【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和系统
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的系统。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
承担人类任务的技术系统不仅必须至少等效地实施光学的、声学的、手动的等人类技能,而且也必须能够例如至少等效地补偿可能的故障响应或特定于测量原理的刺激、对眩光情况(Blendsituationen)的匹配、阴影形成等。已知的周围环境识别系统(环境感知)具有许多技术上的不足,或者具有无法以正确数字数据反映现实情况的限制,并且所述系统通常在外部环境影响和基础设施影响方面也具有显著缺陷。一般性地,基于雷达、激光、摄像机等的传感器系统是纯技术检测系统,这些纯技术检测系统仅根据经验检测结构对典型应用情况(例如行驶空间识别、对象识别等)进行学习、校准、缩放以及匹配等。已知基于微型计算机装置的表决系统,这种表决系统开发用于特殊的安全任务。例如在航空技术中已知这种系统,其中,这种架构大多在设备级别上实现并且用于三重冗余电子设备。已知的安全系统仅基于诊断和冗余,然后这些安全 ...
【技术保护点】
1.一种用于运行车辆(300)的方法,其中,传感器设备(S1...Sn)具有至少两个技术上多样化的传感器装置,所述方法具有以下步骤:/n借助所述传感器设备(S1...Sn)检测周围环境信息;/n在可信度方面以定义的方式分析处理由所述技术上多样化的传感器装置所检测的周围环境信息;/n在使用以定义的方式分析处理所检测的周围环境信息而得到的结果的情况下,以定义的方式使用所述周围环境信息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 DE 102017218438.81.一种用于运行车辆(300)的方法,其中,传感器设备(S1...Sn)具有至少两个技术上多样化的传感器装置,所述方法具有以下步骤:
借助所述传感器设备(S1...Sn)检测周围环境信息;
在可信度方面以定义的方式分析处理由所述技术上多样化的传感器装置所检测的周围环境信息;
在使用以定义的方式分析处理所检测的周围环境信息而得到的结果的情况下,以定义的方式使用所述周围环境信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,借助所述传感器设备(S1...Sn)检测和分析处理所述车辆(300)的行驶空间。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,对所述车辆(300)的周围环境中的对象的存在性执行可信度检验。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,对所述技术上多样化的传感器装置冗余地执行所述以定义方式的分析处理。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,为了以定义的方式分析处理所述技术上多样化的传感器装置,将所述行驶空间在几何方面虚拟地分区。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:HL·罗斯,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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