【技术实现步骤摘要】
一种基于Retinex算法的水下图像增强方法和装置
本专利技术实施例涉及了一种图像增强技术，具体是涉及到一种基于Retinex算法的水下图像增强方法和装置。
技术介绍
水下光学图像是水下研究重要的数据之一。随着水下航行器的不断革新，获取水下图像越来越便利。但由于水体中有各种颗粒物质和浮游生物，会吸收、反射、折射部分光线，因而在水下拍摄的光学图像往往有清晰度差、色差严重等问题，这为后续研究带来了不小的障碍。
技术实现思路
为了解决上述问题，充分考虑水下图像特点，本专利技术实施例提供了一种基于Retinex算法的水下图像增强方法和装置，解决了水下图像清晰度低，色差大，物体边缘轮廓线不清晰的问题。本专利技术实施例所采用的技术方案如下：本专利技术实施例提供一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，包括：对原始RGB水下图像进行白平衡处理和颜色校正，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像转化至LAB色彩空间；采用单通道Retinex算法对L通道进行图像增强处理和亮度矫正...
【技术保护点】
1.一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，包括：/n对原始RGB水下图像进行白平衡处理和颜色校正，得到预处理后的图像；/n将所述预处理后的图像转化至LAB色彩空间；/n采用单通道Retinex算法对L通道进行图像增强处理和亮度矫正，采用双边滤波对A和B通道进行颜色校正，得到LAB图像；/n将所述LAB图像转换至RGB图像，完成水下图像增强操作。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，包括：
对原始RGB水下图像进行白平衡处理和颜色校正，得到预处理后的图像；
将所述预处理后的图像转化至LAB色彩空间；
采用单通道Retinex算法对L通道进行图像增强处理和亮度矫正，采用双边滤波对A和B通道进行颜色校正，得到LAB图像；
将所述LAB图像转换至RGB图像，完成水下图像增强操作。
2.如权利要求1所述的一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，所述对原始RGB水下图像进行白平衡处理和颜色校正，得到预处理后的图像，包括：
将原有RGB图像转化到YCbCr色彩空间；
计算Cb和Cr通道的平均值和均方根；
根据所述平均值和均方根，选取白平衡参考点集合；
根据白平衡参考点集合，设为亮度阈值t，在RGB色彩空间内，R,G,B三通道中，将高于亮度阈值t的点的集合记为Rt,Gt,Bt，计算Rt,Gt,Bt的平均值；设原图内最大Y值为Ymax，通过Rt,Gt,Bt的平均值，计算三通道白平衡补偿，对三通道进行色彩校正。
3.如权利要求2所述的一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，所述将原有RGB图像转化到YCbCr色彩空间，包括：
4.如权利要求2所述的一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，所述计算Cb和Cr通道的平均值和均方根，包括：
1.2.1)计算Cb平均值和均方根，计算公式分别为：
其中，Cbij为第i行第j列的Cb值；
1.2.2)计算Cr平均值和均方根，计算公式分别为：
其中，Crij为第i行第j列的Cr值。
5.如权利要求2所述的一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，所述根据所述平均值和均方根，选取白平衡参考点集合，包括：
1.3.1)将Cb和Cr通道内，同时满足和的点作为白平衡参考点候选集；
1.3.2)对上述点按照Y值有大到小进行排序，得到序列Pt；
1.3.3)选取Pt中前Q％的点为白平衡参考点集合Pw。
6.如权利要求2所述的一种基于Retinex算法的水下图像增强方法，其特征在于，所述对三通道进行色彩校正，包括：
1.4.1)取Pw中亮度Y的最小值，设为亮度阈值t；
1.4.2)在RGB色彩空间内，R,G,B三通道中，将高于亮度阈值t的点的集合记为Rt,Gt,Bt，计算Rt,Gt,Bt的平均值；
1.4.3)设原图内最大Y值为Ymax；
1.4.4)计算三通道白平衡补偿，计算公式如下：
技术研发人员：张森林，沈莹，刘妹琴，樊臻，何衍，郑荣濠，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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