用于外科端部执行器的关节运动特征结构制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械，包括关节运动接头和从关节运动接头朝远侧延伸的端部执行器，其中端部执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的驱动销。此外，外科器械包括从关节运动接头朝近侧延伸的轴，以及关节运动驱动装置，关节运动驱动装置被构造成能够使驱动销从第一位置移动到第二位置以使端部执行器从非关节运动构型转变到关节运动构型。另外，外科器械包括从关节运动驱动装置延伸的销狭槽，其中销狭槽被构造成能够在非关节运动构型中可移动地容纳驱动销，并且其中销狭槽被构造成能够在关节运动构型中紧密地容纳驱动销。

Characteristic structure of joint motion for surgical end actuator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科端部执行器的关节运动特征结构
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1示出根据至少一个实施方案的根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图；图2示出根据至少一个实施方案的图1的外科器械的处于未组装构型的可互换轴组件的局部透视图和柄部的透视图；图3示出根据至少一个实施方案的图1的外科器械的端部执行器、轴和关节运动接头的透视图；图4示出根据至少一个实施方案的图3的处于非关节运动构型的端部执行器的局部纵向剖视图；图5示出根据至少一个实施方案的图3的处于关节运动构型的端部执行器的局部纵向剖视图；图6示出根据至少一个实施方案的图1的外科器械的处于非关节运动构型的关节运动接头的局部纵向剖视图；图7示出根据至少一个实施方案的图1的外科器械的处于非关节运动构型的关节运动接头的局部纵向剖视图；图8示出根据至少一个实施方案的图1的外科器械的处于关节运动构型的关节运动接头的局部纵向剖视图；图9示出根据至少一个实施方案的外科器械的处于非关节运动构型的关节运动接头的局部纵向剖视图；图10示出根据至少一个实施方案的图9的外科器械的处于非关节运动构型的关节运动接头的局部纵向剖视图；图11示出根据至少一个实施方案的图9的外科器械的处于关节运动构型的关节运动接头的局部纵向剖视图；图12是根据至少一个实施方案的外科器械的端部执行器、轴和关节运动接头的局部透视图；图13是根据至少一个实施方案的图12的外科器械的柔性带的透视图；图14是根据至少一个实施方案的图12的外科器械的柔性带的透视图；图15是图12的外科器械的处于非关节运动构型的端部执行器、轴和关节运动接头的局部纵向视图；图16是图12的外科器械的处于关节运动构型的端部执行器、轴和关节运动接头的局部纵向视图；图17是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；图18是图17的处于非关节运动构型的外科器械的局部纵向视图；图19是图17的处于关节运动构型的外科器械的局部纵向视图；图20是图17的处于非关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图；图21是图17的处于关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图；图22是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；图23是根据至少一个实施方案的外科器械的关节运动控制电路的框图；图24是根据至少一个实施方案的处于非关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图；图25是根据至少一个实施方案的图24的处于关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图；图26是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；图27是根据至少一个实施方案的图26的处于非关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图；图28是根据至少一个实施方案的图26的处于关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图；并且图29是根据至少一个实施方案的图26的处于关节运动构型的外科器械的局部纵向剖视图。具体实施方式本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征结构的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征结构，但不限于仅具有那些一个或多个特征结构。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科程序和应用中，包括例如与开放式外科程序结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械能够以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过成形于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者体内或者可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。尽管本文已结合线性缝合器描述了本公开的各方面，但是这些方面可类似地在其它外科缝合器(诸如例如圆形缝合器和/或弯曲缝合器)中实现。另外，尽管结合手持式器械描述了本公开的各方面，但是这些方面可类似地在机器人外科系统中实现。各种合适的机器人外科系统公开于2011年5月27日提交的名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利2012/0298719中，其现为美国专利9,072,535，其全部公开内容以引用方式并入本文。主要参考图1至图3，外科器械10包括轴11和从轴11延伸的端部执行器12。端部执行器12包括第一钳口14和第二钳口15。第一钳口14包括钉仓16。钉仓16能够插入第一钳口14的仓盘或通道17中并且能够从该仓盘或通道17移除；然而，设想到其中钉仓16不能够从第一钳口14移除或至少能够易于从第一钳口14替换的其它实施方案。第二钳口15包括被构造成能够使从钉仓16顶出的钉变形的砧座18。第二钳口15能够相对于第一钳口14围绕闭合轴线枢转；然而，可设想到其中第一钳口14能够相对于第二钳口15枢转的其它实施方案。参考图2，在各种示例中，外科器械10包括外壳8，该外壳8包括被构造成能够由临床医生抓握、操纵并且致动的柄部组件29。外壳8被构造用于能够操作地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n关节运动接头；/n端部执行器，所述端部执行器从所述关节运动接头朝远侧延伸，其中所述端部执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的驱动销；/n轴，所述轴从所述关节运动接头朝近侧延伸；/n关节运动驱动装置，所述关节运动驱动装置被构造成能够使所述驱动销从所述第一位置移动到所述第二位置以使所述端部执行器从非关节运动构型转变到关节运动构型；和/n销狭槽，所述销狭槽从所述关节运动驱动装置延伸，其中所述销狭槽被构造成能够在所述非关节运动构型中可移动地容纳所述驱动销，并且其中所述销狭槽被构造成能够在所述关节运动构型中紧密地容纳所述驱动销。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 15/797,2281.一种外科器械，包括：
关节运动接头；
端部执行器，所述端部执行器从所述关节运动接头朝远侧延伸，其中所述端部执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的驱动销；
轴，所述轴从所述关节运动接头朝近侧延伸；
关节运动驱动装置，所述关节运动驱动装置被构造成能够使所述驱动销从所述第一位置移动到所述第二位置以使所述端部执行器从非关节运动构型转变到关节运动构型；和
销狭槽，所述销狭槽从所述关节运动驱动装置延伸，其中所述销狭槽被构造成能够在所述非关节运动构型中可移动地容纳所述驱动销，并且其中所述销狭槽被构造成能够在所述关节运动构型中紧密地容纳所述驱动销。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述销狭槽包括：
第一部分，所述第一部分被构造成能够在所述第一位置中容纳所述驱动销；和
第二部分，所述第二部分被构造成能够在所述第二位置中容纳所述驱动销。


