通过投球练习的三维信息获取系统及摄像头参数算出方法技术方案

公开通过投球练习的三维信息获取系统及摄像头参数算出方法。本发明专利技术的多种实施例的方法是在服务器中算出用于获取三维信息的摄像头参数的方法，可以包括：从至少两个以上的摄像头装置接收摄影以预定速度移动的动态对象的影像信息的步骤；在从各摄像头装置接收到的各影像信息中确认以相同时刻为基准包含于影像信息的各动态对象的位置信息的步骤；以及将确认到的各所述位置信息的至少一部分用作对应点算出表示摄像头装置之间的关系的摄像头参数的步骤。

Three dimensional information acquisition system and camera parameter calculation method through pitching practice

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过投球练习的三维信息获取系统及摄像头参数算出方法
本专利技术的多种实施例涉及利用多个摄像头装置获取三维信息的方法，更具体来讲，涉及为了获取三维信息而算出、设定或者补正摄像头装置之间的摄像头参数的方法。
技术介绍
通常，使用两台以上的摄像头以从影像或者图像获取三维信息。在这过程中，为了获取三维信息需要摄像头之间的位置信息，即摄像头的几何信息。用于获取三维信息的摄像头系统中为了获取外部参数(例如：摄像头之间的位置信息)，利用多个摄像头执行立体校准(StereoCalibration)或者立体校正(StreoRectification)过程。如图1，这种立体校准/校正过程是在各摄像头装置110、120摄影基准图案130、140，分析摄影的影像以获取摄像头装置之间的位置信息，即摄像头参数。更进一步说明图1，两台摄像头装置110、120可分别在左/右摄影固定图案130的图像，将固定的所述图案投影成二维坐标。由此，能够利用摄影的各个二维图像、世界坐标系(Worldcoordinatesystem)及摄像头参数(例如：摄像头装置之间的距离)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头参数算出方法，是在服务器算出用于获取三维信息的摄像头参数的方法，包括：/n从至少两个以上的摄像头装置接收摄影以预定速度移动的动态对象的影像信息的步骤；/n在从各摄像头装置接收到的各影像信息中确认以相同时刻为基准包含于影像信息的各动态对象的位置信息的步骤；以及/n将确认到的各所述位置信息的至少一部分用作对应点算出表示摄像头装置之间的关系的摄像头参数的步骤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像头参数算出方法，是在服务器算出用于获取三维信息的摄像头参数的方法，包括：
从至少两个以上的摄像头装置接收摄影以预定速度移动的动态对象的影像信息的步骤；
在从各摄像头装置接收到的各影像信息中确认以相同时刻为基准包含于影像信息的各动态对象的位置信息的步骤；以及
将确认到的各所述位置信息的至少一部分用作对应点算出表示摄像头装置之间的关系的摄像头参数的步骤。


2.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，
确认所述动态对象的位置信息的步骤包括：
在所述各影像信息中分别提取对应于相同时刻的图像的步骤；以及
在提取的所述图像中分别确认所述动态对象所属区域的平面坐标信息的步骤。


3.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，
所述影像信息包括在投球练习空间移动的球(ball)作为所述动态对象。


4.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，
算出所述摄像头参数的步骤包括：
基于在第一投球练习中移动的所述动态对象确定第一摄像头参数的步骤；
基于所述第一投球练习以后在第二投球练习中移动的所述动态对象确定第二摄像头参数的步骤；以及
基于所述第二摄像头参数补正所述第一摄像头参数的步骤。


5.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其特征在于：
所述摄像头参数表示所述摄像头装置之间的距离信息。


6.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，还包括：
在所述影像信息检测对应所述动态对象的移动的连续的二维位置信息的步骤；
基于所述二维位置信息将所述动态对象的移动轨迹建模成二维曲线的步骤；
补正所述二维位置信息使得从所述二维曲线上脱离预定距离以上的动态对象的二维位置信息位于所述二维曲线的至少一部分地点的步骤；以及
基于补正的所述二位置信息补正所述摄像头参数的步骤。


7.根据权利要求6所述的摄像头参数算出方法，其中，还包括：
基于补正的所述摄像头参数渲染表示所述动态对象的移动轨迹的三维信息的渲染三维信息的步骤，其中，渲染的所述三维信息包括所述动态对象的连续的三维位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金会律，金中植，金制年，李泓准，
申请(专利权)人：汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR