下载用于外科端部执行器的关节运动特征结构的技术资料

文档序号:24521659

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本发明公开了一种外科器械,包括关节运动接头和从关节运动接头朝远侧延伸的端部执行器,其中端部执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的驱动销。此外,外科器械包括从关节运动接头朝近侧延伸的轴,以及关节运动驱动装置,关节运动驱动装置被构造成能够...
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