用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，包括设置在隧道顶部导轨上的消防机器人和沿纵向间隔设置在隧道侧壁上的消火栓箱，消防机器人的壳体内设置有水泵，水泵一端连接有水枪头，另一端连接有固定在折叠臂上的消防水带；消火栓箱上设置有通过遥控开锁装置控制的自锁箱门，遥控开锁装置设置在折叠臂的末端，消火栓箱内的消火栓头与消防水带的接头相匹配，且消火栓头的开口端设置有单向阀。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可利用现有消防栓进行供水，安全可靠，不仅降低了前期建设和后期维护成本，而且能够与消防机器人形成良好的匹配，有利于机器人在火情初期扑灭火源，有效降低隧道火灾造成的危害。

Water supply docking system for highway tunnel fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统
本技术涉及隧道消防
，尤其是涉及一种用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统。
技术介绍
近年来，随着隧道开凿技术的发展，三四公里长的隧道已经很普遍，长度更长甚至十公里以上的超长隧道也逐渐开始建设，极大地方便了人们的交通出行。然而，高速公路隧道通常远离人群聚居的城市，一旦发生火灾，消防救援人员很难快速到达现场，而离着火点较近的大多数普通司乘人员则因为不会使用隧道内的消防设施，白白浪费了火灾初期扑救的黄金时间。除此之外，由于隧道狭长且相对封闭，被困车辆容易造成交通拥堵瘫痪，阻碍消防人员和救护人员进入现场，进一步扩大了灾情。因此，消除交通障碍、在隧道顶部设置沿导轨行进的消防机器人成为了目前的研究热点，随之而来的，如何为机器人提供便利充足的水源成了亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，具体可采取下述技术方案：本技术所述的用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，包括设置在隧道顶部导轨上的消防机器人和沿纵向间隔设置在隧道侧壁上的消火栓箱，所述消防机器人的壳体内设置有水泵，所述水泵一端连接有水枪头，另一端连接有固定在折叠臂上的消防水带；所述消火栓箱上设置有通过遥控开锁装置控制的自锁箱门，所述遥控开锁装置设置在所述折叠臂的末端，消火栓箱内的消火栓头与所述消防水带的接头相匹配，且所述消火栓头的开口端设置有单向阀。所述折叠臂包括多节支撑臂，所述支撑臂之间通过转向接头相连，位于中间段的支撑臂上均设置有弹性伸缩节。所述折叠臂完全打开时，位于末段的所述支撑臂与所述消火栓箱内的消火栓头同轴设置。本技术提供的用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，结构简单，使用方便，可利用现有消防栓进行供水，安全可靠，不仅降低了前期建设和后期维护成本，而且能够与消防机器人形成良好的匹配，有利于机器人在火情初期扑灭火源，有效降低隧道火灾造成的危害。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中折叠臂展开状态示意图。图3是图1中折叠臂的结构示意图。图4是图2中折叠臂展开时与消火栓箱的位置结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，本技术所述的用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，包括设置在隧道顶部导轨上的消防机器人M和沿纵向间隔设置在隧道侧壁上的消火栓箱N，消防机器人M的壳体内安装有水泵1.1，水泵1.1一端连接有万向水枪头1.2，另一端连接有固定在折叠臂1.3上的消防水带1.4。如图3所示，折叠臂1.3包括由耐火硬金属材料制成的多节支撑臂a，每节支撑臂a之间均通过转向接头b相连，除了首尾两段支撑臂a外，其余位于中间段的支撑臂a上均设置有弹性伸缩节c，该弹性伸缩节c可采用弹簧等硬质弹性材料，将其焊接在硬质金属段两端即可。相邻支撑臂a之间的转向接头b可控制折叠臂1.3的伸展，且伸展至特定角度时即停止，并使折叠臂1.3保持一定的方向。由于消防水带1.4会随折叠臂1.3一起打开，因此，上述消防水带1.4长度也应设计一定的富余量。上述消火栓箱N包括自锁箱门2.1和位于箱体内的消火栓头2.2，自锁箱门2.1为电机驱动的自动平开门，其可通过手动方式或红外遥控的方式进行解锁。折叠臂1.3末端安装有与消火栓箱N自动平开门相匹配的遥控开锁装置，该开锁装置包含红外信号发射器和距离探测器。消防水带1.4的接头与消火栓头2.2相匹配。正常情况下，消火栓箱N的自锁箱门2.1处于闭合锁定状态（见图4），当隧道内发生火灾时，消防机器人M沿隧道顶部导轨移动到离火源最接近的消火栓箱N处，折叠臂1.3逐节展开，直至末段支撑臂a与消火栓箱N内的消火栓头2.2等高并同轴；然后，末段支撑臂a上的遥控开锁装置向自锁箱门2.1发出信号，使自锁箱门2.1解锁并在电机作用下自动打开；自锁箱门2.1打开后，消防水带1.4的接头继续向前移动，直至与消火栓头2.2相互卡合；此后，水泵1.1开启，使万向水枪头1.2向着火点进行喷水灭火。另外，消火栓箱门也可由人工解锁并打开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，包括设置在隧道顶部导轨上的消防机器人和沿纵向间隔设置在隧道侧壁上的消火栓箱，其特征在于：所述消防机器人的壳体内设置有水泵，所述水泵一端连接有水枪头，另一端连接有固定在折叠臂上的消防水带；所述消火栓箱上设置有通过遥控开锁装置控制的自锁箱门，所述遥控开锁装置设置在所述折叠臂的末端，消火栓箱内的消火栓头与所述消防水带的接头相匹配，且所述消火栓头的开口端设置有单向阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，包括设置在隧道顶部导轨上的消防机器人和沿纵向间隔设置在隧道侧壁上的消火栓箱，其特征在于：所述消防机器人的壳体内设置有水泵，所述水泵一端连接有水枪头，另一端连接有固定在折叠臂上的消防水带；所述消火栓箱上设置有通过遥控开锁装置控制的自锁箱门，所述遥控开锁装置设置在所述折叠臂的末端，消火栓箱内的消火栓头与所述消防水带的接头相匹配，且所述消火栓头的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炎伟，盛云鸽，付大喜，
申请(专利权)人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41