【技术实现步骤摘要】
一种割草机控制方法、装置和割草机
本专利技术涉及割草机
，尤其涉及一种割草机控制方法、装置和割草机。
技术介绍
割草机作为草坪修整的基本工具，在园林行业中广泛应用。割草机在向前行驶过程中，可能会遇到凹坑或者高坡，当割草机遇到凹坑或者高坡时，行走轮会下落，并触发抬升判断。通常情况下，当机身前端触碰到脚面时，会沿着脚面向上运动，在此过程，行走轮会下落，当机身被判断为抬升时，机身会先停刀片再停整机，即先控制刀片停止旋转，再控制整机断电使得行走轮停止前进，这样造成在刀片停止转动的过程中，机身依然会继续向前行驶一小段距离，可能割伤脚面，因而具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种割草机控制方法、装置和割草机，以解决现有技术中存在的割草机频繁误判抬升以及触发抬升时可能割伤脚面的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种割草机控制方法，所述割草机包括机身、驱动轮和刀片，包括：检测割草机在正常工作状态下是否被抬升；当割草机在正常工作状态下被抬升时，获取割草...
【技术保护点】
1.一种割草机控制方法，所述割草机包括机身、驱动轮和刀片，其特征在于，所述方法包括：/n检测割草机在正常工作状态下是否被抬升；/n当割草机在正常工作状态下被抬升时，获取割草机被抬升的持续时长；/n其中，/n如果所述持续时长达到第一预设时长，则控制割草机进入第一工作状态；/n如果所述连续时长达到第一预设时长并且未达到第二预设时长，则控制割草机从所述第一工作状态恢复至正常工作状态，其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长；/n如果所述连续时长达到所述第二预设时长，则控制割草机进入第二工作状态。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种割草机控制方法，所述割草机包括机身、驱动轮和刀片，其特征在于，所述方法包括：
检测割草机在正常工作状态下是否被抬升；
当割草机在正常工作状态下被抬升时，获取割草机被抬升的持续时长；
其中，
如果所述持续时长达到第一预设时长，则控制割草机进入第一工作状态；
如果所述连续时长达到第一预设时长并且未达到第二预设时长，则控制割草机从所述第一工作状态恢复至正常工作状态，其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长；
如果所述连续时长达到所述第二预设时长，则控制割草机进入第二工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述割草机还包括万向轮，所述万向轮设置在驱动轮前方，用于控制所述机身运动方向的转动，且相对所述机身可垂向移动，所述检测割草机在正常工作状态下是否被抬升，包括：
通过检测割草机在正常工作状态下万向轮的垂向位置是否异常判断割草机是否被抬升。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过检测割草机在正常工作状态下万向轮的垂向位置是否异常判断割草机是否被抬升，包括：
检测所述万向轮自原始位置的下坠距离；
若所述下坠距离超过预设距离阈值，则判断割草机被抬升。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一工作状态包括：所述驱动轮停止前进转动，并且所述刀片保持转动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一工作状态还包括：所述割草机后退或者转向。
技术研发人员：聂恒安，王聪，任雪，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。