用于分配可食用产品的半自主设备和相应的操作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于制备和分配例如饮料之类的可食用产品的半自主设备(1)，该半自主设备(1)具有用于基于可食用物质的部分(2)制备可食用产品的子系统，所述部分(2)例如是用于制备浓缩咖啡的烘焙和研磨咖啡豆的胶囊，并且该设备(1)包括至少一个冲泡设备(4)以及包括推进运动装置(5)的推进运动子系统，并进一步具有控制设备(8)，该控制设备(8)能够以如下方式控制所述子系统，即：使得所述冲泡设备(4)的操作与所述推进运动装置(5)的操作是互斥的。

Semi autonomous equipment and corresponding operation methods for distribution of edible products

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分配可食用产品的半自主设备和相应的操作方法
本专利技术涉及自身包括运动装置的半自主系统的领域，该半自主系统用于制备可食用产品(特别是饮料)和分配其它食物产品。
技术介绍
存在通过适用于处理包括前体可食用物质的部分(特别是采取胶囊的形式)的设备来分配可食用产品(特别是饮料)的已知系统。所述系统包括流体加压装置、可选的流体加热装置以及部分收集设备，以便注入加压流并且在所述部分的下游收集饮料。此外，现有技术包括与适用于分配可食用产品的移动设备有关的几种解决方案。文献WO2008/063403A2和EP2868243A1公开了用于分配食物和饮料的手推车。所述手推车需要外部运动动力，特别是由其使用者推动。还存在用于分配可食用产品的自主系统的其它已知解决方案。文献EP1946684B1和WO2015/120384A1公开了用于分配食物和饮料的自主机器，该自主机器包括自推进运动装置。在文献EP1946684B1的情况下，公开了一种自主移动机器人设备，该自主移动机器人设备包括以自主方式集成的咖啡机，并且除了消费者的饮料请求之外，该自主移动机器人设备自动地操作而无需任何外部影响。在文献WO2015/120384A1的情况下，该系统包括至少一个自推进设备和与该设备的控制系统操作地相关并且用于与使用者交互的一组传感器。具体地说，所述控制系统被配置成使得能够将自推进设备定位在地理极限边界内的给定地理位置处，从而借助于一组传感器观察在该设备的自主范围内的至少一个消费者，并且朝向使用者位置移动，在该位置处便于该设备和消费者之间进行交互。然而，现有技术中没有任何文献公开了这样的解决方案，该解决方案能够改善与自推进移位运动和基于单个部分制备可食用产品的循环有关的人体工程学使用状况。此外，需要提供一种该类型的用于分配可食用产品的自主系统的良好操作方式，特别是在移位过程中和制备可食用产品的过程中都能由使用者随意干预。也就是说，例如，无需给系统提供资源以自动地将胶囊装载到饮料冲泡设备中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于制备和分配可食用产品(特别是饮料)的半自主设备，该设备包括加压流循环装置和产品制备设备，例如，适于冲泡咖啡和其它芳香饮料的冲泡设备，该冲泡设备适用于收集可食用物质(例如，设置在胶囊或类似物中)部分，并提供更有效和更符合人体工程学的操作。根据本专利技术，借助于根据权利要求1的设备来获得前述目的。根据本专利技术的半自主设备可以借助于由能量存储装置供应能量的自主推进运动装置自动地移动，并且包括控制设备，该控制设备被适配成仅在获得与所述自主推进运动装置的不操作相关的数据的情况下才致动加压循环装置和所述产品制备设备中的至少一者，从而如果所述半自主设备正在移动，则所述半自主设备不能够开始制备产品的循环，反之亦然。此外，根据本专利技术的半自主设备具有所述推进运动装置，所述推进运动装置包括以下中的至少一者：两个驱动轮，它们被适配成推动至少另一个轮的运动，优选地推动两个其它轮的运动；至少一个且多达四个全向轮，使得所述半自主设备可以在同一位置转动其自身，并且可以使移位方向反向或改变移位方向，而无需转弯。根据一个优选实施方式，所述控制设备被适配成能够借助于以下至少一者来交换数据：短距离通信设备，例如蓝牙类型或类似类型；以及3G、4G类型或类似类型的长距离通信设备。本专利技术的另一个目的是提供包括至少一个半自主设备的以更有效的方式制备和分配可食用产品的方法。根据本专利技术，借助于根据权利要求13的方法来获得前述目的。在该方法的优选实施方式中，借助于包括图像识别装置的周围环境识别装置来收集与控制设备对向所述子系统中的各个子系统的能量供应的确定相关的数据。进一步优选的是，对于制备可食用产品的各个循环，所述方法进一步包括以下步骤中的至少一者：-由使用者通过第一开口引入要使用的部分；-可选地，由使用者选择要使用的部分，优选地借助于所述使用界面来选择；-由使用者选择至少一个饮料参数，优选地借助于所述使用界面来选择。