电机的控制方法及装置、存储介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定电机的运行需求参数；根据运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照待输出电压的电压值输出电压，并对处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；根据预定控制信号控制电机运行。本发明专利技术解决了相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。

Motor control method and device, storage medium and processor

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法及装置、存储介质、处理器
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器。
技术介绍
小型直流力矩电机具有转动惯量小、响应速度快、转速低、控制精度高和可堵转的性能，因此在机电伺服控制系统中常常被使用。目前，直流力矩电机的控制主要通过以下方式：由主控芯片发出四路PWM信号来控制功率放大器的开通与关断来实现对电机正转、反转的控制。但这种方法不仅成本高，而且与控制电路输出及端口连接不方便，所以对于低成本的直流力矩电机的控制方法就不适用。针对上述相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电机的控制方法，包括：确定电机的运行需求参数；根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：/n确定电机的运行需求参数；/n根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；/n控制处理器按照所述待输出电压的电压值输出电压，并对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；/n根据所述预定控制信号控制所述电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
确定电机的运行需求参数；
根据所述运行需求参数确定待输出电压的电压值；
控制处理器按照所述待输出电压的电压值输出电压，并对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；
根据所述预定控制信号控制所述电机运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电机的运行需求参数，包括：
获取所述电机的期望运行模式；
根据所述期望运行模式确定所述电机的运行需求参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号，包括：
将所述处理器输出的电压对应的数字信号转换为模拟信号；
触发三角波电路生成三角波；
将所述模拟信号与所述三角波进行叠加处理，得到三角波信号；
将所述三角波信号输入至比较器，得到经所述比较器处理后的控制电路信号；
根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制电路信号生成所述预定控制信号，包括：
将所述控制电路信号输入至隔离电路，以利用所述隔离电路对所述控制电路信号进行隔离，得到隔离后的控制电路信号；
根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述隔离后的控制电路信号生成所述预定控制信号，包括：
将所述隔离后的控制电路信号输入至脉宽调制电路，将所述脉宽调制电路的输出结果作为所述预定控制信号。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定控制信号控制所述电机运行，包括以下至少之一：
根据所述预定控制信号控制所述电机的输出力矩；
根据所述预定控制信号控制所述电机的转向；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，谭章德，刘旭龙，李通，郑培杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44