一种医疗注射用针头自动更换装置制造方法及图纸

一种医疗注射用针头自动更换装置，属于医疗器械领域，所述超声波传感器安装在第一支架前端，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨之间，所述固定装置安装在丝杠螺母前表面，所述滑轨固定在第二支架顶部，所述丝杠安装在滑轨前方，所述电动机固定在第二支架上部，所述支撑装置安装在工作台中央，所述控制器安装在工作台上。通过拉力传感器的检测，当针筒放在支撑架时，控制器驱动第一电磁铁动作将针筒固定住，代替了人工手持针筒更换针头的过程，提高了效率；由控制器驱动电动机带动丝杠旋转，使丝杠螺母移动，由超声波传感器检测丝杠螺母移动的距离，从而得出被夹持针筒的位置，保证针筒位于待更换针头的正上方，防止存在位置偏差使装置损坏。

An automatic replacement device of needle for medical injection

【技术实现步骤摘要】
一种医疗注射用针头自动更换装置
本专利技术涉及一种医疗注射用针头自动更换装置，具体地说是一种通过固定装置对针筒进行固定，配合支撑装置完成针头安装的装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
近年来，随着医疗科技的发展，在大型医院中手术是常用的医疗方法，在进行手术时，医生需要用针管对病人进行注射操作，部分药品需要分阶段注射或按需注射，装有药品的针管在进行二次使用时，护士必须更换用过的针头，防止针头在自然放置下沾染细菌。考虑到在医生每天治疗的病号数量较多，在高强度的手术作业时，频繁更换针头无形中增加了护士的工作负担，从而降低了医护人员的工作效率，而且用过的针头沾染了病人的血液，人工更换针头时稍有不慎会刺伤护士，增加了工作风险。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种医疗注射用针头自动更换装置，以解决人工更换针头效率低，工作人员劳动量大的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种医疗注射用针头自动更换装置，包括超声波传感器、第一支架、丝杠螺母、固定装置、滑轨、丝杠、电动机、第二支架、支撑装置、工作台、控制器和支腿，所述超声波传感器安装在第一支架前端，其朝向丝杠螺母，所述第一支架固定在丝杠左端，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨之间，所述固定装置安装在丝杠螺母前表面，所述滑轨固定在第二支架顶部，所述丝杠安装在滑轨前方，所述电动机固定在第二支架上部，其主轴穿过第二支架与丝杠相连接，所述第二支架固定在工作台右上角处，所述支撑装置安装在工作台中央，所述工作台为长方形铁板，所述控制器安装在工作台上，其位于支撑装置左侧，所述支腿有两个，其分别固定在工作台下表面左右两端。所述固定装置包括第三支架、第一电磁铁、防滑垫、针筒、限位板、支撑架、第四支架和拉力传感器，所述第三支架固定在丝杠螺母前表面，所述第一电磁铁安装在第三支架下侧，所述防滑垫固定在第一电磁铁的主轴上，所述针筒位于防滑垫和限位板之间，所述限位板安装在防滑垫的右侧，所述支撑架固定在第四支架底部，所述第四支架安装在拉力传感器下方，所述拉力传感器固定在第三支架下表面。所述支撑装置包括针头支架、橡胶条、针头、压力传感器、第二电磁铁和第三电磁铁，所述针头支架固定在第三电磁铁的顶部，其上均匀的开有六个圆孔，圆孔的半径与针头末端的塑料头半径相同，所述橡胶条与针头支架的长度相同，其固定在第二电磁铁的主轴上，其位于针头支架的下方，所述针头有六个分别放置在六个圆孔内，所述压力传感器安装在第二电磁铁和针头支架之间，所述第二电磁铁固定在针头支架下方，所述第三电磁铁固定在工作台上表面。所述针头支架上开有一排圆孔，其厚度为2毫米，其材质为不锈钢。所述工作台的材料为耐腐蚀材料，其厚度为1厘米。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过将针筒放在支撑架上，由拉力传感器检测到拉力数据变化并将数据上传到控制器，控制器驱动第一电磁铁动作，使针筒被防滑垫和限位板夹持住，代替了人工手持针筒更换针头的过程，简化了步骤，提高了效率；通过将不同型号的针头放置在针头支架上，更换针头时在控制器选择所需针头的位置，控制器驱动电动机带动丝杠转动，使丝杠螺母移动，由第一超声波传感器检测丝杠螺母移动的距离从而得出其所在位置，当被夹持的针筒移动到所选针头的正上方时，电动机停转，第三电磁铁带动针头支架上升，使针头与针筒合二为一，从而完成不同型号针头的选择与更换，增加了装置的应用范围；将用过的针管由固定装置夹持住，并由电动机带动其移动到不放针头的针头存放位上方，第三电磁铁带动针头支架上升，时用过的针头插入针头存放位内，由第二电磁铁带动橡胶条动作压紧针头，之后第三电磁铁收缩，用过的针头被取下遗留在针头存放位内，代替了人工更换针头的操作，减少了护士与含有病原体针头的直接接触，保护了护士的身体健康。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为本专利技术图1的右侧结构示意图。