一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔方法，该设备包括支架、上料机构、移料机构、冲孔机构、推料装盒机构、操作盒，所述推料装盒机构包括：推料机构、装盒机构，本发明专利技术通过设置上料机构可实现对线槽的自动上料，通过设置移料机构可实现将线槽输送到各个工位，通过设置冲孔机构可实现对线槽的稳定冲孔，通过设置推料装盒机构使成孔后的线槽自动装盒。本发明专利技术将线槽冲孔所需的各个工位高度集成，通过各机构之间的配合工作，实现对线槽冲孔装盒的高度自动化，在保证冲孔尺寸的精度以及自动快速简易装盒的同时显著提高对线槽冲孔的工作效率。

A method of automatic hole forming of wire slot based on automatic hole forming equipment of wire slot

【技术实现步骤摘要】
一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔方法
本专利技术涉及线槽领域，特别涉及到一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔方法。
技术介绍
线槽是一种规范整理电源线、数据线等线材并可固定在墙面及天花板上的电工装置。线槽是布线系统的重要组成部分，其好坏直接影响到布线的安全、效率及美观。在电缆的制作过程中，需要对线槽的进行开孔操作，该孔可用于将缠绕的电缆电线从中拉出。现有的线槽开孔操作一般是使用人工操作成型钻头对设备进行钻孔加工，人工劳动强度大，且由于钻孔时振动大，加工后的线槽尺寸的精度和装盒存在很大的问题，各线槽之间的标准很难实现统一性；因此，提供一种高精度的线槽自动成孔设备是当下急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一为提供一种线槽自动成孔设备，以解决现有技术中的人工操作钻孔加工后的线槽尺寸的精度低、装盒困难的技术问题。本专利技术的目的之二为提供一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔方法，以实现对线槽的自动精确钻孔和快速简易装盒。为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种线槽自动成孔设备，包括支架；上料机构，所述上料机构设置于所述机架上方右前侧；移料机构，所述移料机构设置于所述机架上，所述上料机构左侧，所述移料机构右侧和所述上料机构左侧相连通；冲孔机构，所述冲孔机构设置于所述移料机构中部上方，所述冲孔机构向下正对所述移料机构；推料装盒机构，所述推料装盒机构设置于所述机架上方、所述冲孔机构左侧，所述推料装盒机构和所述移料机构相互平行，所述推料装盒机构包括：推料机构，所述推料机构设置于所述移料机构前侧；装盒机构，所述装盒机构设置于所述移料机构后侧；操作盒，所述操作盒设置于所述机架上、所述移料机构后侧，所述操作盒用于人工控制各机构工作。进一步地，根据本申请实施例，其中，所述上料机构包括底板一，所述底板一设置于所述机架上；储料盒，所述储料盒设置于所述底板一上，所述储料盒左端和所述移料机构右端相连通，所述储料盒右下端设有多个槽口；推料机构，所述推料机构设置储料盒后侧右端；换槽机构，所述换槽机构设置于所述储料盒中部，所述储料盒下端和所述换槽机构连接。更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述推料机构包括气缸安装板，所述气缸安装板设置于底板一上、所述储料盒右后方；气缸一，所述气缸一设置于所述气缸安装板上，所述气缸一中部和所述气缸安装板左端连接，所述气缸一的右部为活塞杆；直线滑轨一，所述直线滑轨一设置于所述气缸安装板上、所述活塞杆下方；推板一，所述推板一设置于所述直线滑轨一上，所述活塞杆的右端部通过外螺纹和T型块的内螺纹和所述推板一左端配合安装；推料块，所述推料块设置于所述推料板一上，所述推料块为L型，所述推料块和所述储料盒的槽口相对。