优选地是，根据本专利技术的方法进一步包括以下步骤：-由使用者将饮料接收器放置在所述第二开口上；-在所述第二开口上将所述饮料接收器保持在预先定义的位置上。进一步优选的是，该方法进一步包括以下步骤：-由使用者致动所述使用界面，优选地致动“开始”类命令，使得推进运动装置提供移动而使半自主设备移动。附图说明现在将基于优选实施方式和附图更详细地解释本专利技术。这些图以示意图形式示出：图1是根据本专利技术的设备1的第一实施方式的侧视图；图2是根据图1的设备1的俯视图；图3是根据本专利技术的设备1的第二实施方式的侧视图；图4是根据图3的设备1的俯视图；图5是用于根据本专利技术的设备1的第一操作空间的俯视图；图6是用于根据本专利技术的设备1的第二操作空间的俯视图；图7是根据本专利技术的设备1的操作过程的第一实施方式的流程图；图8是根据本专利技术的设备1的操作过程的第二实施方式的流程图。具体实施方式在第一实施方式(参见图1和图2)的情况下，根据本专利技术的半自主设备1基本上包括用于制备可食用产品的子系统和用于自主推进运动的子系统，其中两个所述子系统的操作由控制设备8或由彼此操作地连接的各个控制设备8控制。外壳3具有大致平行六面体的形式，在该外壳内部界定至少一个冲泡设备4，该冲泡设备4被适配成能够收集可食用物质的部分2。除了所述冲泡设备4之外，用于制备可食用产品的子系统还包括流体加热和加压装置9，该装置9向所述冲泡设备4提供加压流。此外，所述半自主设备1具有被设置成与控制设备8操作连接的自主推进运动装置5、周围环境识别装置6以及使用界面装置7。根据的一个专利技术方面，所述控制设备8被设置成使得所述冲泡设备4与所述推进运动装置5的操作是互斥的，使得所述设备1在由各个推进运动装置5移动时不能提供可食用产品。此外，优选的是，所述控制设备8被设置成使得所述加压流循环装置和所述冲泡设备4中的至少一者的操作的开始需要所述半自主设备1外部的输入和所述半自主设备1的不动状态的确认。优选的是，所述控制设备8被设置成使得所述加压流循环装置和冲泡设备4中的至少一者以及所述推进运动装置5的操作的开始需要由使用者借助于所述使用界面7对相应开始命令进行致动。优选的是，所述半自主设备1还包括被设置成与控制设备8数据连接的周围环境识别装置6，其中，所述周围环境识别装置6具有光学识别机构，优选地具有数码相机，该光学识别机构沿着至少一个观察方向定向，使得能够光学地识别周围空间和使用者(优选的是预先定义的周围空间和使用者)中的至少一者，并且将相应识别数据提供给所述控制设备8。进一步优选的是，所述控制设备8被配置成使得如果存在以下至少一者，则所述自主推进运动装置5能够移动所述半自主设备1：-通过无线通信装置接收的消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自主设备(1)，所述半自主设备(1)用于制备和分配可食用产品，包括基于可食用物质的部分(2)来制备和分配可食用产品，并且所述半自主设备(1)具有：/n-外壳(3)，所述外壳(3)界定加压流循环装置和冲泡设备(4)，所述冲泡设备(4)被设置成能够在其中所述冲泡设备(4)能够收集可食用物质的所述部分(2)的打开位置与其中能够将加压流注入可食用物质的所述部分(2)中的闭合位置之间被驱动；/n-推进运动装置(5)，所述推进运动装置(5)与所述外壳(3)相关联并且被设置成与周围环境识别装置(6)操作连接；/n-使用界面(7)，所述使用界面(7)被设置成与所述自主推进运动装置(5)操作连接；/n-控制设备(8)，所述控制设备(8)被设置成与所述冲泡设备(4)和所述自主推进运动装置(5)操作连接，/n其特征在于，/n所述控制设备(8)被设置成使得所述加压流循环装置和所述冲泡设备(4)中的至少一者能够仅以与所述推进运动装置(5)互斥的方式操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 PT 1102861.一种半自主设备(1)，所述半自主设备(1)用于制备和分配可食用产品，包括基于可食用物质的部分(2)来制备和分配可食用产品，并且所述半自主设备(1)具有：
-外壳(3)，所述外壳(3)界定加压流循环装置和冲泡设备(4)，所述冲泡设备(4)被设置成能够在其中所述冲泡设备(4)能够收集可食用物质的所述部分(2)的打开位置与其中能够将加压流注入可食用物质的所述部分(2)中的闭合位置之间被驱动；
-推进运动装置(5)，所述推进运动装置(5)与所述外壳(3)相关联并且被设置成与周围环境识别装置(6)操作连接；
-使用界面(7)，所述使用界面(7)被设置成与所述自主推进运动装置(5)操作连接；
-控制设备(8)，所述控制设备(8)被设置成与所述冲泡设备(4)和所述自主推进运动装置(5)操作连接，
其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成使得所述加压流循环装置和所述冲泡设备(4)中的至少一者能够仅以与所述推进运动装置(5)互斥的方式操作。


