车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质技术

一种车辆控制方法，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，该方法包括：获取第一车辆数据以及第二车辆数据，通过第一计算系统处理第一车辆数据获得第一结构化数据，通过第二计算系统处理第二车辆数据获得第二结构化数据，其中第一结构化数据用于表征第一组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况，第二结构化数据用于表征第二组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况，进一步可根据第一结构化数据和第二结构化数据，控制车辆安全行驶。还公开了用于该控制方法的计算设备、通信系统及计算机非瞬态存储介质。该控制方法能够解决现有技术中存在的无法满足车辆量产对低功耗、高算力的需求的问题。

Vehicle control method, relevant equipment and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及车辆控制方法、相关设备以及计算机存储介质。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的不断发展，车辆的自动驾驶技术得到飞速发展。为实现自动驾驶车辆的安全行驶，依赖于大量传感数据的采集和分析，以此来避让道路中的其他车辆或者行人等等。目前考虑到自动驾驶车辆的行车安全问题，现有车辆中设计双计算系统，通过双计算系统来实现大量传感数据的处理。当双计算系统中的任一计算系统出现故障时，自动驾驶车辆不会停止运行，可利用另一未出现故障的计算系统实现传感数据的处理，以控制车辆的安全行驶，从而有效保障自动驾驶车辆的行车安全。然而在实践中发现，上述基于双计算系统的数据处理方案中，车辆中设计的双计算系统呈完全冗余的关系，即每个计算系统均需要对所有传感装置采集的传感数据进行处理。换句话说，在双计算系统均未发生故障时，同一传感数据通过双计算系统需进行两次处理，从而增加了车辆的功耗以及对计算能力的要求，无法满足车辆量产对低功耗、高算力的需求。
技术实现思路
<br>本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，所述方法包括：/n获取第一车辆数据以及第二车辆数据，所述第一车辆数据为第一分组传感装置在第一时间探测的第一感知范围内的环境数据，所述第二车辆数据为第二分组传感装置在所述第一时间探测的第二感知范围内的环境数据；/n通过所述第一计算系统处理所述第一车辆数据，获得第一结构化数据,所述第一结构化数据用于表征所述第一分组传感装置探测的车辆在所述第一时间所处的环境状况；/n通过所述第二计算系统处理所述第二车辆数据，获得第二结构化数据，所述第二结构化数据用于表征所述第二分组传感装置探测的所述车辆在所述第一时间所处的环境状...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，所述方法包括：
获取第一车辆数据以及第二车辆数据，所述第一车辆数据为第一分组传感装置在第一时间探测的第一感知范围内的环境数据，所述第二车辆数据为第二分组传感装置在所述第一时间探测的第二感知范围内的环境数据；
通过所述第一计算系统处理所述第一车辆数据，获得第一结构化数据,所述第一结构化数据用于表征所述第一分组传感装置探测的车辆在所述第一时间所处的环境状况；
通过所述第二计算系统处理所述第二车辆数据，获得第二结构化数据，所述第二结构化数据用于表征所述第二分组传感装置探测的所述车辆在所述第一时间所处的环境状况；
根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆数据的数据量和所述第二车辆数据的数据量之差小于或等于第一阈值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶包括：
通过所述第一计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，获得第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述车辆安全行驶。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶还包括：
确定所述第一计算系统出现故障；
响应上述确定，通过所述第二计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据获得第二控制指令；
根据所述第二控制指令控制所述车辆安全行驶。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第三车辆数据以及第四车辆数据，所述第三车辆数据为所述第一分组传感装置在第二时间探测的所述第一感知范围内的环境数据，所述第四车辆数据为所述第二分组传感装置在所述第二时间探测的所述第二感知范围内的环境数据；
确定所述第一计算系统出现故障；
响应上述确定，通过所述第二计算系统对所述第三车辆数据和所述第四车辆数据进行降维处理；
通过所述第二计算系统对降维后的第三车辆数据进行处理，以获得第三结构化数据，其中，所述第三结构化数据用于表征所述第一分组传感装置探测的车辆在所述第二时间的环境状况；
通过所述第二计算系统对降维后的第四车辆数据进行处理，以获得第四结构化数据，其中，所述第四结构化数据用于表征所述第二分组传感装置探测的车辆在所述第二时间的环境状况；
根据所述第三结构化数据和所述第四结构化数据，控制所述车辆安全行驶。


6.一种计算设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一车辆数据以及第二车辆数据，所述第一车辆数据为第一分组传感装置在第一时间探测的第一感知范围内的环境数据，所述第二车辆数据为第二分组传感装置在所述第一时间探测的第二感知范围内的环境数据；
处理模块，用于通过第一计算系统处理所述第一车辆数据，获得第一结构化数据,所述第一结构化数据用于表征所述第一组传感装置探测的车辆在所述第一时间所处的环境状况；通过第二计算系统处理所述第二车辆数据，获得第二结构化数据，所述第二结构化数据用于表征所述第二组传感装置探测的所述车辆在所述第一时间所处的环境状况；
控制模块，用于根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶。


7.根据权利要求6所述的计算设备，其特征在于，所述第一车辆数据的数据量和所述第二车辆数据的数据量之差小于或等于第一阈值。


8.根据权利要求6或7所述的计算设备，其特征在于:所述控制模块，具体用于通过所述第一计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，获得第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述车辆安全行驶。


9.根据权利要求6-8中任一项所述的计算设备，其特征在于，
所述控制模块，还用于确定所述第一计算系统出现故障，并响应上述确定，通过所述第二计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据获得第二控制指令，并根据所述第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓林，刘华伟，俞柏峰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44