一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机，自动厨房的自动投料输送模组，包括面板；投送机构，安装在所述面板上，投送机构包括横向运动模块、垂直运动模块和翻转模块，翻转模块上设有抓取装置；多个食材料盒，横向排布在所述面板上，每个料盒的前侧面上均设有与抓取装置匹配使用的抓取部；调料出料机构，与食材料盒沿左右方向排列，调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。本实用新型专利技术可以对不同料盒内的物料进行分批投送，由于本实用新型专利技术中料盒的位置固定，并通过一个投送机构进行投送，因此与现有技术相比，本实用新型专利技术能够节省更多的台面空间，并且可以任意增减料盒的数量，提高其通用性。

An automatic feeding and conveying module and cooking machine for automatic kitchen

【技术实现步骤摘要】
一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机
本技术涉及烹饪领域，特别是一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机。
技术介绍
目前市面上的烹饪机大多通过以下三种解决方案来对多种食材和调料进行自动分批投送：1、多个料盒整体移动到固定的投送机构上，投送机构对料盒进行翻转并投送物料；2、多个料盒固定，使用多套固定的投送机构分别对对应的料盒进行翻转并投送物料；3、料盒移动或旋转至指定位置后利用开合控制装置进行不同物料的投送。方案1中由于需要多个料盒整体移动，而多个料盒的整体尺寸较大，因此其移动会占用较多的台面空间；方案2中由于采用多套投送机构，因此会显著提高制造成本，并且其通用性较差；方案3的结构布置限制了配套设备的选用。进一步地，在目前的自动化厨房中，多为把所需的粉末调料，如食盐、糖、面粉或胡椒粉等在烹饪前集中放到一起，在烹饪过程中一次性投入锅具里，这样设置不能把调料分开投递，与人们惯用的按烹饪顺序分开投递存在不同，使菜品的味道与人煮出来的味道相差较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动厨房的自动投料输送模组及提供一种烹饪机，能够节省台面空间并且具有较强通用性。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种自动厨房的自动投料输送模组，包括：面板；投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；多个食材料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有食材料盒均位于所述投送机构的后方，每个食材料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；调料出料机构，安装在所述面板上，与所述食材料盒沿左右方向排列，所述调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，所述送料模组包括调料料仓和调料出口，所述调料料仓和所述调料出口之间设有调料输送机构，所述调料料盒设于所述调料出口的下方，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。本技术的有益效果是：多个食材料盒存放多种食材；调料料仓可存放调料，调料通过调料输送机构输送至调料出口，调料料盒可接取从调料出口掉出的调料。当所述投送机构带动所述抓取装置移动至指定食材料盒处或调料料盒时，所述抓取装置抓取该料盒，并通过所述翻转模块将该料盒内的物料进行投送，本技术可以对不同料盒内的食材或调料进行分批投送；由于本技术中料盒的位置固定，并通过一个投送机构进行投送，因此与现有技术相比，本技术能够节省更多的台面空间，并且可以任意增减料盒的数量，提高其通用性。作为上述方案的进一步改进，所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动，所述抓取装置通过所述翻转模块进行翻转。作为上述方案的进一步改进，所述面板上设有沿左右方向设置的通槽，所述左右运动模块位于所述通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动。具体地，所述左右导轨与所述面板的相对位置不变。作为上述方案的进一步改进，所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动。作为上述方案的进一步改进，所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。通过上述的设置，使得所述投送机构的大部分部件均位于所述面板的下方，只有所述垂直导轨、翻转模块和抓取装置位于所述面板的上方，进一步节省更多的台面空间。作为上述方案的进一步改进，所述抓取装置为第一磁吸部，所述抓取部为与所述第一磁吸部相互吸引的第二磁吸部。当所述第一磁吸部移动至指定食材料盒或调料料盒处时，所述第一磁吸部通电，吸附该料盒上的第二磁吸部，使得两者暂时固定连接。作为上述方案的进一步改进，所有所述食材料盒设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所有所述送料模组均设于所述调料盒主体上，所述送料模组包括设于所述调料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述调料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有所述调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有所述调料出口，所述调料出口向下设置，所有所述送料模组沿前后方向依次排列。每个调料料仓分别存放一种粉末调料，调料从料仓出口下落到送料通道内，需要取调料时，对应的驱动电机驱动螺旋杆转动，调料沿螺旋杆上的螺旋槽向调料出口运动然后从调料出口掉出。每种调料通过各自的螺旋杆进行出料，互不干扰，实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递，增加自动烹饪的灵活性。作为上述方案的进一步改进，设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧。对于需要加水混合的淀粉类调料，取完淀粉后可以放到出水口下侧，出水口出水加入到淀粉中混合，可减少淀粉与水混合后长时间后出现结块的情况。作为上述方案的进一步改进，所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。第一调料料盒的左侧为调料盒主体，当第一调料料盒和第二调料料盒左右排列放置后，第一调料料盒不能从左侧取出，第二调料料盒挡住第一调料料盒从右侧取出；设置调料料盒缓冲放置面，可以把第二调料料盒暂放在调料料盒缓冲放置面上，第一调料料盒便可以从右侧取出或放回，增加了烹饪过程中取调料的灵活性。还提供一种烹饪机，包括上述的自动厨房的自动投料输送模组，还包括烹饪机主体，所述烹饪机主体上设有烹饪容器，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器，使得料盒内的物料能够被投送至所述烹饪容器内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的实施例中的烹饪机的立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：包括：/n面板；/n投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；/n多个食材料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有食材料盒均位于所述投送机构的后方，每个食材料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；/n调料出料机构，安装在所述面板上，与所述食材料盒沿左右方向排列，所述调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，所述送料模组包括调料料仓和调料出口，所述调料料仓和所述调料出口之间设有调料输送机构，所述调料料盒设于所述调料出口的下方，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：包括：
面板；
投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；
多个食材料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有食材料盒均位于所述投送机构的后方，每个食材料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；
调料出料机构，安装在所述面板上，与所述食材料盒沿左右方向排列，所述调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，所述送料模组包括调料料仓和调料出口，所述调料料仓和所述调料出口之间设有调料输送机构，所述调料料盒设于所述调料出口的下方，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。


2.根据权利要求1所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动。


3.根据权利要求2所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述面板上设有沿左右方向设置的通槽，所述左右运动模块位于所述通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动。


4.根据权利要求3所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动。


5.根据权利要求4所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，杨理泽，李亚明，林国汉，卢智春，
申请(专利权)人：广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44