3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第一部分在宽度上大于所述第二部分。


4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述驱动销能够独立于所述关节运动驱动装置在所述第一部分内移动。


5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述驱动销包括在所述第一位置中限定第一宽度的第一取向，其中所述驱动销包括在所述第二位置中限定第二宽度的第二取向，并且其中所述第二宽度大于所述第一宽度。


6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述销狭槽包括：
近侧壁；和
远侧壁，并且其中所述驱动销能够独立于所述关节运动驱动装置在所述近侧壁和所述远侧壁之间移动。


7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述销狭槽包括：
第一侧向壁，其中所述驱动销在所述非关节运动构型中承靠所述第一侧向壁；和
第二侧向壁，其中所述驱动销在所述关节运动构型中承靠所述第二侧向壁。


8.一种外科器械，包括：
端部执行器；
轴，其中所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸，并且其中所述端部执行器能够相对于所述轴在非关节运动构型和关节运动构型之间移动；和
适应性闭合驱动装置系统，所述适应性闭合驱动装置系统被构造成能够使所述端部执行器在打开构型和闭合构型之间转变，其中所述适应性闭合驱动装置系统在所述非关节运动构型中包括第一闭合长度，其中所述适应性闭合驱动装置系统在所述关节运动构型中包括第二闭合长度，并且其中所述第一闭合长度不同于所述第二闭合长度。


9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述适应性闭合驱动装置系统包括：
远侧闭合管区段；

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·亨特，J·A·范德瓦尔勒，A·E·怀斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US