赖运动设备来强身。次按，现有很多的健身器材或复健器材，都会依使用者的需求，设定一个运动行程(位移距离)，例如推移距离或拉引距离。然而，是否到达预设的行程位置，传统的健身器材或复健器材，并没有一个比较精准又方便的侦测装置。因此，较难确保使用者的运动或复健的功效。此外，图1所示是现有一种肌肉训练健身器材，其常见于健身房作提供做为手臂及胸部的肌肉训练用。这种传统的肌肉训练机M，系属机械式构造，使用铁块S、弹簧或橡胶等作为运动量的负载；然而，这种传统式的负重方式，存在有如下的缺失：一、当使用者运动量负载要调整时，系增加或减少铁块S等负载的个数及重量，来作为调整，其不仅费时费力，且无法使运动持续进行，不易达到预期的练习功效。二、该铁块S等负载，不但笨重且负载大小调整不易，无法精确调整到预期的负载，作为练习的指标，因此使得运动效果大打折扣。三、当铁块S等负载被传动钢线Y拉起，然后放下时，会产生极大的噪音，其不仅会干扰到别人，也令运动者感到刺耳与不适。虽然，目前有业者将肌肉训练健身器材、划船健身器或其他健身器材上，以油压棒或气压棒作为运动阻尼，用以解决上述使用铁块S、弹簧或橡胶等作为运动量负载的问题点。但，以油压棒或气压棒作为运动阻尼，将不易侦测到使用者的运动负载，为其缺失。此外，随着科技的快速进步及经济的蓬勃发展，动作感测器(MotionSensor)技术的演进，由第一代Wii、iPhone2G/3G使用的3轴重力感测器(3-axisGSensor)开始，第二代则是应用在空间滑鼠(AirMouse)的6轴重力/陀螺仪感测技术(GSensor+Gyro)，SenorFusion感测器融合技术的发展。因此，技术设计人先前已将这些动作感测技术应用在特定的体感健身器材上，并获得极佳的回响。职是的故，本技术设计人为解决传统健身器材存在的缺点，积极研究改良，结合动作感测器(MotionSensor)开发出一种健身器材的运动行程侦测装置。
技术实现思路
缘是，本技术的主要目的，系在提供一种以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其动作感测器的体积小不占空间，以角度变化可侦测使用者运动时的行程是否到达预设的位置，具有确保运动或复健的效果。为达上述目的，本技术提供一种以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其包含有：一健身器，包括一机台，呈固定状而不随使用者的运动而作动，一装设在该机台上且会随使用者的运动而作动的操作机构；其特征在于：该操作机构上设有一动作感测器，该动作感测器内部设有一多轴感测模块及第一微处理器，该多轴感测模块能够侦测该操作机构的位移高度，该多轴感测模块与一电子控制装置电连接，能够将此位移高度信号传送至该电子控制装置，该电子控制装置内部设有一第二微处理器，使该第二微处理器能够获知使用者的运动行程。所述的以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其中：还包括一阻力机构，设在该机台上并连接该操作机构，用以提供使用者所需的运动负载，该阻力机构包括一制动杆，该制动杆顶端枢接在该操作机构的尾端，形成一个会移动的一第一枢接点，而该制动杆底端则连接一油压棒的伸缩杆上，且该油压棒的底缘枢接在该机台上，形成一个不会移动的一第一枢接端。所述的以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其中，该操作机构包括：一曲杆，具有一第一端及一第二端，二端的中间枢接在该机台上，形成一个不会移动的一第二枢接端；一连杆组，由一第一连杆及一第二连杆所构成，该第一连杆尾端与该曲杆的第二端枢接，形成一个会移动的一第二枢接点，且该第一连杆与该第二连杆间形成一个会移动的一第三枢接点，而该第二连杆的顶端枢接在该机台上，形成一个不会移动的一第三枢接端；一驱动杆，具有一自由端，该自由端能够受使用者的身体或肢体所控制而运动，该驱动杆的另一端结合在连杆组上，用以带动该连杆组。所述的以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其中，该动作感测器还包括一蓝牙模块，该蓝牙模块设置在该动作感测器内，并电性连接该第一微处理器，且该蓝牙耦接一天线，用以将该曲杆的移动轨迹信号发送出去；再者，该动作感测器还设有一电源供应单元，用以供应该动作感测器内部元件所需电源。