安防机器人的摄像设备和安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安防机器人的摄像设备和安防机器人，包括：从下往上依次设置的水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件；水平电机固定于水平电机固定件上，且水平电机与摄像头电连接，带动摄像头水平运动；垂直电机固定于垂直电机固定件上，且垂直电机与摄像头电连接，带动摄像头抬头或低头；摄像头固定于摄像头固定件，且摄像头固定件固定于摄像头盖上；摄像头盖与头盖固定件活动连接，摄像头盖可向下收缩与头盖固定件表面齐平。该摄像设备当打开时可以进行拍摄，当收缩时，其可以缩至内部其表面与头盖固定件表面齐平，一方面美观，另一方面可以减少对摄像头的损伤等。

Camera equipment and security robot of security robot

【技术实现步骤摘要】
安防机器人的摄像设备和安防机器人
本技术涉及智能机器人
，更具体地说，本技术涉及一种安防机器人的摄像设备和一种安防机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，现代人们物质生活水准的不断提高，智能机器人等智能设备逐渐成为生活中常用的设备，逐渐改变人们的一些生活方式，智能机器人的应用范围很广，例如运输、清洗、行政、救援、老人监护、安全防范(即安防)等，大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。安防机器人因其方便、工作效率高等优点成为现代安防中常用的安防设备；其中安防机器人上安装有摄像设备，在巡逻过程中拍摄或采集中，拍摄周围环境照片或视频从而来确定其巡逻地方的安全性。为了拍摄的准确性，需要多角度进行，现有拍摄装置可以在一定范围内转动，但该拍摄装置通常体积较大，且数据线等容易外漏，一方面不美观，另一方面容易被损害。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种安防机器人的摄像设备。一种安防机器人的摄像设备，包括从下往上依次设置的水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件；所述水平电机固定于所述水平电机固定件上，且所述水平电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头水平运动；所述垂直电机固定于所述垂直电机固定件上，且所述垂直电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头抬头或低头；所述摄像头固定于所述摄像头固定件，且所述摄像头固定件固定于所述摄像头盖上；所述摄像头盖与所述头盖固定件活动连接，所述摄像头盖可向下收缩与所述头盖固定件表面齐平。本技术的安防机器人的摄像设备，包括水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件，其中水平电机能带动摄像头水平运动(即在水平方向转动)，垂直电机能带动摄像头抬头或低头，可以能在一定程度上扩大摄像头的拍摄区域，从而保证安防准确性；另外，该摄像设备中摄像头盖与头盖固定件活动连接，其中摄像头盖可以打开与收缩，当打开时可以进行拍摄，当收缩时，其可以缩至内部其表面与头盖固定件表面齐平，一方面美观，另一方面可以减少对摄像头的损伤等。进一步地，所述水平电机固定件为柱状腔体结构，所述水平电机设置于所述柱状腔体结构内部。进一步地，所述垂直电机固定件为腔体结构，所述垂直电机固定于所述腔体结构内部；且所述垂直电机固定件设置于所述水平电机固定件的上端，与所述水平电机固定件相配合形成一个空腔，将所述水平电机和所述垂直电机设于所述空腔内部。进一步地，还包括：连接件，所述连接件数量为两个，分别设置在所述摄像头盖的两侧，所述摄像头盖通过所述连接件连接所述头盖固定件。进一步地，所述摄像头的数量为两个，且所述摄像头为高清摄像头。进一步地，所述摄像头固定件上设置有两个第一通孔，两个所述摄像头分别固定于两个所述第一通孔上。进一步地，所述摄像头固定件还包括透明盖体，所述透明盖体设于所述第一通孔上，且数量与所述第一通孔数量相同。进一步地，所述头盖固定件上设有第二通孔，所述摄像头盖卡接在所述第二通孔上。进一步地，所述摄像头盖上设有与所述第一通孔对应的第三通孔，且所述第三通孔与所述第一通孔数量相同。基于上述的安防机器人的摄像设备，本技术还提拱了一种安防机器人。一种安防机器人，包括所述的安防机器人的摄像设备，所述摄像设备镶嵌于所述安防机器人的上壳体。上述的安防机器人，由于采用上述的摄像设备，如此，该安防机器人可以能在一定程度上扩大摄像头的拍摄区域，从而保证安防准确性；另外，该摄像设备中摄像头盖与头盖固定件活动连接，其中摄像头盖可以打开与收缩，当打开时可以进行拍摄，当收缩时，其可以缩至内部其表面与头盖固定件表面齐平，一方面美观，另一方面可以减少对摄像头的损伤等。