一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改良型记忆合金驱动的出货机构，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，所述第一活动臂和第二活动臂的第二端分别与第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件连接，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别驱动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别与电源连接。本实用新型专利技术还公开了一种自动售卖机。

An improved delivery mechanism and automatic vending machine driven by memory alloy

【技术实现步骤摘要】
一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机
本技术涉及自动售货机
，特别涉及一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机。
技术介绍
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。目前的售货机的出货机构一般是通过电机驱动，大大增加了成本，而且结构较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，所述第一活动臂和第二活动臂的第二端分别与第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件连接，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别驱动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别与电源连接。在本技术的一个优选实施例中，所述第一活动臂和第二活动臂为L形臂，第一活动臂和第二活动臂的中部通过转动部件转动连接在所述储物通道的外侧，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件的第二端为固定端。在本技术的一个优选实施例中，所述第一活动臂和第二活动臂为滑动直臂。在本技术的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有用以感应货物下落状态的传感器，所述传感器与控制装置连接。在本技术的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有供第一活动臂和第二活动臂的第一端插入的上插槽和下插槽。在本技术的一个优选实施例中，所述货物为头部尺寸小于底部尺寸的类锥形货物。在本技术的一个优选实施例中，每一货物的底部设置有一分隔板。一种自动售卖机，包括外壳体，其特征在于，还包括至少一设置在所述外壳体内的如上述任一技术方案所述的记忆合金驱动的出货机构，所述外壳体的底部设置有与货物落下位置对应的取货口。在本技术的一个优选实施例中，所述取货口的底部设置供分隔板落下的落板槽，所述落板槽的槽宽大于分隔板的厚度而小于货物的外径。在本技术的一个优选实施例中，所述外壳体内间隔设置有若干记忆合金驱动的出货机构。工作时，当所述电源没有给所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件供电时，在复位部件的作用下，所述第二活动臂的第一端位于储物通道内的最下面一个货物的底部，而第一活动臂的第一端位于储物通道的内壁一侧，当所述电源给所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件供电时，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件缩短克服复位部件的作用力带动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第二活动臂的第一端离开储物通道内的最下面一个货物的底部，使得储物通道内的最下面一个货物下落从出货口掉出，而此时的第一活动臂的第一端插入至储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源断电而没有给所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件供电时，在复位部件的作用下，使得所述第一活动臂的第一端离开储物通道内的最下面一个货物的底部，而第二活动臂的第一端再次承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，等待下一次出货指令。由于采用了如上的技术方案，本技术利用形状记忆合金部件驱动活动臂动作进而达到出货的目的，结构简单，大大降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施例的出货机构没有出货时的结构示意图。图2是本技术一种实施例的出货机构出货时的结构示意图。图3是本技术另一种实施例的出货机构没有出货时的结构示意图。图4是本技术另一种实施例的出货机构出货时的结构示意图。图5是本技术一种实施例的自动售货机的结构示意图。图6是图5去除部分壳体后的结构示意图。图7是图6的主视图。图8本技术另一种实施例的出货机构没有出货时的结构示意图。图9是本技术另一种实施例的出货机构出货时的结构示意图。图10本技术另一种实施例的出货机构没有出货时的结构示意图。图11是本技术另一种实施例的出货机构出货时的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。实施例1参见图1和图2所示的一种改良型记忆合金驱动的出货机构，包括储物通道100，储物通道100呈竖筒状，其内部的货物10呈上下叠置状态。当然储物通道100也可以倾斜设置或者呈弧形通道设置，只要是能够使得货物10在不受外力限位的情况下都能通过其自身重力掉落的结构均可。本实施例中，在储物通道100的下段侧部设置第一活动臂200a和第二活动臂200b，第一活动臂200a和第二活动臂200b呈上下结构分布。第一活动臂200a和第二活动臂200b与复位部件连接，本实施例中的第一活动臂200a和第二活动臂200b为L形臂，第一活动臂200a和第二活动臂200b中部通过设置在储物通道100外侧的销轴210a、210b和扭簧220a、220b活动设置。第一活动臂200a和第二活动臂200b的第一端201a、201b插入储物通道100内，储物通道100的下部侧面设置有供第一活动臂200a和第二活动臂200b的第一端201a、201b插入的上插槽231和下插槽241。在储物通道100的外侧还设置有用以驱动第一活动臂200a和第二活动臂200b动作的第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b，第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b为形状记忆合金丝或者由形状记忆合金丝制成的弹簧，第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b与电源(图中未示出)连接。本实施例中，第一活动臂200a和第二活动臂200b的第二端202a、202b分别与第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b连接，第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b连接的第二端为固定端，在第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b的外侧还设置有防护槽，第一形状记忆合金部件300a、第二形状记忆合金部件300b通过导向轮转向。本实施例中的货物10为头部尺寸小于底部尺寸的类锥形货物，这样的货物结构使得第一活动臂200a的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，所述第一活动臂和第二活动臂的第二端分别与第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件连接，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别驱动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别与电源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，所述第一活动臂和第二活动臂的第二端分别与第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件连接，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别驱动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别与电源连接。


2.如权利要求1所述的一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述第一活动臂和第二活动臂为L形臂，第一活动臂和第二活动臂的中部通过转动部件转动连接在所述储物通道的外侧，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件的第二端为固定端。


3.如权利要求1所述的一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述第一活动臂和第二活动臂为滑动直臂。


4.如权利要求1所述的一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述储物通道的下部侧面设置有用以感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思泉，李宗财，
申请(专利权)人：深圳市星河泉新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44