基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术提供一种基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；查找与所述编码图形匹配的编码；解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。本发明专利技术实现了一种基于路面端的实时高精度定位方法，为智能网联车的定位系统发展提供了新的思路，同时能够降低自动驾驶车辆的成本、提升自动驾驶安全，完善道路感知并与智能信息协同。

Vehicle positioning method, system, medium and equipment based on pavement coding

【技术实现步骤摘要】
基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备
本专利技术属于导航定位领域，涉及一种车辆定位方法，特别是涉及一种基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备。
技术介绍
目前现有的实时定位技术都不能很好地满足自动驾驶车辆的需求。从定位技术的角度看，大多数定位技术的成本较低，同时精度也较低，为米级别，不能满足自动驾驶定位系统的高精度需求；而超声波、超宽带、RFID等先进的技术或成本过高，或不适用于高速移动的情况，同样不适用于自动驾驶定位系统。从高精度定位方式的角度看，现有技术都不符合自动驾驶的需求。卫星定位和捷联惯导组合定位技术成熟度高，应用广泛，但高度依赖基站，存在区域限制。激光雷达点云和高精地图匹配定位技术在定位的同时具备障碍物检测功能，但成本高，环境适应性差，高精地图更新频率低。视觉里程算法定位技术的成本最低，但可靠性差，视觉算法容易受光线干扰。从导航系统的角度看，能够大规模应用的GPS以及相关类型技术发展成熟，在车辆导航系统中普遍应用，实时单点定位精度能够达到：P码1-2m；C/A码5-10m。此精度足够应用于导航系统，但对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：/n获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；/n查找与所述编码图形匹配的编码；/n解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：
获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；
查找与所述编码图形匹配的编码；
解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。


2.根据权利要求1所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述获取用于定位车辆的编码图形的步骤包括：
从车辆上预先安装的图像采集装置上获取若干个所述编码图形；
按照车辆在行驶过程中由近及远的顺序选取预设数目的所述编码图形。


3.根据权利要求2所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述查找与所述编码图形匹配的编码的步骤包括：
将选取的预设数目的所述编码图形作为一个识别组；
根据编码匹配表查找所述识别组中每一个所述编码图形匹配的编码；所述编码匹配表为所述编码图形与编码的对应关系表；
将所述识别组中匹配好的编码组成识别组字符串。


4.根据权利要求3所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述解析所述编码对应的位置信息的步骤包括：
将所述识别组中固定数目的所述编码图形作为一个识别单位；
根据所述识别单位匹配的编码组成识别单位字符串；
通过位置信息对应表解析所述识别单位字符串对应的位置信息。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿铎，赵兰若，赵彩，杜浩，杨戈，钱劲松，
申请(专利权)人：同济大学，上海同科交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31