2.根据权利要求1所述的半自主设备，其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成使得所述加压流循环装置和所述冲泡设备(4)中的至少一者的操作的开始需要所述半自主设备(1)外部的输入和所述半自主设备(1)的不动状态的确认。


3.根据权利要求1或2所述的半自主设备，其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成使得所述加压流循环装置和冲泡设备(4)中的至少一者以及所述推进运动装置(5)的操作的开始需要由使用者借助于所述使用界面(7)对相应开始命令进行致动；并且
所述控制设备(8)被设置成使得所述半自主设备(1)的不动状态的确认需要由使用者对所述推进运动装置(5)的被提供给所述使用界面(7)的相应停止命令进行致动。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的半自主设备，其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成与周围环境识别装置(6)数据连接，优选地被设置在以下至少一者中：所述外壳(3)的侧面；以及所述外壳(3)的顶面，其中，所述周围环境识别装置(6)具有光学识别机构，优选地具有数码相机，所述光学识别机构沿着至少一个观察方向定向，使得能够光学地识别周围空间和使用者中的至少一者，优选的是预先定义的周围空间和使用者中的至少一者，并且将相应识别数据提供给所述控制设备(8)。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的半自主设备，其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成基于由所述周围环境识别装置(6)从以下中的至少一者获得的数据来控制所述推进运动装置(5)的循环：
-表征预先定义的使用者的物理元素，包括相貌或类似的方面；以及
-周围环境的预先定义的空间元素。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的半自主设备，其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成能够控制所述自主推进运动装置(5)的操作，并由此控制所述半自主设备(1)在以下至少一者中的循环：
-沿着具有预先定义的轨迹的操作路径(A)，该操作路径(A)优选为闭合回路；
-沿着位于预先定义的操作空间(B)内的具有预先未定义的轨迹的任何路径，
其中，优选的是，沿着所述操作路径(A)和/或操作空间(B)或在其附近设置基站(10)。


7.根据权利要求1至6中的任一项所述的半自主设备，其特征在于，
所述控制设备(8)被设置成使得在以下至少一者的情况下，所述自主推进运动装置(5)能够移动所述半自主设备(1)：
-通过所述无线通信装置接收的消费者对可食用产品的请求；以及
-通过所述周围环境识别装置(6)对预先定义的使用者的识别，优选地借助于面部识别来识别。


8.根据权利要求1至7中的任一项所述的半自主设备，其特征在于，
所述使用界面(7)包括适用于控制所述加压流循环装置和所述冲泡设备(4)中的至少一者以及所述自主推进运动装置(5)的致动装置；并且
所述使用界面(7)被设置成使得相应外表面是与所述外壳(3)的相邻表面连续的表面，例如数字触摸屏。


9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·纳贝罗，J·梅迪娜·蒙特，J·M·德杰西·埃斯蒂马，T·R·达席尔瓦·费罗略·门德斯，
申请(专利权)人：诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司，
类型：发明
国别省市：葡萄牙;PT