【技术实现步骤摘要】
一种小型电池包PCB板自动安装设备
本技术涉及电池包领域，特别是关于一种小型电池包PCB板自动安装设备。
技术介绍
锂电池PACK小型电池包中，PCB板的安装固定是必不可少的一道工艺。目前市面上小型电池包的生产线中，复杂工艺的工位大部分借用技术工灵活的双手进行，此做法较为传统，不可避免的存在一些问题与不足。具体到电池包的PCB板生产工艺上，一方面镍片的容易受力而发生变形，另一方面人工安装PCB板花费的安装时间较长，人体易产生静电而对PCB板产生损坏。亟待开发出一款机械手自动安装PCB保护板的设备，以减少人工成本，减少整线工艺流程，减少安装过程中人为对产品的影响，提高产线产能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种小型电池包PCB板自动安装设备，以减少人工成本，提高产线产能并提升产品质量。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种小型电池包PCB板自动安装设备，包括架体、与架体滑动连接并运送半成品电池包的滑道、依次设置在滑道上用于夹紧半成品电池包的上料治具、点胶工位治具、镍片工位治具、PCB板工位...
【技术保护点】
1.一种小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，包括架体（1）、与架体（1）滑动连接并运送半成品电池包的滑道（2）、依次设置在滑道（2）上用于夹紧半成品电池包的上料治具（3）、点胶工位治具（4）、镍片工位治具（5）、PCB板工位治具（6）、锁螺丝工位治具（7），所述点胶工位治具（4）旁设置有对半成品电池包进行点胶的二轴点胶机构（8），所述镍片工位治具（5）旁设置有对半成品电池包进行镍片对位安装的镍片定位机构（9）和电池包定位机构一（10），所述PCB板工位治具（6）旁设置有对半成品电池包进行PCB板对位安装的四轴机械手（11）、电池包定位机构二（12）和按压机构（13）...
【技术特征摘要】
1.一种小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，包括架体（1）、与架体（1）滑动连接并运送半成品电池包的滑道（2）、依次设置在滑道（2）上用于夹紧半成品电池包的上料治具（3）、点胶工位治具（4）、镍片工位治具（5）、PCB板工位治具（6）、锁螺丝工位治具（7），所述点胶工位治具（4）旁设置有对半成品电池包进行点胶的二轴点胶机构（8），所述镍片工位治具（5）旁设置有对半成品电池包进行镍片对位安装的镍片定位机构（9）和电池包定位机构一（10），所述PCB板工位治具（6）旁设置有对半成品电池包进行PCB板对位安装的四轴机械手（11）、电池包定位机构二（12）和按压机构（13），所述锁螺丝工位治具（7）旁设置有对半成品电池包打螺丝锁止的三轴锁螺丝机构（14）。
2.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述二轴点胶机构（8）包括与架体（1）固定连接的点胶架（15）、与点胶架（15）滑动连接并沿远离或靠近点胶工位治具（4）方向进行移动的点胶横向轴（16）、与点胶横向轴（16）滑动连接并沿竖直方向进行移动的点胶纵向轴（17）、以及设置在点胶纵向轴（17）上的点胶喷头（18），所述二轴点胶机构（8）上还设置有第一CCD。
3.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述镍片定位机构（9）包括设置在架体（1）上的镍片气缸（20）、固定在镍片气缸（20）上的镍片架（21）、与镍片气缸（20）推杆连接并可相对于镍片架（21）移动的镍片定位框（22），所述镍片定位框（22）上挖设有与半成品电池上待安装镍片数量相等的多个镍片槽（23），多个镍片槽（23）位置与半成品电池上待安装镍片的位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的小型电池包PCB板自动安装设备，其特征在于，所述电池包定位机构一（10）包括设置在架体（1）上的电池包气缸一（24）、以及设置在电池包气缸一（24）推杆上的推块一（25），所述推块一（25）在电池包气缸一（24）推杆的推动下沿远离或靠近镍片工位治具（5）方向进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：周焕深，曹璐，高飞，罗松柏，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。