更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述换槽机构包括伺服电机一，所述伺服电机一设置于所述底板一上，所述储料盒后侧；联轴器一，所述联轴器一后端和所述伺服电机一前端连接；滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一设置于所述储料盒下方，所述滚珠丝杆一后端通过平键和所述联轴器一前端连接；后轴承座，所述后轴承座设置于所述联轴器一前侧、所述储料盒后侧，所述后轴承座和所述滚珠丝杆一后端垂直连接；前轴承座，所述前轴承座设置于所述储料盒前侧，所述前轴承座和所述滚珠丝杆一前端垂直连接；丝杆螺母一，所述丝杆螺母一设置于所述滚珠丝杆一上；连接板，所述连接板设置于所述丝杆螺母上，所述连接板和所述储料盒底端固定连接；导向座，所述导向座对称设置在所述后轴承座旁侧；导向轴一，所述导向轴一对称设置在所述滚珠丝杆一两侧，所述导向轴一和所述滚珠丝杆一平行设置。进一步地，根据本申请实施例，其中，所述移料机构包括输送板，所述输送板右端和所述上料机构左端连通，所述输送板水平设置和所述上料机构位于同一直线上；伺服滑轨一，所述伺服滑轨一设置于所述输送板前侧左部；伺服滑轨二，所述伺服滑轨二设置于所述输送板后侧右部，所述伺服滑轨一和所述伺服滑轨二错位分布；底板二，所述底板二设置于所述伺服滑轨一上；气缸二，所述气缸二设置于所述底板二上，所述气缸二和所述底板二上端连接；推块一，所述推块一设置于所述伺服滑轨一上方，所述推块一和所述气缸二端部连接；气爪二，所述气爪设置于所述推块上，所述气爪二的初始状态为张开；夹具二，所述夹具二设置于所述气爪二端部，所述夹具二开口向下，所述夹具二用于夹持线槽；气爪安装座，所述气爪安装座设置于所述伺服滑轨二上；气爪一，所述气爪一设置于所述气爪安装座上，所述气爪一的初始状态为张开；夹具一，所述夹具一设置于所述气爪一端部，所述夹具一开口向下，所述夹具一和所述夹具二构成的直线平行于所述输送板。进一步地，根据本申请实施例，其中，所述冲孔机构包括底板三；固定机构，所述固定机构设置于所述底板三下方，所述固定机构用于将线槽固定；成孔机构，所述成孔机构设置于所述底板三上方，所述成孔机构用于对线槽进行钻孔。更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述固定机构包括气缸四，所述气缸四下端设置于所述支架上，所述气缸四对称分布在所述移料机构前后两侧；连接轴，所述连接轴设置于所述气缸四上方，所述连接轴下端和所述气缸四的活塞杆上端部垂直连接；导柱，所述导柱平行设置于所述连接轴两侧，所述导柱下端和所述气缸四上端垂直连接；连接座，所述连接座设置于所述气缸四上方，所述连接轴上端和所述连接座下端固定连接；所述底板三设置于所述连接座上，所述连接座和所述底板三上均设有连通的通孔，所述导柱上端穿过所述接座和所述底板上的通孔；压块，所述压块设置于所述底板三上方，所述压块下端和所述导柱上端固定连接，所述压块中部设有向下的突起。更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述成孔机构包括支座，所述支座设置于所述底板三上；气缸三，所述气缸三设置于所述支座上部，所述气缸三设有两个；推块二，所述推块二设置于所述气缸三下方，所述推块二上端和所述气缸三固定连接，所述推块二设有两个；所述推块二下部和所述支座内壁形成矩形槽；冲头，所述冲头设置于所述矩形槽内，所述冲头上端和所述推块二通过销轴固定连接，所述冲头具有不同的形状；下模具座，所述下模具座设置于所述底板三上、所述冲头下，所述下模具座上设有成型孔，所述冲头正对所述下模具座上的成型孔。