【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置
本专利技术涉及一种智能炒菜机器人，特别是一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置。
技术介绍
智能炒菜机器人是由多个炒菜工位组成，为了能够很好的实现各个工位的配合，在自动上料时不出现等待固体调料的情况，目前在智能炒菜机器人的工作流程中的送固体调料机构中没有阻挡装置，在工作进行时造成工作程序混乱，影响其他工序的顺利进行。不仅影响了菜品的质量，还影响实际工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述功能要求，提供一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置。结构简单，控制简单，占地空间小，阻挡料盒稳定。本专利技术的目的是这样实现的，包括阻挡器轴头、电磁推杆、折弯安装板、连接板，其特征是，阻挡器轴头由螺栓和螺母连接到电磁推杆上。电磁推杆用螺栓紧固到折弯安装板上，折弯安装板通过螺栓紧固到连接板上，阻挡器轴头与料盒直接接触，电磁推杆在通电时带动阻挡器轴头做上下往复运动，起到阻挡和避让的作用，折弯安装板起支撑电磁推杆的作用。本专利技术的有益效果加工零件少，电磁推杆靠弹簧复位，结构简单，占地空间小，阻挡料盒稳定，控制简单，克服了传统的气动阻挡器受到气压不平稳的缺陷影响。附图说明图1是本专利技术的结构示意图图2是本专利技术的外部结构示意图图3是本专利技术的使用状态示意图图4是本专利技术的本专利技术的电磁杆结构示意图。下面结合附图对本实施例做进一步说明由图1可知,本专利技术设计了一个集中打固体调料的皮带线，皮带...
【技术保护点】
1.一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置 ，包括阻挡器轴头、电磁推杆、折弯安装板、连接板，其特征是，阻挡器轴头由螺栓和螺母连接到电磁推杆上，电磁推杆用螺栓紧固到折弯安装板上，折弯安装板通过螺栓紧固到连接板上，阻挡器轴头与料盒直接接触，电磁推杆在通电时带动阻挡器轴头做上下往复运动，起到阻挡和避让的作用，折弯安装板起支撑电磁推杆的作用。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置，包括阻挡器轴头、电磁推杆、折弯安装板、连接板，其特征是，阻挡器轴头由螺栓和螺母连接到电磁推杆上，电磁推杆用螺栓紧固到折弯安装板上，折弯安装板通过螺栓紧固到连接板上，阻挡器轴头与料盒直接接触，电磁推杆在通电时带动阻挡器轴头做上下往复运动，起到阻挡和避让的作用，折弯安装板起支撑电磁推杆的作用。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置，其特征是，
皮带线上布置了24个固体调料打料器（1），每个固体调料打料器对应一种调料，每四个固体调料打料器为一组对应一个料盒打料，所以在打料的过程中需要料盒停留在每组固体料打料器打料的位置，皮带线在打料的过程中连续转动，所以我们需要6个阻挡器把料盒阻挡在6组固体料打料器下方，由于皮带线（3）由两条皮带组成，皮带之间的间隙范围在40-60mm之间，要求电磁吸附阻挡装置（4）占用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛鹤，
申请(专利权)人：沈阳英瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。