一种预充式注射器联动线灌装系统技术方案

本发明专利技术公开一种预充式注射器联动线灌装系统，灌装升降装置包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；导筒升降装置包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；加塞升降装置包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；取塞装置包括相互固定设置的转动杆和夹塞板，转动杆由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使夹塞板在导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。本申请通过灌装升降装置、导筒升降装置、加塞升降装置、取塞装置等结构实现了标准化机械灌装，保证了无菌、安全生产；通过电子凸轮带动，不需要加工机械凸轮结构，仅需控制软件修改运动规律曲线就可以完成运动轨迹的修改。

Pre filling syringe linkage line filling system

The invention discloses a prefilled syringe filling line filling system, the lifting device comprises a first electronic cam and a nozzle for liquid injection syringe to the guide tube; the lifting device comprises second electronic cam and can extend into a syringe for guiding guide tube of the rubber plug; the lifting device comprises a stopper third and electronic cam for rubber plug pressed downwards into the guide tube of the thimble; the plug removal device comprises a fixed set rotation of the lever and the clamping plug plate, rotating rod by fourth electronic cam driven to rotate along the center axis, so that the clamping plug plate between the guide tube and feeding system output to 180 degrees of plug removal, flip back and forth put the plug. This application by filling a lifting device, a guide cylinder lifting device, a lifting device, the stopper plug device structure realizes the standardization of mechanical filling, to ensure the sterility and safety production; driven by electronic cam, do not need to process the mechanical cam structure, only control software to modify the motion law curve can be completed trajectory modification.

【技术实现步骤摘要】
一种预充式注射器联动线灌装系统
本专利技术涉及医疗设备生产
，更进一步涉及一种预充式注射器联动线灌装系统。
技术介绍
肌肉注射是一种较为常见的给药方式，以其简单易行不受环境、设备等限制的特点受到广泛应用。肌肉注射的给药点通常为肌肉，能适用大部分药品种类，即使没有接受过专业培训的人员在必要情况下也可以操作。广泛应用于疫苗类、激素类药物的给药以及常规临床上很多较轻病症的治疗。随着肌肉注射应用越来越广泛，以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大，再加上近几年美容行业越来越多地采用注射的方式进行某些美容操作，有越来越多的非专业人员接触或从事肌肉注射这一工作。某些药物需要事先进行溶解，再将药液吸入注射器内，非专业人员在操作时难以掌握正确比例的药量，可能存在偏差，给受药者带来比较大的安全隐患，可能影响治疗效果甚至影响到受药者正常的生理机能。因此，市场急需一种简化肌肉注射操作的解决方案，降低肌注工作对人员专业技能的要求，减少带给受药者的安全隐患。基于上述需求，预充式注射器应运而生，在生产时预先将药液填充在注射器内，免去非专业人员操作时出现剂量比例偏差的情况，同时也避免吸取药液时造成污染。生产过程中最关键的步骤是向空注射器内灌装药液以及注射器加塞封装。对于本领域的技术人员来说，需要设计一种能够自动化对注射器灌装及加塞的设备，满足日益增长的需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种预充式注射器联动线灌装系统，可对注射器进行灌装及加塞，具有更高的灵活性，可根据使用需求调整各结构的运行状态，具体方案如下：一种预充式注射器联动线灌装系统，包括：灌装升降装置，包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；所述第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述喷嘴上下移动的升降连接件以及对所述升降连接件进行引导的升降引导件；导筒升降装置，包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；所述第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述导筒上下移动的升降连接件以及对所述升降连接件进行引导的升降引导件；所述导筒的外径小于注射器的内径；加塞升降装置，包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；所述第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述顶针上下移动的升降连接件以及对所述升降连接件进行引导的升降引导件；所述顶针在初始位置位于所述导筒的上方；取塞装置，包括相互固定设置的转动杆和夹塞板，所述夹塞板的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；所述转动杆由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使所述夹塞板在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。可选地，所述升降引导件固定于所述机架的上表面，所述升降连接件贯穿所述机架并由所述升降引导件限位伸缩。可选地，所述第一电子凸轮、所述第二电子凸轮、所述第三电子凸轮和所述第四电子凸轮四者分别包括与所述机架的底部固定的支架，所述支架包括上下两块平行设置的固定板，上固定板与下固定板之间转动设置丝杠，所述丝杠的底端与伺服电机的输出端连接，所述丝杠上螺纹连接螺母副；所述螺母副连接所述升降连接件；所述支架的上固定板与下固定板之间还固定设置导向杆，所述导向杆与所述丝杠平行设置，所述导向杆贯穿所述螺母副，限定所述螺母副的滑动方向。可选地，所述伺服电机的壳体固定在固定座上，所述固定座固定于所述机架的底面，所述固定座呈筒形，内腔中设置用于连接所述丝杠和所述伺服电机联轴器；所述丝杠的两端分别通过轴承连接于所述机架上。可选地，所述加塞升降装置的所述升降连接件为第一升降连接件，所述导筒升降装置的所述升降连接件为第二升降连接件，所述第二升降连接件的内部贯通设置限位滑道，所述第一升降连接件贯穿插入所述第二升降连接件中并由所述第二升降连接件导向滑动。可选地，所述取塞装置包括所述升降引导件和所述升降连接件，所述升降连接件上设置竖向齿条，所述齿条与所述转动杆上的齿轮啮合传动，以带动所述转动杆在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞。可选地，还包括蜂巢盒交替错位输送装置，所述蜂巢盒交替错位输送装置包括X轴导向座和Y轴导向座，所述Y轴导向座驱动其上放置的蜂巢盒运动，所述X轴导向座驱动所述Y轴导向座及其上的蜂巢盒一起运动，所述Y轴导向座的运动方向垂直于所述X轴导向座。可选地，所述灌装升降装置的运行包括：喷嘴向下运动至注射器底部的行程、在喷射药液的同时随液面的升高逐渐向上移动的行程、以及当药液喷射完毕后加速复位的行程。可选地，所述导筒升降装置和所述加塞升降装置的运行包括：所述加塞升降装置的顶针向下运动将橡胶塞压入所述导筒内的行程、所述导筒与所述顶针同时向下移动的行程、当所述顶针和所述导筒分别到达最低点，所述顶针保持静止，所述导筒向上移动使橡胶塞进入注射器内的行程；所述顶针和所述导筒同时向上移动到初始位置的行程。可选地，所述灌装升降装置的运行与所述导筒升降装置和所述加塞升降装置的运行同步进行；灌装和加塞执行动作分别针对隔行设置的两排注射器。可选地，所述取塞装置配置为所述加塞升降装置未到最高点时所述取塞升降装置无法翻转至导筒上方。本专利技术提供了一种预充式注射器联动线灌装系统，包括灌装升降装置、导筒升降装置、加塞升降装置、取塞装置和机架等结构，灌装升降装置包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动喷嘴上下移动的升降连接件以及对升降连接件进行引导的升降引导件；导筒升降装置包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动导筒上下移动的升降连接件以及对升降连接件进行引导的升降引导件；导筒的外径小于注射器的内径；加塞升降装置包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动顶针升降连接件以及对升降连接件进行引导的升降引导件；顶针在初始位置位于导筒的上方；取塞装置包括相互固定设置的转动杆和夹塞板，夹塞板的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；转动杆由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使夹塞板在导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。本申请通过灌装升降装置、导筒升降装置、加塞升降装置、取塞装置等结构实现了灌装、取塞和加塞等过程，实现了标准化机械灌装，保证了无菌、安全生产；灌装升降装置、导筒升降装置、加塞升降装置等结构均通过电子凸轮带动，不需要加工机械凸轮结构，仅需通过控制软件修改运动规律曲线就可以完成运动轨迹的修改，当动作规律不合适或者有其他需求时可在最短时间内完成过渡，具有更好的适应性。电子凸轮不存在机械凸轮的磨损了油污问题，对空间的需求也不像机械凸轮那么大，设备更加紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的预充式注射器联动线灌装系统的结构示意图；图2为本申请所提供的电子凸轮及导向部的一种具体结构图；图3为加塞升降装置与导筒升降装置相互配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，包括：灌装升降装置(1)，包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；所述第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述喷嘴上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；导筒升降装置(2)，包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；所述第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述导筒上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述导筒的外径小于注射器的内径；加塞升降装置(3)，包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；所述第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述顶针上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述顶针在初始位置位于所述导筒的上方；取塞装置(4)，包括相互固定设置的转动杆(41)和夹塞板(42)，所述夹塞板(42)的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；所述转动杆(41)由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使所述夹塞板(42)在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。...

