电机的控制方法及装置、存储介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定电机的运行需求参数；根据运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照待输出电压的电压值输出电压，并对处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；根据预定控制信号控制电机运行。本发明专利技术解决了相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。

Motor control method and device, storage medium and processor

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法及装置、存储介质、处理器
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器。
技术介绍
小型直流力矩电机具有转动惯量小、响应速度快、转速低、控制精度高和可堵转的性能，因此在机电伺服控制系统中常常被使用。目前，直流力矩电机的控制主要通过以下方式：由主控芯片发出四路PWM信号来控制功率放大器的开通与关断来实现对电机正转、反转的控制。但这种方法不仅成本高，而且与控制电路输出及端口连接不方便，所以对于低成本的直流力矩电机的控制方法就不适用。针对上述相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电机的控制方法，包括：确定电机的运行需求参数；根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照所述待输出电压的电压值输出电压，并对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；根据所述预定控制信号控制所述电机运行。可选地，所述确定电机的运行需求参数，包括：获取所述电机的期望运行模式；根据所述期望运行模式确定所述电机的运行需求参数。可选地，所述对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号，包括：将所述处理器输出的电压对应的数字信号转换为模拟信号；触发三角波电路生成三角波；将所述模拟信号与所述三角波进行叠加处理，得到三角波信号；将所述三角波信号输入至比较器，得到经所述比较器处理后的控制电路信号；根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号。可选地，所述根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号，包括：将所述控制电路信号输入至隔离电路，以利用所述隔离电路对所述控制电路信号进行隔离，得到隔离后的控制电路信号；根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号。可选地，所述根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号，包括：将所述隔离后的控制电路信号输入至脉宽调制电路，将所述脉宽调制电路的输出结果作为所述预定控制信号。可选地，所述根据所述预定控制信号控制所述电机运行，包括以下至少之一：根据所述预定控制信号控制所述电机的输出力矩；根据所述预定控制信号控制所述电机的转向；根据所述预定控制信号控制所述电机的转速。可选地，所述根据所述预定控制信号控制所述电机的转向，包括：当所述待输出电压的电压值大于0时，控制所述电机的转向为正向；当所述待输出电压的电压值小于0时，控制所述电机的转向为反向。可选地，所述根据所述预定控制信号控制所述电机的转向，包括：当所述预定控制信号对应的驱动波形的占空比大于50％时，控制所述电机的转向为正向；当所述预定控制信号对应的驱动波形的占空比小于50％时，控制所述电机的转向为反向。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种电机的控制装置，包括：第一确定单元，用于确定电机的运行需求参数；第二确定单元，用于根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；获取单元，用于控制处理器按照所述待输出电压的电压值输出电压，并对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；控制单元，用于根据所述预定控制信号控制所述电机运行。可选地，所述第一确定单元，包括：第一获取子单元，用于获取所述电机的期望运行模式；第一确定子单元，用于根据所述期望运行模式确定所述电机的运行需求参数。可选地，所述获取单元，包括：转换子单元，用于将所述处理器输出的电压对应的数字信号转换为模拟信号；触发子单元，用于触发三角波电路生成三角波；叠加子单元，用于将所述模拟信号与所述三角波进行叠加处理，得到三角波信号；第二获取子单元，用于将所述三角波信号输入至比较器，得到经所述比较器处理后的控制电路信号；生成子单元，用于根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号。可选地，所述生成子单元，包括：隔离模块，用于将所述控制电路信号输入至隔离电路，以利用所述隔离电路对所述控制电路信号进行隔离，得到隔离后的控制电路信号；生成模块，用于根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号。可选地，所述生成模块，包括：确定子模块，用于将所述隔离后的控制电路信号输入至脉宽调制电路，将所述脉宽调制电路的输出结果作为所述预定控制信号。可选地，所述控制单元，包括以下至少之一：第一控制子单元，用于根据所述预定控制信号控制所述电机的输出力矩；第二控制子单元，用于根据所述预定控制信号控制所述电机的转向；第三控制子单元，用于根据所述预定控制信号控制所述电机的转速。可选地，所述第二控制子单元，包括：第一控制模块，用于当所述待输出电压的电压值大于0时，控制所述电机的转向为正向；第二控制模块，用于当所述待输出电压的电压值小于0时，控制所述电机的转向为反向。可选地，所述第二控制子单元，包括：第三控制模块，用于当所述预定控制信号对应的驱动波形的占空比大于50％时，控制所述电机的转向为正向；第四控制模块，用于当所述预定控制信号对应的驱动波形的占空比小于50％时，控制所述电机的转向为反向。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的电机的控制方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的电机的控制方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种直流力矩电机，其特征在于，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所述电机的控制方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述电机的控制方法。在本专利技术实施例中，采用确定电机的运行需求参数；根据运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照待输出电压的电压值输出电压，并对处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；根据预定控制信号控制电机运行，通过本专利技术实施例提供的电机的控制方法，实现了根据处理器输出电压的大小来确定电机的运行状态的目的，达到了降低对电机进行控制的成本的技术效果，也提高了电机的适用性，进而解决了相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的电机的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的电机的控制方法的系统框图；图3是根据本专利技术实施例的电机正转的示意图；图4是根据本专利技术实施例的电机正转的示意图；图5是根据本专利技术实施例的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：/n确定电机的运行需求参数；/n根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；/n控制处理器按照所述待输出电压的电压值输出电压，并对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；/n根据所述预定控制信号控制所述电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
确定电机的运行需求参数；
根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；
控制处理器按照所述待输出电压的电压值输出电压，并对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；
根据所述预定控制信号控制所述电机运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电机的运行需求参数，包括：
获取所述电机的期望运行模式；
根据所述期望运行模式确定所述电机的运行需求参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号，包括：
将所述处理器输出的电压对应的数字信号转换为模拟信号；
触发三角波电路生成三角波；
将所述模拟信号与所述三角波进行叠加处理，得到三角波信号；
将所述三角波信号输入至比较器，得到经所述比较器处理后的控制电路信号；
根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号，包括：
将所述控制电路信号输入至隔离电路，以利用所述隔离电路对所述控制电路信号进行隔离，得到隔离后的控制电路信号；
根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号，包括：
将所述隔离后的控制电路信号输入至脉宽调制电路，将所述脉宽调制电路的输出结果作为所述预定控制信号。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定控制信号控制所述电机运行，包括以下至少之一：
根据所述预定控制信号控制所述电机的输出力矩；
根据所述预定控制信号控制所述电机的转向；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，谭章德，刘旭龙，李通，郑培杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44