一种智能快餐机的双爪移料组件制造技术

本发明专利技术涉及餐饮设备领域，具体地，涉及一种智能快餐机的双爪移料组件，包括抓取机械手安装板、转臂、抓碗机械手和抓面机械手，转臂的中部能够转动的与抓取机械手安装板连接，转臂的两端均延伸至抓取机械手安装板的外侧，抓碗机械手和抓面机械手分别呈竖直设置在转臂的两端，抓碗机械手包括两个对称设置的抓碗手指，两个抓碗手指位于转臂端部的正下方，抓面机械手包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指，四个勾状手指均位于转臂另一端的正下方，抓取机械手安装板的一侧为圆弧结构，本发明专利技术公开的一种智能快餐机的双爪移料组件，能够自由灵活的将主料盆中的面条或者粉丝转移至漏勺中，同时能够对装好食物的碗进行灵活的转移。

A kind of double claw moving component of intelligent fast food machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能快餐机的双爪移料组件
本专利技术涉及餐饮设备领域，具体地，涉及一种智能快餐机的双爪移料组件。
技术介绍
快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮。具有快速、方便、标准化、环保等特点。港台一带获译作速食、即食等，和便当有所区别，而消费者对快餐的理解是多种多样的，远不止外来语原意所能包容。但无外乎这么几点，即快餐是由食品工厂生产或大中型餐饮企业加工的，大众化、节时、方便，可以充当主食。快餐已成为了一种生活方式，并因此出现了“快餐文化”和“速食主义”。随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，快餐越来越受年轻白领一族的青睐，传统的快餐店客流量庞大时无法满足就餐需求，而快餐的便捷性又是重中之重，而快餐中面食和粉类的需求量庞大，自动快餐机应运而生，目前自动快餐机在进行食物制作时，如何对面类、粉丝以及碗进行流畅顺利的转移是需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种智能快餐机的双爪移料组件。本专利技术公开的一种智能快餐机的双爪移料组件，包括抓取机械手安装板、转臂、抓碗机械手和抓面机械手，抓取机械手安装板呈水平状态设置，转臂呈水平贴合设置在抓取机械手安装板的顶部，转臂的中部能够转动的与抓取机械手安装板连接，转臂的两端均延伸至抓取机械手安装板的外侧，抓碗机械手和抓面机械手分别呈竖直设置在转臂的两端，抓碗机械手包括两个对称设置的抓碗手指，两个抓碗手指位于转臂端部的正下方，抓面机械手包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指，四个勾状手指均位于转臂另一端的正下方，抓取机械手安装板的一侧为圆弧结构。优选的，转臂由两个支撑臂组成，两个支撑臂的一端固定连接并且两个支撑臂之间的夹角为锐角，抓取机械手安装板的底端中部设置有一个竖直的摆臂电机，摆臂电机的输出轴竖直向上穿过抓取机械手安装板并与两个支撑臂的连接处固定连接。优选的，抓碗机械手还包括抓碗手掌和用于带动两个抓碗手指下端开合的抓碗电机，抓碗电机呈竖直固定设置在其中一个支撑臂的自由端顶部，抓碗电机为丝杆电机，两个抓碗手指的中部均与抓碗手掌的边缘铰接，抓碗电机的下端输出轴竖直向下穿过支撑臂并与两个抓碗手指顶部联动连接。优选的，抓面机械手还包括抓面手掌、十字形连接杆和抓面电机，抓面电机为丝杆电机，抓面电机呈竖直固定设置在另一个支撑臂的自由端顶部，抓面手掌为水平设置的圆形板结构，抓面手掌沿其径向设置有四个第二条形避让槽，四个第二条形避让槽沿抓面手掌的圆周方向均匀分布，四个勾状手指分别位于四个第二条形避让槽中，每个勾状手指的中部均与所属第二条形避让槽远离抓面手掌圆心的一端铰接，抓面电机的输出轴下端与四个勾状手指的顶部联动连接。优选的，抓面电机的输出轴下端竖直向下穿过所属支撑臂和抓面手掌，抓面手掌和抓面电机的输出轴共轴线设置，抓面手掌与抓面电机的输出轴螺纹连接，十字形连接杆呈水平设置在抓面手掌的上方，十字形连接杆的中部能够滑动的套设在抓面电机输出轴上，十字形连接杆的四端分别与四个勾状手指的上半部滑动连接，勾状手指的上半部设有供十字形连接杆端部滑动连接的第二条形滑槽，抓面手掌的顶部偏心处呈竖直对称设置有两个第二导向光轴，第二导向光轴的底部与抓面手掌的顶部固定连接，第二导向光轴的顶部竖直向上穿过所属支撑臂的端部。优选的，十字形连接杆的上方设置有一个固定套设在抓面电机输出轴上并且用于供十字形连接杆顶部抵触的第二压盖。优选的，十字形连接杆的端部为双层板结构并且双层板之间设有一个第二连接轴，第二连接轴能够滑动的设置在对应的第二条形滑槽内，每个勾状手指的顶部均位于对应十字形连接杆端部的双层板之间。有益效果：本专利技术公开的一种智能快餐机的双爪移料组件，能够自由灵活的将主料盆中的面条或者粉丝转移至漏勺中，同时能够对装好食物的碗进行灵活的转移。