无人驾驶飞行器制造技术

一种混合动力飞行器(HAV)，包括：所述HAV的机身；所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。

Unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器相关申请的交叉引用本申请要求申请号为62/540,075，申请日期为2017年8月2日的美国临时专利申请的优先权，该临时申请通过引用合并于此。
本专利技术一般涉及无人驾驶飞行器(UAV：UnmannedAerialVehicle)，并且更具体地涉及混合动力飞行器(HAV：HybridAerialVehicle)及其相关系统。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)，通常被称为无人机，是指没有人员驾驶的航空器。在许多情况下，UAV的飞行由机载控制单元自主控制。UAV被用于许多商业和民用目的，包含递送、拍摄视频剪辑和图像、安全任务等。当前，UAV已经变得普遍，但是仍然存在各种缺陷，其中一些缺陷可以通过所述专利技术来解决。尤其是，垂直起降(VTOL：VerticalTake-offandLanding)配置的UAV具有多种功能。然而，现有技术的不足之处在于性能低和可靠性低。
技术实现思路
以下是本公开的几个示例方面的概述。提供该概述是为了方便读者对这样的实施例的基本理解，并且不完全限定本公开的广度。该概述不是所有预期实施例的详尽概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个实施例的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。为了方便起见，术语“某些或特定实施例”在本文中可以用来指本公开的单个实施例或多个实施例。本文公开的某些实施例包括混合动力驾驶飞机(HAV)，包括：所述HAV的机身；所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。附图说明在说明书的结论处，在权利要求中特别指出并明确要求保护被视为本公开的主题。通过以下结合附图的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征和优点将变得显而易见。.图1A是根据一个实施例的混合动力飞行器(HAV)的示意图。图1B是根据一个实施例的处于展开机翼位置和竖直螺旋桨位置的混合动力飞行器(HAV)的示意图。图1C是根据一个实施例的从后方观察的混合动力飞行器(HAV)的示意图。图2A是根据一个实施例的具有用于对HAV的电池充电的涡轮轴引擎的混合动力飞行器(HAV)的示意图。图2B是根据一个实施例的具有用于对HAV的电池充电的涡轮轴引擎的混合动力飞行器(HAV)的示意性框图。图3是根据一个实施例的用于无人驾驶飞行器(UAV)的着陆系统的示意图。图4A是根据一个实施例的用于无人驾驶飞行器(UAV)的递送系统的示意图。图4B是根据一个实施例的无人驾驶飞行器(UAV)的处于折叠位置的递送系统的示意图。图5A是用于折叠和展开混合动力飞行器(HAV)的第一机翼和第二机翼的机构的示意图，在该图中该机构处于展开位置。图5B是用于折叠和展开混合动力飞行器(HAV)的第一机翼和第二机翼的机构的示意图，在该图中该机构处于折叠位置。图5C是具有螺旋槽的螺钉的示意图，该螺旋槽允许混合动力飞行器(HAV)的机翼定位在第一平面和第二平面上。具体实施方式重要的是要注意，本公开内容所公开的实施例仅是在此创新教导的许多有利用途的示例。通常，在本申请的说明书中作出的陈述不需要限制任何所要求保护的公开内容。而且，某些陈述可能适用于某些专利技术特征，而不适用于其他特征。通常，除非另有说明，否则单数元件可以是复数的，反之亦然，而不会失去一般性。在附图中，相同的附图标记在多个视图中表示相同的部分。图1A示出了根据一个实施例的混合动力飞行器(HAV)100的示例性且非限制性的示意图。HAV100包含机身110，机身110包括第一机构120，第一机构120用于容纳从机身110的左舷侧延伸并连接至第一机构120的第一机翼130-L，并容纳从机身110的右舷侧延伸并连接到第一机构120的第二机翼130-R。第一机构120允许第一机翼130-L和第二机翼130-R实质上协调地收缩到机身110中使得机翼130的尖端被定位在机身110的附近，并允许机翼130协调延伸使得每个机翼130的尖端被定位成远离机身110。参照图5进一步描述第一机构120。HAV100还包括第二机构(未示出)，该第二机构位于机身110内靠近机身110的前端。第二机构允许HAV100的固定至其的螺旋桨150在第一平面和第二平面之间移动。第一平面可以是例如水平位置，并且第二平面可以是例如竖直位置。根据一个实施例，第二机构可以使得螺旋桨150定位在第一平面和第二平面之间的多个位置。在一个实施例中，第二机构可以包含两个不同的机构，例如固定在机身110的右舷侧的机构R和固定在机身110的右舷侧的机构L，它们各自可具有独立的角度。第二机构可以例如但不限于，将螺旋桨150相对于地面成90、60、45、30、15和0度的角度，或在规定的角度之间的任何角度。螺旋桨150包含在机身110的左舷侧固定至第二机构的第一组螺旋桨150-L，以及在机身110的右舷侧固定至第二机构的第二组螺旋桨150-R。第一组螺旋桨150-R和第二组螺旋桨150-L中的每一组可以包含例如两组螺旋桨。HAV100还包括第三机构(未示出)，其被放置在机身110内靠近机身110的后端。第三机构允许HAV100的固定至其的的多个螺旋桨170在第一平面和第二平面之间运动。即，第一平面可以例如是水平位置，第二平面可以例如是竖直位置。根据一个实施例，第三机构可以使螺旋桨170定位在第一平面和第二平面之间的多个中间范围的位置。例如，第三机构160可使螺旋桨170相对于地面成90、60、45、30、15和0度角或指定角度之间的任何角度。在一个实施例中，第三机构可包含两个不同的机构，例如固定至机身110的右舷侧的机构R和固定在机身110的右舷侧的机构L，它们各自可具有独立的角度。第三机构使固定至其的多个螺旋桨170相对于固定至第二机构的螺旋桨150具有竖直移位。即，固定至第二机构的螺旋桨150相对于螺旋桨170所在的位置处于不同的竖直位置。多个螺旋桨170包含：第三组螺旋桨170-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力飞行器(HAV)，包括：/n所述HAV的机身；/n所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；/n第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；/n第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；/n第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；/n第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；/n第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；/n第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；/n第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及/n第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170802 US 62/540,0751.一种混合动力飞行器(HAV)，包括：
所述HAV的机身；
所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；
第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；
第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；
第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；
第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；
第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；
第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；
第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及
第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。


2.一种混合动力飞行器(HAV)，包括：
所述HAV的机身；
安装在所述机身内的电池；
多个螺旋桨，每个螺旋桨由各自的电动引擎驱动，每个电动引擎从所述电池接收电能；
放置在所述机身内的涡轮轴引擎，其适于产生电流给所述电池充电并且电连接到所述电池以给所述电池充电；
汽油室，其连接到所述涡轮轴引擎，用于在所述涡轮轴引擎运行期间供应气体；以及，
控制单元，其至少连接到所述涡轮轴引擎并被配置为启动或关闭所述涡轮轴引擎。


3.一种用于混合动力飞行器(HAV)的着陆系统，包括：
着陆平台；
滑轮机构，其固定至所述着陆平台，其中，所述滑轮机构被设计成接纳从所述HAV递送的线缆，所述线缆在线缆末端至少包括铁磁材料；以及
电磁体，其固定至所述着陆平台，所述电磁体在所述线缆从...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·雷格夫，
申请(专利权)人：嘉德芬有限公司，E·雷格夫，
类型：发明
国别省市：以色列;IL