【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】形状记忆合金致动器支承部本申请总体上涉及用于制造形状记忆合金(SMA)致动器的技术，并且尤其涉及用于在SMA致动器中提供支承部的技术。在本技术的第一种方法中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，该形状记忆合金(SMA)致动装置包括：支撑结构；可移动部件，该可移动部件以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，可移动部件包括弹簧板；以及至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在可移动部件和支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动可移动部件；其中，支撑结构包括支承部子组件，该支承部子组件包括：牺牲主体部分和多个金属支承部，该多个金属支承部被布置成允许可移动部件的板相对于支撑结构移动，金属支承部被牺牲主体部分保持成分开，该牺牲主体部分在SMA致动装置的制造/组装期间可从多个金属支承部移除。在本技术的第二种方法中，提供了一种用于制造形状记忆合金(SMA)致动装置的方法，包括：提供支撑结构、可移动部件以及至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，可移动部件以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，可移动部件包括弹簧板，至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线连接在可移动部件和支撑结构之间，并且被布置成在收缩时移动可移动部件；在支撑结构上提供支承部子组件，该支承部子组件包括牺牲主体部分和多个金属支承部，该多个金属支承部被布置成允许可移动部件的板相对于支撑结构移动，金属支承部被牺牲主体部分保持成分开；将多个金...
【技术保护点】
1.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：/n支撑结构；/n可移动部件，其以允许所述可移动部件相对于所述支撑结构在垂直于假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上，所述假想主轴线延伸穿过所述可移动部件，所述可移动部件包括弹簧板；以及/n至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动所述可移动部件；/n其中，所述支撑结构包括支承部子组件，所述支承部子组件包括：/n牺牲主体部分，和/n多个金属支承部，其布置成允许所述可移动部件的所述板相对于所述支撑结构移动，所述金属支承部由所述牺牲主体部分保持成分开，/n所述牺牲主体部分在所述SMA致动装置的制造/组装期间能够从所述多个金属支承部移除。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 GB 1717855.91.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：
支撑结构；
可移动部件，其以允许所述可移动部件相对于所述支撑结构在垂直于假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上，所述假想主轴线延伸穿过所述可移动部件，所述可移动部件包括弹簧板；以及
至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动所述可移动部件；
其中，所述支撑结构包括支承部子组件，所述支承部子组件包括：
牺牲主体部分，和
多个金属支承部，其布置成允许所述可移动部件的所述板相对于所述支撑结构移动，所述金属支承部由所述牺牲主体部分保持成分开，
所述牺牲主体部分在所述SMA致动装置的制造/组装期间能够从所述多个金属支承部移除。
2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中，所述支撑结构还包括支撑部件，并且所述金属支承部被附接到所述支撑部件。
3.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件由聚合物形成，并且所述金属支承部通过粘合剂附接到所述支撑部件。
4.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件由金属或金属合金形成，并且所述金属支承部通过电绝缘粘合剂附接到所述支撑部件。
5.根据权利要求4所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件由钢形成。
6.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件具有层压结构，所述层压结构包括设置在结构层上的电绝缘材料，并且所述金属支承部通过将所述金属支承部粘附到所述电绝缘材料附接到所述支撑部件。
7.根据权利要求6所述的SMA致动装置，其中，所述结构层由钢形成。
8.根据权利要求6或7所述的SMA致动装置，其中，所述结构层的厚度小于或等于50μm。
9.根据权利要求6、7或8所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘层是聚合物。
10.根据权利要求9所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘层是聚对二甲苯。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘层的厚度小于或等于10μm。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘材料设置在所述结构层的两侧上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部由金属、金属合金、不锈钢、钢、轴承青铜和磷青铜中的任一种形成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部涂覆有减摩擦或低摩擦涂层。
15.根据权利要求14所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部涂覆有润滑剂、干膜润滑剂、类金刚石碳涂层、硬铬以及碳化钨碳涂层中的任一种。
16.根据权利要求1至14中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部的与所述弹簧板接触的表面被抛光以减小摩擦。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述弹簧板的与所述金属支承部接触的至少一侧涂覆有减摩擦或低摩擦涂层。
18.根据权利要求17所述的SMA致动装置，其中，所述弹簧板的与所述金属支承部接触的所述侧涂覆有润滑剂、干膜润滑剂、类金刚石碳涂层、硬铬以及碳化钨碳涂层中的任一种。
19.根据权利要求1至16中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述弹簧板的与所述金属支承部接触的至少一侧被抛光以减小摩擦。
20.根据权利要求2至19中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述支撑结构还包括导电部件，所述导电部件包括线附接结构，所述线附接结构用于将每一个SMA致动器线的一个端部联接到所述支撑结构。
21.根据权利要求20所述的SMA致动装置，其中，所述导电部件附接到所述支撑部件。
22.根据权利要求2至21中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部通过以下方式附接到所述支撑部件：
在所述支撑部件上提供所述支承部子组件；
将所述金属支承部附接到所述支撑部件；以及
从所述支承部子组件的所述牺牲主体部分分离所述金属支承部。
23.根据权利要求22所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部通过机械切割过程或激光切割过程中的任一种从所述支承部子组件的所述牺牲主体部分被分离。
24.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述SMA致动装置是照相机装置，所述照相机装置还包括固定到所述支撑结构的图像传感器，并且所述可移动部件包括照相机透镜元件，所述照相机透镜元件包括被布置成将图像聚焦在所述图像传感器上的至少一个透镜，所述主轴线是所述照相机透镜元件的光轴。
25.根据权利要求24所述的SMA致动装置，其中，所述可移动部件被移动以提供光学图像稳定性。
26.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动装置，包括总共四根SMA致动器线。
27.一种用于制造形状记忆合金(SMA)致动装置的方法，包括：
提供支撑结构、可移动部件以及至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，所述可移动部件以允许所述可移动部件相对于所述支撑结构在垂直于假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上，所述假想主轴线延伸穿过所述可移动部件，所述可移动部件包括弹簧板，所述至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间并被布置成在收缩时移动所述可移动部件；
在所述支撑结构上提供支承部子组件，所述支承部子组件包括牺牲主体部分和多个金属支承部，所述多个金属支承部被布置成允许所述可移动部件的所述板相对于所述支撑结构移动，所述金属支承部被所述牺牲主体部分保持成分开；
将所述多个金属支承部附接在所述支撑结构上；以及
从所述多个金属支承部移除所述牺牲主体部分，留下所述金属支承部附接到所述支撑结构。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述支撑结构包括支撑部件和导电部件，并且提供支撑结构的步骤包括：
提供包括多个支撑部件的第一材料片材；
提供包括多个导电部件的第二材料片材；
将所述第二材料片材在所述第一材料片材上方对齐，使得所述导电部件中的每一个被设置在支撑部件的顶部；并且
将所述第一材料片材附接到所述第二材料片材以形成多个支撑结构，每一个支撑结构包括附接到支撑部件的导电部件。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，将所述第二材料片材在所述第一材料片材上...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宾·爱丁顿，詹姆斯·豪沃思，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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