基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，包括以下步骤：步骤a：自动采集温室内大豆苗的顶视图，筛选完成图像拼接后生成密度点云文件，然后生成正射投影图像及高度图像；步骤b：对正射投影图进行图像处理，获取大豆的形态参数、颜色参数及耐盐特征；步骤c：对高度图像进行图像处理，获取大豆株高参数；步骤d：采用模糊综合评判方法建立大豆耐盐表型与所提取的图像参数的预测模型；本发明专利技术能够实现对大豆苗的外观形态、颜色变化、盐害变化特征的检测与提取，且能够根据结果自动判断大豆耐盐等级。

【技术实现步骤摘要】
基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法
本专利技术属于植物育种栽培
，更具体地，涉及一种基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法。
技术介绍
目前在大豆种植过程，需要依靠人工实验来实现对大豆耐盐等级的判断，这样一来，在大豆耐盐等级判断过程中，存在费时费力的缺点，且存在自动化程度低的缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其能够实现对大豆苗的外观形态、颜色变化、盐害变化特征的检测与提取，且能够根据结果自动判断大豆耐盐等级。本专利技术的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，包括以下步骤：步骤a：自动采集温室内大豆苗的顶视图，筛选完成图像拼接后生成密度点云文件，然后生成正射投影图像及高度图像；步骤b：对正射投影图进行图像处理，获取大豆的形态参数、颜色参数及耐盐特征；步骤c：对高度图像进行图像处理，获取大豆株高参数；步骤d：采用模糊综合评判方法建立大豆耐盐表型与所提取的图像参数的预测模型。本专利技术的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其中，步骤a具体为：相机以合适的速度自动移动，利用图像自动采集系统定期采集温室内大豆苗的顶视图，并使得图像在X方向和Y方向上的重合度在大于50%并小于100%的范围内，对自动采集得到的图像进行筛选，去除拐弯处由于横向移动采集的多余图像，然后根据图像自动采集系统完成对每副图像中心坐标的计算，利用图像拼接软件将图像和坐标文件导入并对齐，接着设置好标记点坐标，生成密度点云文件，最终生成大豆高度图像和正射投影图像。本专利技术的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其中，步骤b具体为：在RGB空间，分别利用R、G、B分量组合生成ExG=2G-R-B分量和ExR=1.4*R-G-B分量，然后得到分割图像背景分量ExV=ExG-ExR；接着选择合适的阈值去除背景，并且去除大豆苗周围面积区域，填充大豆苗叶片内部小面积孔洞，并完成分割与标记，最后提取完成分割与标记后的图像中的大豆苗的形态参数、颜色参数和耐盐特征。本专利技术的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其中，步骤c具体为：自动分割并标记图像高度，提取图像中每株大豆苗最高点数值与塑料管支架平面高度值并相减，所得差值再减去塑料管高出支架的高度值得到大豆苗高度h。本专利技术的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其中，步骤d具体为：利用PCA方法选择与耐盐基因相关的表型特征参数Area、ExV、Saturation、Ratio、Blue并与大豆耐盐基因表现建立预测模型。本专利技术能够实现对大豆苗的外观形态、颜色变化、盐害变化特征的检测与提取，且能够根据结果自动判断大豆耐盐等级。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的流程图；图2为图像自动采集系统中的相机移动时的路径图。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，包括以下步骤：步骤a：自动采集温室内大豆苗的顶视图，筛选完成图像拼接后生成密度点云文件，然后生成正射投影图像及高度图像；步骤b：对正射投影图进行图像处理，获取大豆的形态参数、颜色参数及耐盐特征；步骤c：对高度图像进行图像处理，获取大豆株高参数；步骤d：采用模糊综合评判方法建立大豆耐盐表型与所提取的图像参数的预测模型。在上述内容中，步骤a的具体步骤为：如图2所示，相机以合适的速度自动移动，即相机沿如图2所示的路径进行移动，利用图像自动采集系统定期采集温室内大豆苗的顶视图，并使得图像在X方向和Y方向上的重合度在大于50%并小于100%的范围内，对自动采集得到的图像进行筛选，去除拐弯处由于横向移动采集的多余图像，然后根据图像自动采集系统完成对每副图像中心坐标的计算，利用图像拼接软件将图像和坐标文件导入并对齐，接着设置好标记点坐标，生成密度点云文件，最终生成大豆高度图像和正射投影图像。在上述内容中，步骤b的具体步骤为：在RGB空间，分别利用R、G、B分量组合生成ExG=2G-R-B分量和ExR=1.4*R-G-B分量，然后得到分割图像背景分量ExV=ExG-ExR；接着选择合适的阈值去除背景，并且去除大豆苗周围面积区域，填充大豆苗叶片内部小面积孔洞，并完成分割与标记，最后提取完成分割与标记后的图像中的大豆苗的形态参数、颜色参数和耐盐特征。在上述内容中，步骤c的具体步骤为：自动分割并标记图像高度，提取图像中每株大豆苗最高点数值与塑料管支架平面高度值并相减，所得差值再减去塑料管高出支架的高度值得到大豆苗高度h。在上述内容中，步骤d的具体步骤为：利用PCA方法选择与耐盐基因相关的表型特征参数Area、ExV、Saturation、Ratio、Blue并与大豆耐盐基因表现建立预测模型。上所述仅为本专利技术的实施方式而已，并不用于限制本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本专利技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤a：自动采集温室内大豆苗的顶视图，筛选完成图像拼接后生成密度点云文件，然后生成正射投影图像及高度图像；/n步骤b：对正射投影图进行图像处理，获取大豆的形态参数、颜色参数及耐盐特征；/n步骤c：对高度图像进行图像处理，获取大豆株高参数；/n步骤d：采用模糊综合评判方法建立大豆耐盐表型与所提取的图像参数的预测模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：自动采集温室内大豆苗的顶视图，筛选完成图像拼接后生成密度点云文件，然后生成正射投影图像及高度图像；
步骤b：对正射投影图进行图像处理，获取大豆的形态参数、颜色参数及耐盐特征；
步骤c：对高度图像进行图像处理，获取大豆株高参数；
步骤d：采用模糊综合评判方法建立大豆耐盐表型与所提取的图像参数的预测模型。


2.根据权利要求1所述的基于拼接图像的高通量植物表型特征提取方法，其特征在于：所述步骤a具体为：相机以合适的速度自动移动，利用图像自动采集系统定期采集温室内大豆苗的顶视图，并使得图像在X方向和Y方向上的重合度在大于50%并小于100%的范围内，对自动采集得到的图像进行筛选，去除拐弯处由于横向移动采集的多余图像，然后根据图像自动采集系统完成对每副图像中心坐标的计算，利用图像拼接软件将图像和坐标文件导入并对齐，接着设置好标记点坐标，生成密度点云文件，最终生成大豆高度图像和正射投影图像。

【专利技术属性】
技术研发人员：周水琴，楼晓春，傅旭军，崔学广，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33