钢模台车制造技术

技术编号:24528384 阅读:18 留言:0更新日期:2020-06-17 10:25
本实用新型专利技术公开了一种钢模台车,包括框架机构、分别设于框架机构的两侧用于支撑框架机构的滑轨、设于框架机构的下侧用于顶升框架机构的顶升机构,框架机构相对滑轨沿前进方向可滑动地设置并且框架机构随顶升机构的顶升运动带动滑轨共同提升,钢模台车还包括设于框架机构上以对钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构。本实用新型专利技术提供的钢模台车,在钢模台车筑模时进行定位检测,避免了现有技术中需要人工定位钢模台车的筑模尺寸和筑模高度,提高了钢模台车筑模的精准性和便利性。

Steel formwork trolley

【技术实现步骤摘要】
钢模台车
本技术涉及钢模台车
,特别地,涉及一种钢模台车。
技术介绍
钢模台车是一种为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度,并降低劳动强度而设计、制造的专用设备。钢模台车由于适用性强、操作简便,可用于交通隧道、市政隧道、海底隧道、矿山隧道施工等多个领域。现有的钢模台车在从一个工位替换到下一个工位时钢模台车的前移中轴线定位不准,导致钢模台车在换步后的中轴线偏移,从而导致钢模台车在下一个工位筑模时需要通过人工高调整校正钢模台车的中心线,操作困难,费时费力。
技术实现思路
本技术提供的低压控制钢模台车,以解决现有的钢模台车换步和筑模时定位不准,操作困难,费时费力的技术问题。本技术提供的一种钢模台车,包括框架机构、分别设于框架机构的两侧用于支撑框架机构的滑轨、设于框架机构的下侧用于顶升框架机构的顶升机构,框架机构相对滑轨沿前进方向可滑动地设置并且框架机构随顶升机构的顶升运动带动滑轨共同提升,钢模台车还包括设于框架机构上以对钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构。进一步地,定位检测机构包括设于框架机构的下表面上的纵向激光定位装置,纵向激光定位装置设于滑轨的至少一侧,纵向激光定位装置发射的纵向可视激光用于滑轨随框架机构共同提升后实现滑轨的前移换步时的引导定位,以防止滑轨前移换步时中轴线偏移,纵向激光定位装置发射的纵向可视激光经设于钢模台车前方预定位置的反射器反射,用于定位框架机构被滑轨支承后进行框架机构换步时沿滑轨前移的距离。进一步地,定位检测机构还包括设于框架机构的侧壁上的水平高程激光定位装置,水平高程激光定位装置发射的水平高程可视激光沿框架机构的前进方向发射至隧道的侧壁上,以通过水平高程可视激光与隧道侧壁上的等高线的相对位置关系以对钢模台车筑模进行高程定位检测。进一步地,钢模台车还包括分别设于框架机构两侧的侧模板,每侧的侧模板与相邻的框架机构的侧壁通过伸缩装置连接,定位检测机构还包括设于框架机构的侧壁上的宽度测距激光装置,宽度测距激光装置发射的宽度测距激光从框架机构的侧壁朝向相应侧的侧模板发射并经侧模板反射,以对钢模台车筑模的侧模板定位检测。进一步地,定位检测机构还包括至少两个高度测距装置,高度测距装置沿前进方向间隔设于框架机构的下表面上,用于钢模台车换步时举升机构举升框架机构的举升高度和举升倾斜度的定位检测,以便于滑轨沿倾斜方向前进。进一步地,框架机构包括本体和固定设于本体下侧的夹轨器,滑轨沿前进方向可滑动地设于夹轨器内,纵向激光定位装置设于夹轨器的侧壁上。进一步地,等高线为设于隧道侧壁上的等高反射条,等高反射条用于将水平高程可视激光反射至水平高程激光定位装置。进一步地,伸缩装置为侧向液压油缸,侧向液压油缸的一端与相邻的侧模板铰接,侧向液压油缸的另一端与框架机构铰接。进一步地,顶升机构包括沿前进方向间隔设于框架机构下侧的多个举升液压油缸。进一步地,钢模台车还包括电源模块、信息收集模块、信息处理模块以及执行模块,电源模块用于为顶升机构、定位检测机构以及伸缩装置提供工作电源,信息收集模块用于收集定位检测机构反馈的定位检测信息;信息处理模块用于处理定位检测信息并发出控制指令至执行模块,执行模块响应控制指令并控制多个举升液压油缸启动或关闭以控制框架机构的举升高度和举升倾斜度,以实现框架机构携带滑轨倾斜提升以及倾斜提升后的滑轨的前移换步;执行模块响应控制指令并控制框架机构的驱动组件启动或关闭以控制框架机构的前移换步距离,进而实现钢模台车的换步;执行模块响应控制指令并控制举升液压油缸启动或关闭以控制钢模台车的筑模高度,执行模块响应控制指令并控制伸缩装置启动或关闭以调整侧模板与相邻的框架机构的距离从而控制钢模台车的筑模宽度,进而进行钢模台车的筑模操作。本技术具有以下有益效果:本技术提供的钢模台车,通过包括框架机构、分别设于框架机构的两侧用于支撑框架机构的滑轨、设于框架机构的下侧用于顶升框架机构的顶升机构,框架机构相对滑轨沿前进方向可滑动地设置并且框架机构随顶升机构的顶升运动带动滑轨共同提升,钢模台车完成一个工位进行下一个工位的换步时,可以通过顶升机构完成滑轨和框架机构的单独换步,操作简单;通过钢模台车还包括设于框架机构上以对钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构,在钢模台车换步时引导滑轨保持直线前进,保证了钢模台车换步的精度,在钢模台车筑模时进行定位检测,避免了现有技术中需要人工定位钢模台车的筑模尺寸和筑模高度,提高了钢模台车筑模的精准性和便利性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。其中,箭头表示空气的气流走向,在附图中:图1是本技术优选实施例的钢模台车的结构示意图。图例说明:100、钢模台车;10、框架机构;11、本体;12、夹轨器;20、滑轨;30、顶升机构;40、定位检测机构;41、纵向激光定位装置;42、水平高程激光定位装置;43、宽度测距激光装置;44、高度测距装置;50、侧模板;60、伸缩装置。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明,但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本技术优选实施例的钢模台车的结构示意图。如图1所示,本技术提供的钢模台车100,包括框架机构10、分别设于框架机构10的两侧用于支撑框架机构10的滑轨20、设于框架机构10的下侧用于顶升框架机构10的顶升机构30,框架机构10相对滑轨20沿前进方向可滑动地设置并且框架机构10随顶升机构30的顶升运动带动滑轨20共同提升,钢模台车100还包括设于框架机构10上以对钢模台车100换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构40。本技术提供的钢模台车100,通过包括框架机构10、分别设于框架机构10的两侧用于支撑框架机构10的滑轨20、设于框架机构10的下侧用于顶升框架机构10的顶升机构30,框架机构10相对滑轨20沿前进方向可滑动地设置并且框架机构10随顶升机构30的顶升运动带动滑轨20共同提升,钢模台车100完成一个工位进行下一个工位的换步时,可以通过顶升机构30完成滑轨20和框架机构10的单独换步,操作简单;通过钢模台车100还包括设于框架机构10上以对钢模台车100换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构40,在钢模台车100换步时引导滑轨20保持直线前进,保证了钢模台车100换步的精度,在钢模台车100筑模时进行定位检测,避免了现有技术中需要人工定位钢模台车100的筑模尺寸和筑模高度,提高了钢模台车100筑模的精准性和便利性。可以理解地,定位检测机构40可以是激光测距传感器、超声波传感器、红外线传感器的一种或多种,只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢模台车,其特征在于,/n包括框架机构(10)、分别设于所述框架机构(10)的两侧用于支撑所述框架机构(10)的滑轨(20)、设于所述框架机构(10)的下侧用于顶升所述框架机构(10)的顶升机构(30),/n所述框架机构(10)相对所述滑轨(20)沿前进方向可滑动地设置并且所述框架机构(10)随所述顶升机构(30)的顶升运动带动所述滑轨(20)共同提升,/n所述钢模台车还包括设于所述框架机构(10)上以对所述钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构(40)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢模台车,其特征在于,
包括框架机构(10)、分别设于所述框架机构(10)的两侧用于支撑所述框架机构(10)的滑轨(20)、设于所述框架机构(10)的下侧用于顶升所述框架机构(10)的顶升机构(30),
所述框架机构(10)相对所述滑轨(20)沿前进方向可滑动地设置并且所述框架机构(10)随所述顶升机构(30)的顶升运动带动所述滑轨(20)共同提升,
所述钢模台车还包括设于所述框架机构(10)上以对所述钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构(40)。