进一步地，根据本申请实施例，其中，所述推料机构包括圆立柱，所述圆立柱垂直设置于所述支架上；固定座，所述固定座设置于所述圆立柱上，所述固定座通过六角螺栓和四个所述圆立柱固定连接，所述固定座两端对称设有两个光孔；伺服电机安装板，所述伺服电机安装板设置于所述固定座中部上方，所述伺服电机安装板下方和所述固定座之间具有空腔；伺服电机二，所述伺服电机二设置于所述伺服电机安装板上；齿轮，所述齿轮设置于所述伺服电机安装板下方和所述固定座之间的空腔内，所述伺服电机二的输出轴通过平键和所述齿轮连接；齿条，所述齿条垂直穿过所述伺服电机安装板下方和所述固定座之间的空腔，所述齿条和所述齿轮在水平方向啮合；推板二，所述推板二设置于所述固定座后侧，所述齿条后端和所述推板二中部连接；线槽推块，所述线槽推块设置于所述推板二前端，所述推板二通过内六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔成孔方法，其中，包括以下步骤：/n第一步：气缸一工作，带动气缸一的活塞杆缩回，带动推料块向左移动，从而将储料盒上与推料块所在的位置相对应的槽口位置处的最底层的线槽向左推移从储料盒的左端出口伸出，上层线槽随重力下落至最底层；气缸一重复工作至储料盒上与推料块所在的位置相对应的槽口位置处的最底层没有线槽；/n伺服电机一工作，通过联轴器一和滚珠丝杆一的作用使储料盒向前推动一个槽口的距离，使推料块所在的位置对应于储料盒下一个槽口位置处；伺服电机一重复工作至使推料块所在的位置对应于储料盒最后一个槽口位置处；气缸一和伺服电机一重复交替工作至储料盒内没有线槽；/n第二步：气缸二工作，气爪一、气爪二闭合，夹具一、夹具二同时将线槽夹紧，伺服滑轨一、伺服滑轨二工作，两个滑轨保持相对静止同时向左移动相同的距离，将所夹持的线槽移动至下一工位；/n第三步：气缸四工作，带动气缸四的活塞杆退回，从而带动气缸四及导柱向下移动，使压块向下移动至线槽上，压块上的突起将线槽两端压紧固定；/n第四步：气缸三工作，带动推块二沿支座内壁向下移动，从而使冲头向下移动对线槽按照冲头的形状进行冲压，实现对线槽的冲孔；/n第五步：伺服电机二工作，带动齿轮转动，从而带动与齿轮啮合的齿条向后移动，使推板二和线槽推块向后移动将加工后的线槽水平向前推动至装料盒内；通过槽型传感器和感应条可控制齿条向后移动的距离，从而控制线槽推块向后移动的距离每次减小一个槽口的距离，使加工后的线槽依次推入装料盒的第一层内直至将第一层填满；/n伺服电机三工作，通过联轴器二和滚珠丝杆二的作用使装料盒向下移动一个线槽高度的距离；伺服电机三重复工作至装料盒的最上排和线槽推块位于同一水平位置；伺服电机二和伺服电机三重复交替工作至将整个装料盒填满加工后的线槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔成孔方法，其中，包括以下步骤：
第一步：气缸一工作，带动气缸一的活塞杆缩回，带动推料块向左移动，从而将储料盒上与推料块所在的位置相对应的槽口位置处的最底层的线槽向左推移从储料盒的左端出口伸出，上层线槽随重力下落至最底层；气缸一重复工作至储料盒上与推料块所在的位置相对应的槽口位置处的最底层没有线槽；
伺服电机一工作，通过联轴器一和滚珠丝杆一的作用使储料盒向前推动一个槽口的距离，使推料块所在的位置对应于储料盒下一个槽口位置处；伺服电机一重复工作至使推料块所在的位置对应于储料盒最后一个槽口位置处；气缸一和伺服电机一重复交替工作至储料盒内没有线槽；
第二步：气缸二工作，气爪一、气爪二闭合，夹具一、夹具二同时将线槽夹紧，伺服滑轨一、伺服滑轨二工作，两个滑轨保持相对静止同时向左移动相同的距离，将所夹持的线槽移动至下一工位；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱英，
申请(专利权)人：张家港市欧微自动化研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32