附图说明图1为一种实施方式的安防机器人的摄像设备的结构示意图；图2为一种实施方式的摄像设备的结构示意图；图3为一种实施方式的安防机器人的结构示意图；图4为一种实施方式的安防机器人的结构示意图.具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图2所示，为本技术在一个实施例中的结构示意图；一种安防机器人的摄像设备，包括：从下往上依次设置的水平电机固定件10、水平电机20、垂直电机固定件30、垂直电机40、摄像头50、摄像头固定件60、摄像头盖70以及头盖固定件80；水平电机20固定于水平电机固定件10上，且水平电机20与摄像头50电连接，带动摄像头50水平运动；垂直电机40固定于垂直电机固定件30上，且垂直电机40与摄像头50电连接，带动摄像头50抬头或低头；摄像头50固定于摄像头固定件60，且摄像头固定件60固定于摄像头盖70上；摄像头盖70与头盖固定件80活动连接，摄像头盖70可向下收缩与头盖固定件80表面齐平。具体地，该摄像设备设置或安装在安防机器人上，用于安防机器人在安防巡逻过程中拍摄照片或视频。其中该摄像设备包括水平电机固定件10，主要用于固定水平方向设置的电机(即水平电机20)；水平电机20主要用于驱动摄像头50在水平方向上转动，通常情况下摄像头50可以在一定范围内转动，从而使得其拍摄的范围更广，更加准确。垂直电机固定件30设置在水平电机固定件10的上端，其主要用于固定垂直方向设置的电机(即垂直电机40)；垂直电机40主要用于驱动摄像头50在垂直方向上抬头或低头，通常情况下，当安防机器人需要工作时，摄像头50需要处于抬头状态；当安防机器人完成工作时，摄像头50可以处于低头状态，即可以将摄像头50收起来，可以有效减少对摄像头50的损坏。摄像头50设置在摄像头固定件60上，一方面能有效固定摄像头50避免滑落，另一方面也便于在摄像头50损坏时及时更换。摄像头固定件60固定于摄像头盖70，其中摄像头盖70设置在头盖固定件80，且与头盖固定件80活动连接，即摄像头头盖70可以相对于头盖固定件80运动，但通常情况下，摄像头头盖70只能在一定范围内活动(即有最大的转动角度)；当安防机器人需要工作时，摄像头盖70转动到最高位置，当安防机器人停止工作时，摄像头盖70转动到最低位置，此时摄像头盖70的表面与头盖固定件80的表面齐平。另外，摄像头头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人的摄像设备，其特征在于，包括：从下往上依次设置的水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件；/n所述水平电机固定于所述水平电机固定件上，且所述水平电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头水平运动；/n所述垂直电机固定于所述垂直电机固定件上，且所述垂直电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头抬头或低头；/n所述摄像头固定于所述摄像头固定件，且所述摄像头固定件固定于所述摄像头盖上；/n所述摄像头盖与所述头盖固定件活动连接，所述摄像头盖可向下收缩与所述头盖固定件表面齐平。/n

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人的摄像设备，其特征在于，包括：从下往上依次设置的水平电机固定件、水平电机、垂直电机固定件、垂直电机、摄像头、摄像头固定件、摄像头盖以及头盖固定件；
所述水平电机固定于所述水平电机固定件上，且所述水平电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头水平运动；
所述垂直电机固定于所述垂直电机固定件上，且所述垂直电机与所述摄像头电连接，带动所述摄像头抬头或低头；
所述摄像头固定于所述摄像头固定件，且所述摄像头固定件固定于所述摄像头盖上；
所述摄像头盖与所述头盖固定件活动连接，所述摄像头盖可向下收缩与所述头盖固定件表面齐平。


2.根据权利要求1所述的安防机器人的摄像设备，其特征在于，所述水平电机固定件为柱状腔体结构，所述水平电机设置于所述柱状腔体结构内部。


3.根据权利要求1或2所述的安防机器人的摄像设备，其特征在于，所述垂直电机固定件为腔体结构，所述垂直电机固定于所述腔体结构内部；且所述垂直电机固定件设置于所述水平电机固定件的上端，与所述水平电机固定件相配合形成一个空腔，将所述水平电机和所述垂直电机设于所述空腔内部。


4.根据权利要求3所述的安防机器人的摄像设...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44