【技术特征摘要】
1.一种预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，包括：灌装升降装置(1)，包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；所述第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述喷嘴上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；导筒升降装置(2)，包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；所述第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述导筒上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述导筒的外径小于注射器的内径；加塞升降装置(3)，包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；所述第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述顶针上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述顶针在初始位置位于所述导筒的上方；取塞装置(4)，包括相互固定设置的转动杆(41)和夹塞板(42)，所述夹塞板(42)的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；所述转动杆(41)由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使所述夹塞板(42)在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。2.根据权利要求1所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述升降引导件(72)固定于所述机架(5)的上表面，所述升降连接件(71)贯穿所述机架(5)并由所述升降引导件(72)限位伸缩。3.根据权利要求2所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述第一电子凸轮、所述第二电子凸轮、所述第三电子凸轮和所述第四电子凸轮四者分别包括与所述机架(5)的底部固定的支架(63)，所述支架(63)包括上下两块平行设置的固定板，上固定板与下固定板之间转动设置丝杠(67)，所述丝杠(67)的底端与伺服电机(61)的输出端连接，所述丝杠(67)上螺纹连接螺母副(68)；所述螺母副(68)连接所述升降连接件(71)；所述支架(63)的上固定板与下固定板之间还固定设置导向杆(64)，所述导向杆(64)与所述丝杠(67)平行设置，所述导向杆(64)贯穿所述螺母副(68)，限定所述螺母副(68)的滑动方向。4.根据权利要求3所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述伺服电机(61)的壳体固定在固定座(65)上，所述固定座(65)固定于所述机架(5)的底面，所述固定座(65)呈筒形，内腔中设置用于连接所述丝杠(67)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帅，王党旗，宋文超，梁向阳，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37