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的内部立体结构示意图；图3为储料装置的立体结构示意图；图4为储料装置的局部立体结构示意图；图5为牛肉箱组件的立体结构示意图；图6为图5中的A处放大示意图；图7为抽屉的立体结构分解示意图；图8为弹性挡片的立体结构示意图；图9为配料箱组件的立体结构示意图；图10为配料箱组件的俯视图；图11为图10中沿B-B线的剖视图；图12为抓取装置的立体结构示意图；图13为抓面机械手的立体结构示意图；图14为抓碗机械手的立体结构示意图；图15为图14中的C处放大示意图；图16为漏勺滑台组件的立体结构示意图；图17为漏勺滑台组件的局部立体结构示意图；图18为汤勺组件的平面剖视图；图19为底板组件的立体结构示意图；图20为汤锅碗橱组件的立体结构示意图；图21为作业机构安装板的平面示意图；附图标记说明：箱体1，作业机构安装板2，储料装置3，汤锅碗橱组件4，底板组件5，漏勺滑台组件6，抓取装置7，联网操控单元8，取货门9，汤锅底板10，汤锅11，碗组12，U型板13，圆形漏孔14，碗16，固定底板17，U型通槽18，小车架19，第一丝杆电机20，小车轮21，双轴电机22，连接板23，碗托24，滤芯25，抽风机26，进风口27，避让缺口28，储料箱底板29，配料系统支架30，配料箱组件31，牛肉箱组件32，主料盆33，落料通孔34，延伸缺口35，支撑板36，条形板37，第一电动滑台38，送料电机39，第二电动滑台40，加肉电机41，圆形抵触板42，圆柱连接头43，容纳室44，圆形通孔45，下料孔46，配料推杆47，端盖48，推杆弹簧49，配料出口管50，转轴51，拨轮52，拨杆53，弧形避让孔54，抽屉55，阻挡部56，隔间57，弹性挡片58，矩形边框59，弹性挡条60，连接环61，弹性销62，销孔63，横移滑台架64，横移滑台电机65，漏勺滑块66，漏勺升降电机67，漏勺68，汤勺组件69，汤勺升降电机70，推肉电机71，螺纹杆72，矩形推板73，轴套74，固定轴75，翘杆76，汤勺77，阀芯78，阀弹簧79，引流缺口80，出汤管81，上段圆柱轴82，中段圆柱轴83，下段圆柱轴84，圆形防脱板85，上阀孔86，下阀孔87，抓取机械手安装板88，转臂89，抓碗机械手90，抓面机械手91，抓碗电机92，抓面电机93，抓碗手掌94，条形连接杆95，抓碗手指96，第一条形避让槽97，第一条形滑槽98，第一导向光轴99，第一压盖100，抓碗指尖101，回位簧片102，倒钩103，抓面手掌104，十字形连接杆105，勾状手指106，第二条形避让槽107，第二条形滑槽108，第二导向光轴109，第二压盖110，倒扣111，避让通孔112，条形避让孔113。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：包括抓取机械手安装板（88）、转臂（89）、抓碗（16）机械手（90）和抓面机械手（91），抓取机械手安装板（88）呈水平状态设置，转臂（89）呈水平贴合设置在抓取机械手安装板（88）的顶部，转臂（89）的中部能够转动的与抓取机械手安装板（88）连接，转臂（89）的两端均延伸至抓取机械手安装板（88）的外侧，抓碗（16）机械手（90）和抓面机械手（91）分别呈竖直设置在转臂（89）的两端，抓碗（16）机械手（90）包括两个对称设置的抓碗（16）手指（96），两个抓碗（16）手指（96）位于转臂（89）端部的正下方，抓面机械手（91）包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指（106），四个勾状手指（106）均位于转臂（89）另一端的正下方，抓取机械手安装板（88）的一侧为圆弧结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：包括抓取机械手安装板（88）、转臂（89）、抓碗（16）机械手（90）和抓面机械手（91），抓取机械手安装板（88）呈水平状态设置，转臂（89）呈水平贴合设置在抓取机械手安装板（88）的顶部，转臂（89）的中部能够转动的与抓取机械手安装板（88）连接，转臂（89）的两端均延伸至抓取机械手安装板（88）的外侧，抓碗（16）机械手（90）和抓面机械手（91）分别呈竖直设置在转臂（89）的两端，抓碗（16）机械手（90）包括两个对称设置的抓碗（16）手指（96），两个抓碗（16）手指（96）位于转臂（89）端部的正下方，抓面机械手（91）包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指（106），四个勾状手指（106）均位于转臂（89）另一端的正下方，抓取机械手安装板（88）的一侧为圆弧结构。


2.根据权利要求1所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：转臂（89）由两个支撑臂组成，两个支撑臂的一端固定连接并且两个支撑臂之间的夹角为锐角，抓取机械手安装板（88）的底端中部设置有一个竖直的摆臂电机，摆臂电机的输出轴竖直向上穿过抓取机械手安装板（88）并与两个支撑臂的连接处固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：抓碗（16）机械手（90）还包括抓碗（16）手掌（94）和用于带动两个抓碗（16）手指（96）下端开合的抓碗（16）电机（92），抓碗（16）电机（92）呈竖直固定设置在其中一个支撑臂的自由端顶部，抓碗（16）电机（92）为丝杆电机，两个抓碗（16）手指（96）的中部均与抓碗（16）手掌（94）的边缘铰接，抓碗（16）电机（92）的下端输出轴竖直向下穿过支撑臂并与两个抓碗（16）手指（96）顶部联动连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：抓面机械手（91）还包括抓面手掌（104）、十字形连接杆（105）和抓面电机（93），抓面电机（93）为丝杆电...

【专利技术属性】
技术研发人员：费伊平，朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33