眼睛姿势的检测制造技术

确定使用者的眼睛的姿势，通过：提供眼睛的参数化3D模型，所述模型包括已被校准的参数集；采集(步骤S11)该眼睛的至少一个跟踪图像；在所采集的跟踪图像中标识(步骤S12)多个表征性特征；将所述表征性特征与已校准的3D模型的光学投影的相应特征进行拟合(步骤S13)，从而形成方程组；以及对该方程组进行数值求解(步骤S14)，以确定该眼睛的姿势。

Detection of eye posture

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】眼睛姿势的检测
本专利技术涉及基于眼睛的3D模型的眼睛姿势检测。
技术介绍
存在多种途径来基于一个或若干个图像传感器采集的图像来确定人的眼睛姿势或注视方向。通常，眼睛的模型与所获取的图像相关，从而确定注视方向。一种途径是使用眼睛的3D模型。常规地，此类方法将包括校准阶段，在该校准阶段中通过分析所采集的图像数据来解析地确定3D模型的比如角膜尺寸和曲率等基本参数。在进行这样的校准之后，可以使用该模型和眼睛图像来解析地确定注视方向，可以从该眼睛图像中标识出闪烁以及瞳孔或虹膜。上述途径可以很好地起作用，但是要求许多计算是解析性的通常导致使用过于简化的模型。如果使用更复杂的模型，找到解析解将变得非常复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是缓解上述问题，并且使用眼睛的3D模型来提供在计算上更有效的眼睛姿势检测，还允许更精细的模型。根据本专利技术的第一方面，此目的和其他目的通过一种用于确定使用者的眼睛的姿势的方法来实现，该姿势包括眼睛的位置和取向，该方法包括：提供该眼睛的参数化3D模型，该模型包括已被校准的参数集；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定使用者的眼睛的姿势的方法，所述姿势包括眼睛的位置和取向，该方法包括：/n提供该眼睛的参数化3D模型，所述模型包括已被校准的参数集；/n确定所述姿势，通过：/n采集(步骤S11)该眼睛的至少一个跟踪图像(38)，/n在所采集的跟踪图像中标识(步骤S12)多个表征性特征(38)，/n将所述表征性特征与已校准的3D模型在该跟踪图像(38)的图像平面上的光学投影的相应特征进行拟合(步骤S13)，从而形成方程组，以及/n对该方程组进行数值求解(步骤S14)，以确定该眼睛的姿势。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171116 EP 17202115.61.一种用于确定使用者的眼睛的姿势的方法，所述姿势包括眼睛的位置和取向，该方法包括：
提供该眼睛的参数化3D模型，所述模型包括已被校准的参数集；
确定所述姿势，通过：
采集(步骤S11)该眼睛的至少一个跟踪图像(38)，
在所采集的跟踪图像中标识(步骤S12)多个表征性特征(38)，
将所述表征性特征与已校准的3D模型在该跟踪图像(38)的图像平面上的光学投影的相应特征进行拟合(步骤S13)，从而形成方程组，以及
对该方程组进行数值求解(步骤S14)，以确定该眼睛的姿势。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方程组是非线性的。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该3D模型包括角膜(32)和瞳孔(33)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该多个表征性特征包括瞳孔中心(41)点和瞳孔轮廓(42)中的至少一个。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该多个表征性特征包括虹膜轮廓(43)的形状和尺寸中的至少一个。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该跟踪图像是由图像传感器(2)在光源(5)的照明下采集的，使得该跟踪图像(38)包括在闪烁位置的至少一个闪烁(44a，44b)，并且其中，该方程组包括由在所述闪烁位置的实际法线方向(45a，45b)与基于所述3D模型在所述闪烁位置的建模法线方向(46a，46b)之间的关系确定的至少一个方程，所述实际法线方向基于该图像传感器与该光源之间的已知几何关系。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，跟踪图像是在来自至少两个光源(5)的交替照明下采集的。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括校准该3D模型，通过：
对于一组已知注视方向，采集(步骤S1)该眼睛的至少一个校准图像(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：托尔斯滕·威廉，伊曼纽尔·哈塞尔伯格，
申请(专利权)人：斯玛特艾公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE