一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置，其中，该方法包括：获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；根据该第一热红外图像对应的灰度图像判断该待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，控制关闭该热成像探测器的快门；在预定时间之后打开该热成像探测器的快门，再次判断该待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，再次控制关闭该热成像探测器的快门，可以解决相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题，至少两次确定存在太阳时，才关闭该热成像探测器的快门，避免高温运动的热源，引起的误报。

A treatment method and device for protecting camera from sunburn

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置
本专利技术涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置。
技术介绍
现有摄像机的防太阳灼伤方法一般基于正常热成像图像，因为太阳的红外线强度极高，在红外热成像中图像的灰度会很高。相关技术中提出基于热成像图像的摄像机防灼伤机制，该方法基于现有图像，先判断有无高温点，再根据高温点的边缘是否能组成一个圆或圆弧，来判断画面中有无太阳。主要缺点是，一般热成像探测器能测试的红外能量范围有限，为了有更好的画面效果，探测器的响应率会调的比较高，这样画面的对比度就会比较好，画面质量看起来更高，但是这样有一个问题，画面灰度极其容易达到上限饱和，以至于即使不是太阳，一些普通的高温物体或强太阳光反射，画面中的灰度也和太阳一样，这样就会容易引起误报。而且，该方法只判断圆形度，一些比较长的直线，半径取的比较大的时候，圆形度也比较高，这样也会容易引起误报。针对相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置，以至少解决相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种摄像机防太阳灼伤处理方法，包括：获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。可选地，根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。可选地，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。可选地，确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。可选地，确定所述待检测场景中存在太阳包括：判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。可选地，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；重新获取通过调整所述响应率之后的热成像探测器采集的所述待检测场景的第三热红外图像，并从所述第三热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第三高温像素点集合；在所述第三高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；在所述第三高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。可选地，在再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，所述方法还包括：将所述热成像探测器的响应率由所述第二响应率调整为所述第一响应率。可选地，确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：判断所述第三热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。可选地，在再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，所述方法还包括：若所述热成像探测器设置于云台上，在控制所述云台转动预定角度后打开所述热成像探测器的快门；若所述热成像探测器未设置于所述云台上，向预先建立连接的移动终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示调整所述摄像机的角度。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种摄像机防太阳灼伤处理装置，包括：获取模块，用于获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；第一判断模块，用于根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；第二判断模块，用于在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；第一控制模块，用于在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。可选地，所述第一判断模块包括：判断子模块，用于从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；第一确定子模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；第二确定子模块，用于在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。可选地，所述第二判断模块包括：第一获取子模块，用于重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；第三确定子模块，用于在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；第四确定子模块，用于在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。可选地，所述第三确定子模块，还用于确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。可选地，所述第三确定子模块，还用于判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。可选地，所述第二判断模块包括：调整子模块，用于将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；第二获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机防太阳灼伤处理方法，其特征在于，包括：/n获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；/n根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在太阳；/n在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；/n在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像机防太阳灼伤处理方法，其特征在于，包括：
获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在太阳；
在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次判断所述待检测场景中是否存在太阳包括：
重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；
在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：
确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测场景中存在太阳包括：
判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春游，徐狄权，杨志强，卢伍平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33