2.根据权利要求1所述的钢模台车,其特征在于,
所述定位检测机构(40)包括设于所述框架机构(10)的下表面上的纵向激光定位装置(41),所述纵向激光定位装置(41)设于所述滑轨(20)的至少一侧,
所述纵向激光定位装置(41)发射的纵向可视激光用于所述滑轨(20)随所述框架机构(10)共同提升后实现所述滑轨(20)的前移换步时的引导定位,以防止所述滑轨(20)前移换步时中轴线偏移,
所述纵向激光定位装置(41)发射的纵向可视激光经设于所述钢模台车前方预定位置的反射器反射,用于定位所述框架机构(10)被所述滑轨(20)支承后进行所述框架机构(10)换步时沿所述滑轨(20)前移的距离。


3.根据权利要求2所述的钢模台车,其特征在于,
所述定位检测机构(40)还包括设于所述框架机构(10)的侧壁上的水平高程激光定位装置(42),所述水平高程激光定位装置(42)发射的水平高程可视激光沿所述框架机构(10)的前进方向发射至隧道的侧壁上,以通过所述水平高程可视激光与隧道侧壁上的等高线的相对位置关系以对所述钢模台车筑模进行高程定位检测。


4.根据权利要求3所述的钢模台车,其特征在于,
所述钢模台车还包括分别设于所述框架机构(10)两侧的侧模板(50),每侧的所述侧模板(50)与相邻的所述框架机构(10)的侧壁通过伸缩装置(60)连接,
所述定位检测机构(40)还包括设于所述框架机构(10)的侧壁上的宽度测距激光装置(43),所述宽度测距激光装置(43)发射的宽度测距激光从所述框架机构(10)的侧壁朝向相应侧的所述侧模板(50)发射并经侧模板(50)反射,以对所述钢模台车筑模的侧模板(50)定位检测。


5.根据权利要求4所述的钢模台车,其特征在于,
所述定位检测机构(40)还包括至少两个高度测距装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:李威德廖湘平付之光张童
申请(专利权)人:涟源市湛宇机械设备有限责任公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1