所述的以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其中，该电子控制装置还包括一用以提供所需的电力的电源控制单元、一用以接收该蓝牙模块的天线所发送的移动轨迹信号的无线接收单元以及一连接该第二微处理器的显示单元。凭借上揭技术手段，本技术以动作感测器在运动时所产生的加速度信号，而以该三轴陀螺仪感测三轴转动状态，即运动时所产生的角速度信号；及以感应地磁方向以侦测该操作机构的升降高度，如此提供绝对坐标方位角，用以侦测该操作机构在运动过程中的位移高度(H)，进而侦测使用者的运动行程，其具有体积小又不占空间，且使用便捷且测量行程精准的功效增进。附图说明图1是现有一种肌肉训练健身器材的示意图。图2是本技术较佳实施例的结构示意图。图3A是本技术较佳施例的运动行程侦测示意图(一)。图3B是本技术较佳施例的运动行程侦测示意图(二)。图3C是本技术较佳施例的运动行程侦测示意图(三)。图4是本技术动作感测器的应用原理示意图。图5是本技术较佳实施例的结构方块图。附图标记说明：10-健身器；11-机台；20-操作机构；21-曲杆；211-第一端；212-第二端；22-第一连杆；23-第二连杆；24-驱动杆；241自由端；30-阻力机构；31-制动杆；32-油压棒；321-伸缩杆；40-动作感测器；41-多轴感测模块；411-三轴加速度器；412-三轴陀螺仪；413-磁场感测器；42-第一微处理器；43-蓝牙模块；44-天线；45-电源供应单元；50-电子控制装置；53-第二微处理器；50-电子控制装置；51-电源控制单元；52-无线接收单元；53-第二微处理器；54-显示单元；55-储存单元；第一枢接点；第二枢接点；第三枢接点；第一枢接端；第二枢接端；第三枢接端。具体实施方式以下说明将配合图式作为实施例，但不限定于此，本技术尚可施行于其它的实施例中，而公知的步骤或元件并未描述于细节中，以避免对本技术形成不必要的限制。特别注意的是，图式仅为示意之用，并非代表元件实际的尺寸或数量，有些细节可能未完全绘出，以求图式的简洁。本技术以下系以一肌肉训练健身器材为实施例，但不限定于此；举凡划船健身器或其他健身、复健器材上，本技术都可实施。首先，请参阅图2～图5所示，本技术较佳实施例包含有:一健身器10，包括一机台11，呈固定状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其包含有：/n一健身器，包括一机台，呈固定状而不随使用者的运动而作动，一装设在该机台上且会随使用者的运动而作动的操作机构；/n其特征在于：/n该操作机构上设有一动作感测器，该动作感测器内部设有一多轴感测模块及第一微处理器，该多轴感测模块能够侦测该操作机构的位移高度，该多轴感测模块与一电子控制装置电连接，能够将此位移高度信号传送至该电子控制装置，该电子控制装置内部设有一第二微处理器，使该第二微处理器能够获知使用者的运动行程。/n

【技术特征摘要】
1.一种以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其包含有：
一健身器，包括一机台，呈固定状而不随使用者的运动而作动，一装设在该机台上且会随使用者的运动而作动的操作机构；
其特征在于：
该操作机构上设有一动作感测器，该动作感测器内部设有一多轴感测模块及第一微处理器，该多轴感测模块能够侦测该操作机构的位移高度，该多轴感测模块与一电子控制装置电连接，能够将此位移高度信号传送至该电子控制装置，该电子控制装置内部设有一第二微处理器，使该第二微处理器能够获知使用者的运动行程。


2.根据权利要求1所述的以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其特征在于：还包括一阻力机构，设在该机台上并连接该操作机构，用以提供使用者所需的运动负载，该阻力机构包括一制动杆，该制动杆顶端枢接在该操作机构的尾端，形成一个会移动的一第一枢接点，而该制动杆底端则连接一油压棒的伸缩杆上，且该油压棒的底缘枢接在该机台上，形成一个不会移动的一第一枢接端。


3.根据权利要求2所述的以动作感测器来侦测运动行程的健身器，其特征在于，该操作机构包括：
一曲杆，具有一第一端及一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振亚，刘谨源，
申请(专利权)人：建菱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71