泵车制造技术

本公开涉及一种泵车，包括：臂架(1)，设置于转台(2)上并能够随所述转台(2)转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。通过上述技术方案，本公开提供的泵车能够有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

Pump Truck

【技术实现步骤摘要】
泵车
本公开涉及工程机械
，具体地，涉及一种泵车。
技术介绍
在工程机械领域中，泵车是利用压力将原料沿管道连续输送的机械。该泵车装备有可伸缩或屈折的臂架，通过臂架上的输送管将原料输送至目标建筑。在泵车作业过程中，泵车的布料半径越大，臂架上装产生的倾翻弯矩就越大，因此泵车倾翻的风险就越高。泵车是否倾翻的一般判定办法是当泵车重心的运动轨迹不超出支腿跨距时，即，泵车重心落入各支腿支撑点所连成的多边形内时，则判定整车稳定。相关技术中，泵车在实际作业时，作业区域多为工地、野外等坑洼地面，时长会因为作业地面松软、凹坑导致整车倾斜，从而增加了泵车倾翻的风险。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种泵车，该泵车可有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。为了实现上述目的，本公开提供一种泵车，包括：臂架，设置于转台上并能够随所述转台转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质流向所述臂架相反侧的所述存储器中。可选地，所述支腿的数量为四个，并且包括左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，所述左前支腿与所述右后支腿通过第一连通管道和第一泵送装置相互连通，所述右前支腿与所述左后支腿通过第二连通管道和第二泵送装置相互连通。可选地，所述存储器构造在所述支腿的内部。可选地，所述支腿包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体的支撑部，所述水平伸缩部的始端铰接于所述车体，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端，所述水平伸缩部的内部构造有所述存储器。可选地，所述支腿铰接于所述泵车的支撑台，所述转台设置于所述支撑台的前侧，所述泵送装置设置于所述泵车的支撑台的后侧。可选地，所述支腿包括前支腿和后支腿，所述泵车具有初始状态，在所述初始状态，所述臂架位于所述泵车的前侧，所述液态介质存储于所述后支腿的存储器中。可选地，所述液态介质为水，所述存储器构造为水箱，或者，所述液态介质为液压油，所述存储器构造为液压油箱。可选地，所述控制系统包括控制器和用于实时检测所述臂架转动的角度的检测器，所述检测器通信连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述臂架转动的角度控制所述液态介质在两个所述存储器之间的流转。可选地，所述控制系统包括用于获取所述存储器内液态介质的实时液位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述臂架转动的角度计算对应的存储器内液态介质的所需液位，并且计算对应的存储器内的所需液位与实时液位之间的差值，根据该差值控制所述泵送装置将所述液态介质泵入或泵出对应的存储器。通过上述技术方案，本公开提供的泵车中，至少有沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器通过连通管道和泵送装置相互连通，这样，液态介质能够在多个不同位置的存储器之间流转，从而可以改变泵车重心的位置，在臂架转动过程中，控制系统能够通过泵送装置将液态介质输送至臂架相反侧的存储器中，即，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，从而能够有效降低泵车自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开提供的一示例性实施方式的泵车的主视图；图2是本公开提供的一示例性实施方式的泵车的俯视图，其中，支腿处于打开状态；图3是本公开提供的一示例性实施方式的泵车在第二工作状态下，泵车重心的运动轨迹示意图；图4是本公开提供的另一示例性实施方式的泵车的结构示意图，其中，液态介质存储在后支腿的存储器中；图5是本公开提供的一示例性实施方式的泵车在第一工作状态下的结构示意图；图6是本公开提供的一示例性实施方式的泵车在第一工作状态下的臂架在另一位置的结构示意图。附图标记说明1臂架2转台31左前支腿32右前支腿33左后支腿34右后支腿4液态介质51第一连通管道52第二连通管道61第一泵送装置62第二泵送装置7支撑台8水箱100车体200安全区域300稳定圆L1第一方向L2第二方向具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”、“后”、“左”、“右”通常是以泵车为例定义的，具体地，以泵车的车头为前，车尾为后，驾驶员面向前方时，左手一侧为左，右手一侧为右，“内”、“外”是指各零部件轮廓的内和外。本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。根据本公开的具体实施方式，提供一种泵车，参考图1和图4所示，该泵车包括臂架1、支腿以及控制系统。其中，臂架1设置于转台2上并能够随转台2转动；支腿的数量可以为多个，每个支腿具有用于储存液态介质4的存储器，其中，至少有沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；控制系统用于在臂架1转动过程中，通过泵送装置控制液态介质4流向臂架1相反侧的存储器中。这里，横向指的是泵车的长度方向，纵向指的是泵车的宽度方向。通过上述技术方案，本公开提供的泵车中，至少有沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器通过连通管道和泵送装置相互连通，这样，液态介质4能够在多个不同位置的存储器中流转，从而可以改变泵车重心的位置，在臂架1转动过程中，控制系统能够通过泵送装置将液态介质4输送至臂架1相反侧的存储器中，即，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，从而能够有效降低泵车自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。同时，存储器与支腿一体设置，有效解决了泵车上用于安装存储器空间不足的问题。这里，泵车的几何中心指的是泵车未处于工作状态下的几何中心。根据一个实施方式，如图2所示，支腿的数量可以为四个，并且包括左前支腿31、右前支腿32、左后支腿33和右后支腿34，左前支腿31与右后支腿34通过第一连通管道51和第一泵送装置61相互连通，右前支腿32与左后支腿33通过第二连通管道52和第二泵送装置62相互连通。即，这里的连通管道可以为两条，每条连通管道上均可以设置有泵送装置，控制系统可以同时控制第一泵送装置61和第二泵送装置62，以将液态介质4输送至臂架1相反侧的存储器中。这样，可以简化连通管道的布置，同时，在臂架1转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵车，其特征在于，包括：/n臂架(1)，设置于转台(2)上并能够随所述转台(2)转动；/n支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及/n控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。/n

【技术特征摘要】
1.一种泵车，其特征在于，包括：
臂架(1)，设置于转台(2)上并能够随所述转台(2)转动；
支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及
控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。


2.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿的数量为四个，并且包括左前支腿(31)、右前支腿(32)、左后支腿(33)和右后支腿(34)，所述左前支腿(31)与所述右后支腿(34)通过第一连通管道(51)和第一泵送装置(61)相互连通，所述右前支腿(32)与所述左后支腿(33)通过第二连通管道(52)和第二泵送装置(62)相互连通。


3.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述存储器构造在所述支腿的内部。


4.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，所述支腿包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体(100)的支撑部，所述水平伸缩部的始端铰接于所述车体(100)，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端，所述水平伸缩部的内部构造有所述存储器。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国涛，谭耀庭，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11