附图3为本专利技术图1中固定装置结构示意图。附图4为本专利技术图1中支撑装置结构示意图。附图5为本专利技术图1的后方结构示意图。附图6为本专利技术图1的轴侧结构示意图。图中，1、超声波传感器，2、第一支架，3、丝杠螺母，4、固定装置，401、第三支架，402、第一电磁铁，403、防滑垫，404、针筒，405、限位板，406、支撑架，407、第四支架，408、拉力传感器，5、滑轨，6、丝杠，7、电动机，8、第二支架，9、支撑装置，901、针头支架，902、橡胶条，903、针头，904、压力传感器，905、第二电磁铁，906、第三电磁铁，10、工作台，11、控制器，12、支腿。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例中，一种医疗注射用针头自动更换装置，包括超声波传感器1、第一支架2、丝杠螺母3、固定装置4、滑轨5、丝杠6、电动机7、第二支架8、支撑装置9、工作台10、控制器11和支腿12，所述超声波传感器1安装在第一支架2前端，其朝向丝杠螺母3，所述第一支架2固定在丝杠6左端，所述丝杠螺母3安装在丝杠6和滑轨5之间，所述固定装置4安装在丝杠螺母3前表面，所述滑轨5固定在第二支架8顶部，所述丝杠6安装在滑轨5前方，所述电动机7固定在第二支架8上部，其主轴穿过第二支架8与丝杠6相连接，所述第二支架8固定在工作台10右上角处，所述支撑装置9安装在工作台10中央，所述工作台10为长方形铁板，所述控制器11安装在工作台10上，其位于支撑装置9左侧，所述支腿12有两个，其分别固定在工作台10下表面左右两端。所述固定装置4包括第三支架401、第一电磁铁402、防滑垫403、针筒404、限位板405、支撑架406、第四支架407和拉力传感器408，所述第三支架401固定在丝杠螺母3前表面，所述第一电磁铁402安装在第三支架401下侧，所述防滑垫403固定在第一电磁铁402的主轴上，所述针筒404位于防滑垫403和限位板405之间，所述限位板405安装在防滑垫403的右侧，所述支撑架406固定在第四支架407底部，所述第四支架407安装在拉力传感器408下方，所述拉力传感器408固定在第三支架401下表面。所述支撑装置9包括针头支架901、橡胶条902、针头903、压力传感器904、第二电磁铁905和第三电磁铁906，所述针头支架901固定在第三电磁铁906的顶部，其上均匀的开有六个圆孔，圆孔的半径与针头903末端的塑料头半径相同，所述橡胶条902与针头支架901的长度相同，其固定在第二电磁铁905的主轴上，其位于针头支架901的下方，所述针头903有六个分别放置在六个圆孔内，所述压力传感器904安装在第二电磁铁905和针头支架901之间，所述第二电磁铁905固定在针头支架901下方，所述第三电磁铁906固定在工作台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗注射用针头自动更换装置，包括超声波传感器、第一支架、丝杠螺母、固定装置、滑轨、丝杠、电动机、第二支架、支撑装置、工作台、控制器和支腿，其特征在于：所述超声波传感器安装在第一支架前端，其朝向丝杠螺母，所述第一支架固定在丝杠左端，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨之间，所述固定装置安装在丝杠螺母前表面，所述滑轨固定在第二支架顶部，所述丝杠安装在滑轨前方，所述电动机固定在第二支架上部，其主轴穿过第二支架与丝杠相连接，所述第二支架固定在工作台右上角处，所述支撑装置安装在工作台中央，所述工作台为长方形铁板，所述控制器安装在工作台上，其位于支撑装置左侧，所述支腿有两个，其分别固定在工作台下表面左右两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗注射用针头自动更换装置，包括超声波传感器、第一支架、丝杠螺母、固定装置、滑轨、丝杠、电动机、第二支架、支撑装置、工作台、控制器和支腿，其特征在于：所述超声波传感器安装在第一支架前端，其朝向丝杠螺母，所述第一支架固定在丝杠左端，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨之间，所述固定装置安装在丝杠螺母前表面，所述滑轨固定在第二支架顶部，所述丝杠安装在滑轨前方，所述电动机固定在第二支架上部，其主轴穿过第二支架与丝杠相连接，所述第二支架固定在工作台右上角处，所述支撑装置安装在工作台中央，所述工作台为长方形铁板，所述控制器安装在工作台上，其位于支撑装置左侧，所述支腿有两个，其分别固定在工作台下表面左右两端。


2.根据权利要求1所述的一种医疗注射用针头自动更换装置，其特征在于：所述固定装置包括第三支架、第一电磁铁、防滑垫、针筒、限位板、支撑架、第四支架和拉力传感器，所述第三支架固定在丝杠螺母前表面，所述第一电磁铁安装在第三支架下侧，所述防滑垫固定在第一电磁铁的主轴上，所述针筒位于防滑垫和限位板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春丽，刘娟，张鹏飞，付永陵，
申请(专利权)人：李春丽，
类型：发明
国别省市：湖北;42