一种位置脉冲输入电路及其驱动方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种位置脉冲产生电路及其驱动方法，通过主控模块接收上位机传输的电平选择控制信号，并将电平选择控制信号传输至选择芯片，选择芯片根据输入端接收到的信号选择输出端输出导通或关断控制信号，选择电路中开关单元根据自身控制端接收到的控制信号导通或关断，使得脉冲电平选择电路可以选择不同的第一外部电压信号，进而可以实现不同规格电平的灵活切换；第一电阻的阻值与对应的开关单元第一端所接入的第一外部电压信号和光耦隔离电路第二输入端接入的第二外部电压信号所形成的脉冲信号幅值正相关，可使得脉冲电平选择电路中不同开关单元导通时，限流电路中的第一电阻都可以起到良好的限流作用，实现不同规格电平的兼容。

A position pulse input circuit and its driving method

【技术实现步骤摘要】
一种位置脉冲输入电路及其驱动方法
本专利技术实施例涉及电机驱动
，尤其涉及一种位置脉冲输入电路及驱动方法。
技术介绍
随着工业自动化的发展，伺服驱动器的脉冲输入幅值也增加到多种电平规格。然而现有伺服驱动器中的位置脉冲产生电路存在对不同规格电平不兼容的问题，不利于实现对电机的灵活控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种位置脉冲输入电路及其驱动方法，以实现对不同电平规格的兼容，灵活切换不同规格的电平。第一方面，本专利技术实施例提供了一种位置脉冲产生电路，包括：主控模块、至少一个个脉冲电平选择电路，脉冲电平选择电路包括选择芯片和n个选择电路，n为大于或等于2的偶数；位置脉冲产生电路还包括选择电路一一对应的位置脉冲输入电路；其中，主控模块包括输入端和输出端，主控模块通过输入端与上位机进行通讯连接，主控模块的输出端与选择芯片的输入端电连接，主控模块用于接收上位机传输的电平选择控制信号，并将电平选择控制信号传输至选择芯片；；选择电路包括至少两个开关单元，其中各开关单元的控制端与选择芯片的输出端一一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置脉冲产生电路，其特征在于，包括：主控模块、至少一个脉冲电平选择电路，所述脉冲电平选择电路包括选择芯片和n个选择电路，n为大于或等于2的偶数；所述位置脉冲产生电路还包括与所述选择电路一一对应的位置脉冲输入电路；/n其中，所述主控模块包括输入端和输出端，所述主控模块通过输入端与上位机进行通讯连接，所述主控模块的输出端与所述选择芯片的输入端电连接，所述主控模块用于接收上位机传输的电平选择控制信号，并将所述电平选择控制信号传输至所述选择芯片；/n所述选择电路包括至少两个开关单元，其中各所述开关单元的控制端与所述选择芯片的输出端一一对应电连接，所述选择芯片用于根据输入端接收到的信号选择所述输...

【技术特征摘要】
1.一种位置脉冲产生电路，其特征在于，包括：主控模块、至少一个脉冲电平选择电路，所述脉冲电平选择电路包括选择芯片和n个选择电路，n为大于或等于2的偶数；所述位置脉冲产生电路还包括与所述选择电路一一对应的位置脉冲输入电路；
其中，所述主控模块包括输入端和输出端，所述主控模块通过输入端与上位机进行通讯连接，所述主控模块的输出端与所述选择芯片的输入端电连接，所述主控模块用于接收上位机传输的电平选择控制信号，并将所述电平选择控制信号传输至所述选择芯片；
所述选择电路包括至少两个开关单元，其中各所述开关单元的控制端与所述选择芯片的输出端一一对应电连接，所述选择芯片用于根据输入端接收到的信号选择所述输出端输出导通或关断控制信号；同一所述选择电路中各所述开关单元的第一端用于接入不同第一外部电压信号，所述开关单元用于根据自身控制端的信号导通或关断；
所述位置脉冲输入电路包括限流电路和光耦隔离电路，所述光耦隔离电路包括第一输入端、第二输入端、第一输出端；所述限流电路包括与所述开关单元一一对应的第一电阻，所述第一电阻的第一端与对应的所述开关单元的第二端电连接；所述第一电阻的第二端与所述光耦隔离电路的第一输入端电连接；所述光耦隔离电路的第二输入端用于接入第二外部电压信号，所述位置脉冲输入电路用于根据所述第一外部电压信号和所述第二外部电压信号通过所述第一输出端输出脉冲信号；
其中所述第一电阻的阻值与对应的所述开关单元第一端所接入的第一外部电压信号和所述光耦隔离电路第二输入端接入的第二外部电压信号所构成的脉冲信号幅值正相关。


2.根据权利要求1所述的位置脉冲产生电路，其特征在于，所述光耦隔离电路还包括光耦传感器，
所述第一输入端和所述第二输入端分别与光耦传感器的第三输入端和第四输入端电连接，所述第一输出端与所述光耦传感器的输出端电连接。


3.根据权利要求2所述的位置脉冲产生电路，其特征在于，所述位置脉冲输入电路还包括第二电阻，所述第二电阻并联于所述光耦传感器的所述第三输入端和所述第四输入端之间。


4.根据权利要求2所述的位置脉冲产生电路，其特征在于，所述位置脉冲输入电路还包括第一二极管和第一电容，所述第一二极管的阴极与所述光耦传感器的第三输入端电连接，所述第一二极管的阳极与所述光耦传感器的第四输入端电连接；
所述第一电容并联于所述光耦传感器的第三输入端和第四输入端之间。


5.根据权利要求2所述的位置脉冲产生电路，其特征在于，所述光耦传感器包括原边二极管、副边二极管和副边三极管，其中原边二极管的正极和负极分别作为所述光耦传感器的第三输入端和第四输入端，所述副边二极管的阳极与所述副边三极管的控制极电连接，所述副边三极管的第一极作为所述光耦传感器的输出端，所述副边三极管的第二极接地，所述副边二极管的阴极通过第三电阻与所述光耦传感器的输出端电连接，所述副边二极管的阴极还与第三电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子阳，张德伟，杨宝平，陈通，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32