【技术实现步骤摘要】
一种适用于软包装袋的抓手结构
本专利技术涉及自动化包装设备
，具体涉及一种适用于软包装袋的抓手结构。
技术介绍
目前，随着高端智能制造业和自动化技术的不断发展，大规模的自动化设备及流水线已经被广泛应用于各个领域。但在包装行业，尤其采用袋装物为包装材料的自动定量包装领域(如大米包装、面粉包装、饲料包装等)，由于包装袋在封装口前，为了使包装袋中的物料装填更充分，不出现包装袋封装后袋内存在空气，便于包装袋的堆积和运输，由袋内的物料没有完全填充压实，导致包装袋在运输过程中受到挤压而出现破裂，造成包装内的产品的损坏，增加成本的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种适用于软包装袋的抓手结构，能快速有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线以及安装于所述输送线下侧的电机，还包括对向设置且间距可调的抓手机构，所述抓手...
【技术保护点】
1.一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线(1)以及安装于所述输送线(1)下侧的电机(2)，其特征在于，还包括对向设置且间距可调的抓手机构(3)，所述抓手机构(3)通过连杆机构(4)安装在位于所述输送线(1)上方设置的支撑架(5)的两侧；所述连杆机构(4)安装于所述支撑架(5)的下表面，所述支撑架(5)的上表面安装有驱动气缸(6)，其中，通过驱动气缸(6)做功来驱动所述连杆机构(4)带动抓手机构(3)动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；在所述支撑架(5)的下表面还安装有压紧机构(7)，用于将所述输送线(1)上输送的包装袋的上、下表面压紧压实。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线(1)以及安装于所述输送线(1)下侧的电机(2)，其特征在于，还包括对向设置且间距可调的抓手机构(3)，所述抓手机构(3)通过连杆机构(4)安装在位于所述输送线(1)上方设置的支撑架(5)的两侧；所述连杆机构(4)安装于所述支撑架(5)的下表面，所述支撑架(5)的上表面安装有驱动气缸(6)，其中，通过驱动气缸(6)做功来驱动所述连杆机构(4)带动抓手机构(3)动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；在所述支撑架(5)的下表面还安装有压紧机构(7)，用于将所述输送线(1)上输送的包装袋的上、下表面压紧压实。
2.根据权利要求1所述的一种适用于软包装袋的抓手结构，其特征在于，所述抓手机构(3)包括抓手架(3a)、连接件(3b)以及压紧侧板(3c)；所述连接件(3b)一端可转动连接于所述连杆机构(4)上，另一端则固定安装在所述抓手架(3a)的一端，所述抓手架(3a)的另一端则抵接在所述输送线(1)上的包装袋的左、右两侧表面。
技术研发人员：魏先海，魏会，胡飞，魏贤之，魏贤宽，
申请(专利权)人：湖北信美智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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