一种输电线路精细化巡检的方法技术

本发明专利技术公开了一种输电线路精细化巡检的方法：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检，激光点云三维浏览依托高效的超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像进行生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机进行提取可见光数据；查询模块采用信息输入进行查询信息，服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括显示的点数、点大小、最小块内点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项等进行自定义设置；本发明专利技术一种输电线路精细化巡检的方法具有缺陷检测、信息查询、三维浏览的优点。

A fine inspection method for transmission lines

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路精细化巡检的方法
本专利技术涉及线路巡检
，具体为一种输电线路精细化巡检的方法。
技术介绍
电是一种自然现象，指电荷运动所带来的现象；自然界的闪电就是电的一种现象；电是像电子和质子这样的亚原子粒子之间产生的排斥力和吸引力的一种属性；它是自然界四种基本相互作用之一；电子运动现象有两种：我们把缺少电子的原子说为带正电荷，有多余电子的原子说为带负电荷；电是个一般术语，是静止或移动的电荷所产生的物理现象；在大自然里，电的机制给出了很多众所熟知的效应，例如闪电、摩擦起电、静电感应、电磁感应等等。在生活中，电力的应用在各个行业，但是在输电的过程中，常常会出现很多的问题，这些问题很容易造成电力输送的断层，造成停电的情况，影响人们的生活。
技术实现思路
本专利技术的目的克服现有技术的不足，提供一种输电线路精细化巡检的方法，具有缺陷检测、信息查询、三维浏览的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路精细化巡检的方法，包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；/n所述激光点云三维浏览依托高效的超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像进行生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机进行提取可见光数据；所述查询模块采用信息输入进行查询信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；
所述激光点云三维浏览依托高效的超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像进行生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机进行提取可见光数据；所述查询模块采用信息输入进行查询信息。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述使用方法如下：
(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；
(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；
(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，进行生成带有距离量测和垂直距离量测的三维场景；
(4)使用无人机进行采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可根据服务器进行查看；
(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检进行检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；
(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在在服务器内进行合并出输电心廊道视图，并通过服务器进行对数据进行分析并加以上传至局域网内，智能对输电部件的缺陷进行检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；
(7)采用查询模块进行查询信息，查询模...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚东升，王勇，焦敏铭，孙伟，葛伟，郭建勋，史延昭，薛飞，胡建新，陈星全，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司张家口供电公司，国家电网有限公司，河北欧恩通用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13